JPH0156917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、プリンタ用リボン駆動機構に関する
ものである。

Ｂ 従来技術 毎秒60サイクル程度の高い速度に対応するのに
適した高品質の印字を行なう高速のインパクト
（衝撃式）プリンタへのプリンタ技術の進展によ
つて、プリンタのリボン構造および駆動機構に関
する新しい要求が生じてきた。

このようなプリンタの高スループツトおよびそ
の結果印字される文字の量が多いため、本技術分
野では、比較的低コストであるが、高品質の印字
をもたらすリボンを提供しなければならない。従
来からある織物ベースのリボンおよびカーボン・
フイルム・リボンによつて、これらの条件に合致
することが困難であるため、本技術分野では液状
のインクを含んでいるナイロンのようなプラスチ
ツクの成形マトリツクス状である。新しいタイプ
のリボンを作つてきた。このようなリボンの構造
は、高品質の印字と低コストの組合せをもたらす
ようにおもわれるが、これらはきわめてねじれや
すく、またもろいものである。さらに、これらは
高温多湿に敏感である。たとえば、25℃程度の温
度および80％の相対湿度において、30ｇ程度の低
いリボンの張力によつて、幅が0.6cm程度の成形
マトリツクス状リボンに好ましくない変形が生
じ、また破損がしばしば生じる。

これらの問題は特に、高速デージー・ホイー
ル・プリンタにおいて大きいものとなる。このよ
うなインパクト・プリンタの設計者たちは、プリ
ンタの速度を最大のものにするため、選択された
文字ペタルの飛路、すなわちリボンをシートに向
つて駆動する際に文字ペタルが移動しなければな
らない距離を最小とすることを試みてきた。これ
に関連して、デージー・ホイールの文字ペタルと
プラテンとの間の距離乃至スペースを2.54mm程度
にすることが、高速プリンタでは不合理なもので
はなくなる。リボン・カードホルダーおよび紙の
すべてが、この限定されたスペースに入り、その
間で移動できなければならない。これらの小さい
スペースのため、リボンは紙の面に対し、極めて
接近して保持されなければならない。それゆえ、
衝撃によりリボンが紙に押しつけられた時紙とリ
ボンのなす角度は極めて小さく、従つてリボンを
紙から引き離すために必要なリボンの張力は、タ
イプボール式のプリンタで生ずるものよりも大き
くなる。さらにデージー・ホイールを用いている
プリンタにおいて、構成部品の物理的な構成は、
印字面に沿つた支えられていないリボンの長さ
（リボン・スパン）が長くなる、というものであ
る。このことは、リボンの張力の規格をより厳し
いものとする。

Ｃ 発明が解決しようとする問題点 このようにきわめてもろく、しかも容易にねじ
れるリボンを、高速衝撃式印字技術の条件にあわ
せるには、かなりの問題が包含されている。この
ような問題は、衝撃帯域におけるスペースが小さ
いために必要とされる一定かつ一様な張力、およ
びデージー・ホイールに隣接させてリボンを比較
的緊張した状態に維持し、同時にきわめてねじれ
やすく、もろいリボンをほとんど変形させたり、
破損させたりすることなく駆動するために必要と
される張力を、どのように維持するかということ
を含んでいる。

本発明の目的は、リボンをその使用期間中、一
定一様な張力に維持しながら駆動するための機構
を提供することである。

本発明の他の目的は、特に高速のプリンタに使
用することが好ましい、きわめてもろく、しかも
ねじれやすいリボンを、リボン径の変化に拘らず
一定一様な張力に維持しながら駆動するための機
構を提供することである。

Ｄ 問題を解決する手段 本発明は、繰出しリールから巻取りリールへ、
リール間を一定の速度差で走行するリボンの部分
を支えるように各リールが構成されている、巻取
りリールおよび繰出しリールを回転するように駆
動するための機構を提供することによつて、上記
の目的を達成するものである。繰出しリールまた
は巻取りリールのいずれかの上にあるリボンの量
にかかわりなく、この一定の速度差を保持するこ
とが、リボン上にこの一定一様な張力をもたら
す。

下記にその一定の速度差を保持する本発明の構
成を、実施例の対応する部分の参照番号とともに
示す。本発明のプリンタ用リボン駆動機構では、
従来と異なり実質的に非弾性の２本のベルト、即
ち、第１ベルト４１及び第２ベルト５２が夫々、
巻取りリール１３及び繰出しリール１２用に設け
られる。そしてその第１ベルトを案内する手段４
２乃至４７は、巻取りリール上のリボン部分の外
周縁に沿つて該リボン部分と実質的にスリツプし
ないような面接触をするように構成される。同様
に、その第２ベルトを案内する手段５３乃至５８
は、繰出しリール上のリボン部分の外周縁に沿つ
て該リボン部分と実質的にスリツプしないような
面接触をするように構成される。一定の速度差を
与えるため、第１ベルトを、選択された一定の速
度で駆動する手段３７乃至４０と、第２ベルトを
第１ベルトよりも遅い速度で駆動する手段３７乃
至４０，４１，４９，５１，６０，６１，６２と
が設けられる。以上のような構成により、繰出し
リール及び巻取りリール間の印字リボンは、該印
字リボンの伸びで第１ベルト及び第２ベルト間の
速度差を吸収しつつ、一定の張力に維持される。

尚、第２ベルトを駆動する手段の実施態様とし
ては、第１ベルトを駆動する手段からの駆動力で
第２ベルトを駆動するように構成される。（実施
例ではその駆動力は、後述するように、第１ベル
ト４１や、プーリー４９，６２、ギア５１，６
０，６１を介して第２ベルト５２に伝達される。）
この場合第２ベルトを第１ベルトよりも遅い一定
の速度で駆動するために、異なる直径を有する組
合せのプーリー４９，６２を用いる。代りに、所
望の一定の速度差を与えるようなギア比を有する
組合せのギア５１，６０，６１を用いても良い。

Ｆ 実施例等の説明 以下で本発明のリボン駆動機構の実施例と、こ
れに適用されるリボン・カートリツジとを説明す
る。

第１図及び第４図に示したリボン・カートリツ
ジ１０は、本出願と米国に於て同時出願された米
国特許第4264223号明細書に示されているもので
ある。

先ず、本発明とは直接関係ないが、リボン・カ
ートリツジ１０の構成と、これを本発明の実施例
のリボン駆動機構１４にどのように取り付け、あ
るいは取り外すかを簡単に説明する。

第１図及び第４図を参照すると、リボンがカー
トリツジ１０に納められている。リボン１１は、
繰出しリール上の部分１２および巻取りリール上
の部分１３を有している。第１図において、リボ
ン駆動機構１４から離れているリボン・カートリ
ツジ１０が示されているが、これら両者は垂直位
置、すなわちリボン・カートリツジの取付け、取
外し位置におかれている。リボン・カートリツジ
を取り付け、あるいは取り外す場合に、２対のカ
ートリツジのほぞ１５，１５′，１５″および１５
のそれぞれが、リボン駆動機構１４の２対の垂
直タイプ１６および１７のそれぞれによつて受け
入れられ、導びかれるが、前記駆動機構は上述の
同時出願の明細書で説明されているように、リボ
ンのほぞを受け入れ、配置するためのスロツト１
８および１９を画成している。ほぞ１５，１５′，
１５″および１５は、スロツト１８および１９
にそつて、カートリツジを定位置に係止するため
の開口７０の方へ導びかれる（破線で示す）。ス
プリング（図示せず）で負荷された左右２個のグ
リツプ２０のそれぞれが、カートリツジを定位置
に係止するため、開口７０をほぞ１５と係合させ
る。カートリツジを係止から外すためには、グリ
ツプ２０を手でカートリツジからはなし、カート
リツジを開口から解放する。取付けおよび取外し
は、第１図に示されている垂直位置で行なわれ、
その駆動機構はピボツト２１（第２図）のまわり
で回転させられ、リボン駆動機構を第２図、第３
図および第４図に示されている水平の動作位置に
おく。リボン駆動機構１４はプリンタのキヤリア
すなわちフレーム２２（第２図）に、取付けブラ
ケツト２３によつて取り付けられている。リボン
駆動機構１４を、第２図および第３図に示されて
いる水平位置から垂直位置すなわち取付け位置へ
回転させようとする場合、水平位置にあるカート
リツジ１０（第３図では想像線で示す）を、手で
下向きに少し押し下げる。するとカートリツジ１
０はリボン駆動機構１４とともに、ピン２１を中
心として第３図の時計まわり方向に少し回転さ
れ、ベル・クランク２５（第３図）のアーム２４
（第２図、第３図）に上方から係合する。更にカ
ートリツジを押し下げると、ベル・クランク２５
はピボツト２６を中心として第２図で反時計まわ
り方向に回転し、スプリング２８の力に抗してピ
ン２７が第２図の右方に動く。そしてこれによつ
てピン２７がとめられている取付けブラケツト２
３に取り付けられた戻り止プレート７１の開口２
９からピン２７を開放する。この結果リボン駆動
機構１４を第３図で反時計まわり方向へ押してい
るスプリング３０が、リボン駆動機構１４を、第
１図に示されている垂直位置すなわち取付け、取
外し位置へ押しやる。この途中でピン２７が開口
２９へ戻り止めプレート７１の働きで入らないよ
うになつているが、その詳細は本発明に関係ない
ので省略する。つぎに第２図および第３図に示さ
れている水平位置へ、リボン駆動機構１４を復帰
させようとする場合には、リボン駆動機構１４を
適宜手で時計まわり方向へ、ピン２７が再度、戻
り止めプレート７１の開口２９に止められるま
で、スプリング３０の作用に抗してピボツト２１
のまわりに回転させる。

説明の便宜上、本発明の実施例のリボン駆動機
構を説明する前に、典型的なリボン・カートリツ
ジを取り付け、かつ取り外すための機構を説明し
た。あらゆる公知の取り付けおよび取り外し手段
を、繰出しリールおよび巻取りリールのそれぞれ
の上のリボンの周越部分に、本発明のリボン駆動
機構を係合するために使用できることを理解され
たい。このような巻取りリールおよび繰出しリー
ルは、全体的なカートリツジ機構の一部であるこ
ともあるし、また対になつた別個のリールである
こともある。

本発明の要点であるリボン駆動機構の好ましい
実施例を、第１図および第４図に関して、ここで
詳細に説明する。第１図は、本発明の実施例のリ
ボン駆動機構の構造の詳細を示すものであり、一
方第４図は公知のデージー・ホイール高速プリン
タとの本機構の協働作動を略示する図である。プ
リンタに関して第４図のレイアウトを参照する
と、リボン１１は、プラテン３２に対して支えら
れている、紙３１のような印字媒体を通つて移動
させられている。公知のデージー・ホイール３３
は、各々が印字されるべき異なる文字を有してい
る文字ペタル３４を含んでおり、デージー・ホイ
ール３３はミサイル・タイプである衝撃手段３５
とリボン１１の間で回転可能である。第１図およ
び第４図に示されているリボン駆動機構１４に関
して、ステツプ・モーター３７は、図示の方向へ
ピニオン３８を、回転させる。ピニオン３８はギ
ア３９を駆動し、ギアはついでギア３９に固定さ
れているキヤプスタン４０を駆動する。これが本
発明の第１ベルト用の「駆動手段」に対応する。
キヤプスタン４０はついで、ガイド・プーリーの
機能をはたすプーリー４２，４３，４４，４５，
４６および４７（「第１ベルトを案内する手段」
に対応）の上に導びかれた巻取り駆動ベルト４１
（「第１ベルト」に対応）を駆動する。さらに、ベ
ルト４１はまた、後述のスプリング手段５０に接
続されたアイドラー・プーリー４８と、駆動ギア
５１に固定されているプーリー４９に導びかれ
る。

駆動ベルト４１と同様に実質的に非弾性の材料
でできた繰出しリール駆動ベルト５２（「第２ベ
ルト」に対応）は、巻取りリール駆動ベルトと関
連したプーリー４２ないし４７に対応する、一連
のガイド・プーリー５３ないし５８（「第２ベル
トを案内する手段」に対応）によつて支えられ、
これらの上に導びかれている。さらにアイドラ
ー・プーリー５９は、アイドラー・プーリー４８
と同等な機能をはたす。ギア５１はアイドラー・
ギア６０を駆動し、アイドラー・ギアはついでギ
ア６１を駆動する。ギア６１に固定されたプーリ
ー６２がついで駆動され、実際には繰出しリール
駆動ベルト５２に対する駆動手段（第２ベルト用
の「駆動手段」に対応）を提供する。プーリー４
９と６２は同一であるが、ただし繰出しリール駆
動ベルトに関連したプーリー６２の直径は、プー
リー４９の直径よりも若干小さい。それ故、繰出
しリール駆動ベルト５２は、巻取りリール駆動ベ
ルト４１より若干遅い速度で駆動される。尚、異
なる直径のプーリーを用いる代りに、所望の一定
の速度差を与えるギア比を有する組合せのギア５
１，６０，６１を用いても良い。駆動ベルト４１
および５２がそれぞれに、巻取りリール３１およ
び繰出しリール１４を、周縁でスリツプしないよ
うな面接触をする駆動関係で駆動するのであるか
ら、繰出しリール１２から出てくるリボン１１の
部分が、巻取りリール１３に巻取られるリボン１
１の部分よりも若干遅い一定の速度で移動する。
このことはリボン１１に一定の張力をもたらし、
上述した問題点に対する解決策を提供する。図示
の構成により、この速度差は一定に保もたれ、そ
の結果リボンにおける若干の張力も、繰出しリー
ル１２または巻取りリール１３上のリボンの部分
のサイズにかかわりなく、一定に保もたれる。

駆動ベルト４１および５２が実質的に非弾性な
のであるから、巻取りリール１３上のリボン部分
の周縁に実際に接触している巻取りリール駆動ベ
ルト４１と、繰出しリール１２上のリボン部分の
周縁に実際に接触している繰出しリール駆動ベル
ト５２との総合計長さは、これら２つのリール上
のリボン部分のサイズの変化にかかわりなく、ほ
ぼ一定に保もたれる。この点で、スプリング部材
５０と、これに関連したアイドラー・プーリー４
８および５９は、リール１３および１２上のリボ
ンのサイズの変化による、駆動ベルト４１および
５２のあらゆるたるみを阻止する。他のプーリー
は固定されているが、アイドラー・プーリー４８
および５９は浮いている、すなわち何ら固定位置
を有していない。その結果巻取りリールおよび繰
出しリールそれぞれの上のリボン部分の変化によ
り、これらプーリーは移動する。このようにし
て、スプリング５０の長さは、繰出しリール１２
および繰出しリール１３のそれぞれの上のリボン
部分のサイズの変化を補償するために、矢印によ
つて示されているように左から右へ移動するスプ
リングの部分によつて、一定に保たれる。

リボンの張力を手で調整する必要がある場合に
は、ノブ６３が設けられる。ノブ６３をその軸方
向に動かすことによつて、プーリー６２とそれに
固定されたギア６１をアイドラー・ギア６０との
係合から手で外すことができる。その結果、巻取
りリール駆動ベルト４１と繰出しリール駆動ベル
ト５２とが連動状態から外れる。巻取りリール駆
動ベルト４１が巻取りリール部分１３とともに静
止している間に、繰出しリール部分１２及び繰出
しリール駆動ベルト５２を手で動かしてリボンの
張力を調整できる。調整が完了すると、ノブ６
３、プーリー６２およびギア６１は元の係合状態
にノブ６３で戻される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例のリボン駆動機構
を、駆動される側のリボン・カートリツジととも
に一部破断して示す斜視図である。第２図は、第
１図の線２−２で示す方向からみた、水平位置に
あるリボン駆動機構の一部を示す平面図である。
第３図は、第１図のリボン駆動機構を水平に位置
づけ、線３−３で示す方向からみた、部分的側面
図である。第４図は、リボンとベルトの移動径路
に沿う各種構成部品を示す平面図である。 １０……カートリツジ、１１……リボン、１２
……繰出しリール、１３……巻取りリール、３７
……ステツプ・モーター、３８……ピニオン、３
９，５１，６０，６１……ギア、４０……キヤプ
スタン、４２乃至４７，５３乃至５８……ガイ
ド・プーリー、４８，５９……アイドラー・プー
リー、５０……スプリング、４１，５２……ベル
ト、４９，６２……プーリー、６３……ノブ、２
３……取付ブラケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 繰出しリールから巻取りリールへ走行する印
   字リボンの一部を、夫々のリール上のリボン部分
   間に一定速度差で保持するように前記の繰出しリ
   ール及び巻取りリールを回転可能に駆動するため
   のプリンタ用リボン駆動機構であつて、 実質的に非弾性の第１ベルトと、 該第１ベルトとは別個の実質的に非弾性の第２
   ベルトと、 前記巻取りリール上のリボン部分の外周縁に沿
   つて該リボン部分と実質的にスリツプしないよう
   な面接触をするように前記第１ベルトを案内する
   手段と、 前記繰出しリール上のリボン部分の外周縁に沿
   つて該リボン部分と実質的にスリツプしないよう
   な面接触をするように前記第２ベルトを案内する
   手段と、 前記第１ベルトを、選択された一定の速度で駆
   動する手段と、 前記第２ベルトを前記第１ベルトよりも遅い一
   定の速度で駆動する手段とからなり、 前記繰出しリール及び巻取りリール間の印字リ
   ボンは、該印字リールの伸びで前記第１及び第２
   のベルト間の速度差を吸収しつつ、一定の張力に
   維持されることを特徴とするプリンタ用リボン駆
   動機構。 ２ 前記第２ベルトを駆動する手段は、前記第１
   ベルトを駆動する手段からの駆動力で前記第２ベ
   ルトを駆動するとともに、前記第２ベルトを前記
   第１ベルトよりも遅い一定の速度で駆動するよう
   な異なる直径を有する組合せのプーリーを含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプリ
   ンタ用リボン駆動機構。 ３ 前記第２ベルトを駆動する手段は、前記第１
   ベルトを駆動する手段からの駆動力で前記第２ベ
   ルトを駆動するとともに、前記第２ベルトを前記
   第１ベルトよりも遅い一定の速度で駆動するよう
   なギア比を有する組合せのギアを含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のプリンタ用リ
   ボン駆動機構。