JPH0156697B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0156697B2 JPH0156697B2 JP1782382A JP1782382A JPH0156697B2 JP H0156697 B2 JPH0156697 B2 JP H0156697B2 JP 1782382 A JP1782382 A JP 1782382A JP 1782382 A JP1782382 A JP 1782382A JP H0156697 B2 JPH0156697 B2 JP H0156697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- sensors
- balancer
- drive shaft
- equation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
- G01M1/225—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables for vehicle wheels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はホイールバランサに関するものであ
る。
る。
従来のホイールバランサは、第１図に図示する
ように、車輪１の回転駆動軸２を保持する軸受部
材３に対して、回転により生ずる車輪１のアンバ
ランスによる力F1、F2を水平方向で受ける２個
のセンサ４，５を取付け、そして、第１図に図示
する関係において、修正面分離の式により、たと
えば力F1は、次の式であらわされる。
ように、車輪１の回転駆動軸２を保持する軸受部
材３に対して、回転により生ずる車輪１のアンバ
ランスによる力F1、F2を水平方向で受ける２個
のセンサ４，５を取付け、そして、第１図に図示
する関係において、修正面分離の式により、たと
えば力F1は、次の式であらわされる。
F1＝Ｍ（P1＋P2）＋NP2／Ｌ
〔背景技術の問題点〕
上記の式において、P1、P2は、センサ４，５
による測定値であり、Ｎは、ホイールバランサに
固有の定数であり、Ｌは、車輪１により異なる値
であり、そしてＮおよびＬの値はホイールバラン
サの演算回路に容易に設定できるが、Ｍは、車輪
１のオフセツト量等により異なる値であるので、
車輪１を回転駆動軸２に取付けたときに、その都
度スケール等により測定して求める必要があり、
しかもこのＭの値の測定は手数がかかり、また誤
差も生じやすい。
による測定値であり、Ｎは、ホイールバランサに
固有の定数であり、Ｌは、車輪１により異なる値
であり、そしてＮおよびＬの値はホイールバラン
サの演算回路に容易に設定できるが、Ｍは、車輪
１のオフセツト量等により異なる値であるので、
車輪１を回転駆動軸２に取付けたときに、その都
度スケール等により測定して求める必要があり、
しかもこのＭの値の測定は手数がかかり、また誤
差も生じやすい。
本発明は、ホイールバランサの回転駆動軸に車
輪を取付けたときにその都度測定する必要があつ
た車輪のオフセツト量等により異なる値を測定し
なくてすむようにし、すみやかにホイールバラン
サによる測定を開始できるようにしようとするも
のである。
輪を取付けたときにその都度測定する必要があつ
た車輪のオフセツト量等により異なる値を測定し
なくてすむようにし、すみやかにホイールバラン
サによる測定を開始できるようにしようとするも
のである。
本発明のホイールバランサは、車輪の回転駆動
軸を保持する軸受部材に対して、回転により生ず
る車輪のアンバランスによる力を受ける一方の組
のセンサを取付け、この一方の組のセンサの取付
位置から少なくとも軸方向にそれぞれずれた位置
に対して他方の組のセンサを取付けたことを特徴
とする構成であり、そして、一方の組のセンサに
よる測定値等から求まる一方の修正面分離の式
と、他方の組のセンサによる測定値等から求まる
他方の修正面分離の式とに共通に含まれるところ
の車輪のオフセツト量等により異なる値を除去
し、この値をホイールバランサの演算回路内に設
定することなく、車輪のアンバランスの力を求め
る。
軸を保持する軸受部材に対して、回転により生ず
る車輪のアンバランスによる力を受ける一方の組
のセンサを取付け、この一方の組のセンサの取付
位置から少なくとも軸方向にそれぞれずれた位置
に対して他方の組のセンサを取付けたことを特徴
とする構成であり、そして、一方の組のセンサに
よる測定値等から求まる一方の修正面分離の式
と、他方の組のセンサによる測定値等から求まる
他方の修正面分離の式とに共通に含まれるところ
の車輪のオフセツト量等により異なる値を除去
し、この値をホイールバランサの演算回路内に設
定することなく、車輪のアンバランスの力を求め
る。
以下、本発明を第２図および第３図に図示する
一実施例に基づき詳細に説明する。
一実施例に基づき詳細に説明する。
第２図に図示するように、ベース１１の上面に
２本の垂直支持部材１２を設け、この２本の垂直
支持部材１２により、円筒状の軸受部材１３の前
後部下面を垂直に支持する。また２本の垂直支持
部材１２から第３図に図示するように、ΔMだけ
ずれたベース側面位置から２枚の支持板部１４を
一体に突設し、この２枚の支持板部１４と軸受部
材１３の前後部側面との間に２本の水平支持部材
１５を介設する。軸受部材１３は、回転駆動軸１
６を回転自在に保持し、この回転駆動軸１６の先
端部に測定しようとする車輪１７を装着する。ま
たこの回転駆動軸１６の反対側部に回転伝達手段
１８を介して駆動モータ１９を接続するととも
に、回転位相測定円板２０を一体的に設け、この
円板２０の外周部に一定間隔ごとに設けた多数の
小孔２１をはさんでホトセンサ２２を設置する。
２本の垂直支持部材１２を設け、この２本の垂直
支持部材１２により、円筒状の軸受部材１３の前
後部下面を垂直に支持する。また２本の垂直支持
部材１２から第３図に図示するように、ΔMだけ
ずれたベース側面位置から２枚の支持板部１４を
一体に突設し、この２枚の支持板部１４と軸受部
材１３の前後部側面との間に２本の水平支持部材
１５を介設する。軸受部材１３は、回転駆動軸１
６を回転自在に保持し、この回転駆動軸１６の先
端部に測定しようとする車輪１７を装着する。ま
たこの回転駆動軸１６の反対側部に回転伝達手段
１８を介して駆動モータ１９を接続するととも
に、回転位相測定円板２０を一体的に設け、この
円板２０の外周部に一定間隔ごとに設けた多数の
小孔２１をはさんでホトセンサ２２を設置する。
また２本の水平支持部材１５は、回転により生
ずる車輪１７のアンバランスによる力F1、F2を
水平方向で受ける一方の組のセンサ２５，２６を
支持板部１４側に連続的に設けてなり、また２本
の垂直支持部材１２は、車輪１７のアンバランス
による力F1、F2を垂直方向で受ける他方の組の
センサ２７，２８をベース１１側に連続的に設け
てなり、したがつてこの他方の組のセンサ２７，
２８は、一方の組のセンサ２５，２６の取付位置
に対して、円周方向にそれぞれ90゜ずれた位置に
あるとともに、軸方向にそれぞれΔMだけずれた
位置にある。
ずる車輪１７のアンバランスによる力F1、F2を
水平方向で受ける一方の組のセンサ２５，２６を
支持板部１４側に連続的に設けてなり、また２本
の垂直支持部材１２は、車輪１７のアンバランス
による力F1、F2を垂直方向で受ける他方の組の
センサ２７，２８をベース１１側に連続的に設け
てなり、したがつてこの他方の組のセンサ２７，
２８は、一方の組のセンサ２５，２６の取付位置
に対して、円周方向にそれぞれ90゜ずれた位置に
あるとともに、軸方向にそれぞれΔMだけずれた
位置にある。
センサ２５，２６，２７，２８は、圧電素子を
用いるが、弾性体の側面にストレインゲージを張
付けたものを用いてもよい。
用いるが、弾性体の側面にストレインゲージを張
付けたものを用いてもよい。
そうして、駆動モータ１９により回転駆動軸１
６を介して車輪１７を強制回転すると、この車輪
１７のアンバランスによる力F1、F2が生ずる。
そこでたとえば第３図を参照しながら力F1につ
いて考えると、修正面分離の式により次の２式が
成立する。
６を介して車輪１７を強制回転すると、この車輪
１７のアンバランスによる力F1、F2が生ずる。
そこでたとえば第３図を参照しながら力F1につ
いて考えると、修正面分離の式により次の２式が
成立する。
F1＝Ｍ（P1＋P2）＋NP2／Ｌ ……(1)
F1＝（Ｍ−ΔM）（P1′＋P2′）＋NP2′／Ｌ ……(2)
P1、P2；センサ２５，２６による測定値
P1′、P2′；センサ２７，２８による測定値
Ｎ；バランサに固有の定数でセンサ２５，２６
間の距離 Ｌ；車輪巾 Ｍ；車輪１７からセンサ２５中心までの距離 ΔM；センサ２５，２６とセンサ２７，２８と
の間の軸方向のずれ量 次にこの(1)式と(2)式とからF1を除去してＭを
求めると、 Ｍ＝Ｎ（P2′−P2）−ΔM（P1′＋P2′）／（P1＋P2
）−（P1′＋P2′） となり、このＭを(1)式に代入すると、最終的に次
式が成立する。
間の距離 Ｌ；車輪巾 Ｍ；車輪１７からセンサ２５中心までの距離 ΔM；センサ２５，２６とセンサ２７，２８と
の間の軸方向のずれ量 次にこの(1)式と(2)式とからF1を除去してＭを
求めると、 Ｍ＝Ｎ（P2′−P2）−ΔM（P1′＋P2′）／（P1＋P2
）−（P1′＋P2′） となり、このＭを(1)式に代入すると、最終的に次
式が成立する。
F1＝（P1＋P2）｛Ｎ（P2′−P2）−ΔM（P1′＋P2′
）｝／Ｌ｛（P1＋P2）−（P1′＋P2′）｝＋NP2／Ｌ 当然、この式はＭを含まず、一定値のΔMを代
りに有しているから、従来のように車輪１７のオ
フセツト量等により異なる値のＭを取付けの都度
測定する必要がなく、定数であるところのＮ、
Ｌ、ΔMの値をホイールバランサの演算回路内に
設定し、P1、P2、P1′、P2′をセンサ２５，２６，
２７，２８によつて測定して演算回路に入れるこ
とにより、F1が求まる。
）｝／Ｌ｛（P1＋P2）−（P1′＋P2′）｝＋NP2／Ｌ 当然、この式はＭを含まず、一定値のΔMを代
りに有しているから、従来のように車輪１７のオ
フセツト量等により異なる値のＭを取付けの都度
測定する必要がなく、定数であるところのＮ、
Ｌ、ΔMの値をホイールバランサの演算回路内に
設定し、P1、P2、P1′、P2′をセンサ２５，２６，
２７，２８によつて測定して演算回路に入れるこ
とにより、F1が求まる。
F2については説明を省略するが、同様にセン
サ２５，２６，２７，２８を用いることにより、
Ｍを測定する必要がない。
サ２５，２６，２７，２８を用いることにより、
Ｍを測定する必要がない。
なお、第４図に図示するように、軸受部材１３
の前後部の両側面から支持突部３１を突設し、こ
の４箇所の支持突部３１を４本の垂直支持部材１
２ａで支持し、この各垂直支持部材１２ａの下端
にセンサ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを設け
るようにしてもよい。この場合、センサ２７ａ，
２７ｂ，２８ａ，２８ｂによる測定値をそれぞれ
P1a′、P1b′、P2a′、P2b′とすると、修正面分離の
式において、P1′＝P1a′＋P1b′、P2′＝P2a′＋P2b′
とすればよい。
の前後部の両側面から支持突部３１を突設し、こ
の４箇所の支持突部３１を４本の垂直支持部材１
２ａで支持し、この各垂直支持部材１２ａの下端
にセンサ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを設け
るようにしてもよい。この場合、センサ２７ａ，
２７ｂ，２８ａ，２８ｂによる測定値をそれぞれ
P1a′、P1b′、P2a′、P2b′とすると、修正面分離の
式において、P1′＝P1a′＋P1b′、P2′＝P2a′＋P2b′
とすればよい。
本発明によれば、回転により生ずる車輪のアン
バランスによる力を受ける検出手段を、従来の一
方の組のセンサと、この一方の組のセンサの取付
位置から軸方向にずらして設けた他方の組のセン
サとによつて構成したから、その一方の組のセン
サと他方の組のセンサとの間の一定のずれ量を他
の必要な値とともに演算回路に設定するのみでよ
く、従来のように、車輪のオフセツト量等により
異なる値を、車輪をホイールバランサに装着する
都度、スケール等により手数をかけて測定して演
算回路に設定する必要がなく、すみやかにホイー
ルバランサによる測定を開始できる。
バランスによる力を受ける検出手段を、従来の一
方の組のセンサと、この一方の組のセンサの取付
位置から軸方向にずらして設けた他方の組のセン
サとによつて構成したから、その一方の組のセン
サと他方の組のセンサとの間の一定のずれ量を他
の必要な値とともに演算回路に設定するのみでよ
く、従来のように、車輪のオフセツト量等により
異なる値を、車輪をホイールバランサに装着する
都度、スケール等により手数をかけて測定して演
算回路に設定する必要がなく、すみやかにホイー
ルバランサによる測定を開始できる。
第１図は従来のホイールバランサの概略平面
図、第２図は本発明のホイールバランサの一実施
例を示す斜視図、第３図はその平面図、第４図は
その他の実施例の斜視図である。 １３……軸受部材、１６……回転駆動軸、１７
……車輪、２５，２６……一方の組のセンサ、２
７，２８……他方の組のセンサ。
図、第２図は本発明のホイールバランサの一実施
例を示す斜視図、第３図はその平面図、第４図は
その他の実施例の斜視図である。 １３……軸受部材、１６……回転駆動軸、１７
……車輪、２５，２６……一方の組のセンサ、２
７，２８……他方の組のセンサ。
Claims (1)
- １ 車輪の回転駆動軸を保持する軸受部材に対し
て、回転により生ずる車輪のアンバランスによる
力を受ける一方の組のセンサを取付け、この一方
の組のセンサの取付位置から少なくとも軸方向に
それぞれずれた位置に対して他方の組のセンサを
取付けたことを特徴とするホイールバランサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1782382A JPS58134248A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ホイ−ルバランサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1782382A JPS58134248A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ホイ−ルバランサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58134248A JPS58134248A (ja) | 1983-08-10 |
| JPH0156697B2 true JPH0156697B2 (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=11954442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1782382A Granted JPS58134248A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ホイ−ルバランサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58134248A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2651884B1 (fr) * | 1989-09-13 | 1994-05-13 | Moniot Jacques | Appareil pour la detection du balourd d'une roue d'automobile en vue de l'equilibrage de celle-ci. |
| DE102013101375B4 (de) * | 2013-02-12 | 2015-02-26 | Schenck Rotec Gmbh | Gelenkwellen-Auswuchtmaschine und Auswuchtverfahren |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP1782382A patent/JPS58134248A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58134248A (ja) | 1983-08-10 |
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