JPH0157312B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0157312B2 JPH0157312B2 JP15900081A JP15900081A JPH0157312B2 JP H0157312 B2 JPH0157312 B2 JP H0157312B2 JP 15900081 A JP15900081 A JP 15900081A JP 15900081 A JP15900081 A JP 15900081A JP H0157312 B2 JPH0157312 B2 JP H0157312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- emission
- angle
- station
- target object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパツシブ・レーダ・システムの改良に
関する。
関する。
レーダは鋭いビーム状に電波を発射して、空間
における物体よりの反射波を同一地点（空中線）
において受信することにより電波の往復時間から
物体迄の直距離を、また空中線の指向性によりそ
の方向を測定する、または反射周波数の発射周波
数からの変化により物体の相対速度を得るための
システムである。
における物体よりの反射波を同一地点（空中線）
において受信することにより電波の往復時間から
物体迄の直距離を、また空中線の指向性によりそ
の方向を測定する、または反射周波数の発射周波
数からの変化により物体の相対速度を得るための
システムである。
近年軍用の他、航空機、船舶の航法用、雲や雨
を目標とする気象用の他種々の測定用として発達
し改良が続けられている。
を目標とする気象用の他種々の測定用として発達
し改良が続けられている。
公知の如くレーダにおける電波の周波数は使用
目的によつて10cmからミリメートル領域が選択さ
れるその応用領域は広く音響あるいは光線領域に
及んでいる。
目的によつて10cmからミリメートル領域が選択さ
れるその応用領域は広く音響あるいは光線領域に
及んでいる。
通常送受を兼ねる空中線本体を回転あるいは揺
動させるか、フエーズドアレイの電子切換走査に
よつてその鋭い指向性を任意の方向へ回転あるい
は揺動させてパルス電波を発射し且つ受信する。
動させるか、フエーズドアレイの電子切換走査に
よつてその鋭い指向性を任意の方向へ回転あるい
は揺動させてパルス電波を発射し且つ受信する。
そのため、反射波の受信信号はその表示を空中
線の回転または揺動操作に連動する例えばCRT
の画面上に座標表示して目標の物体を確認する。
線の回転または揺動操作に連動する例えばCRT
の画面上に座標表示して目標の物体を確認する。
尚、反射周波数を測定して得られる物体の相対
速度はドツプラ効果に従うものである。
速度はドツプラ効果に従うものである。
軍用等にあつて同一あるいは広帯域の電波を発
射して相手の測定を妨害するのに対抗して、使用
周波数を複数の周波数に変更する他種々手段が提
供されている。パツシブ・レーダ・システムもそ
の対応策の一つである。
射して相手の測定を妨害するのに対抗して、使用
周波数を複数の周波数に変更する他種々手段が提
供されている。パツシブ・レーダ・システムもそ
の対応策の一つである。
パツシブ・レーダ・システムは指向性空中線に
より１個の発信局と単数もしくは複数の受信局よ
り構成される。従来のパツシブ・レーダ・システ
ムは予め発信局および各受信局相互の位置が決ま
つていれば、反射波の入射方位角については通常
のレーダと同様に受信局における空中線の指向性
に基き、距離は発信局より発射された電波が目的
の物体より反射されて受信局へ到着する所要時間
により得られるので同一空中線による方位角およ
び距離の測定と変りないが、測定精度を維持する
のに発信局より常に発射する電波のタイミングを
発信局へ同期信号として送信するので、別途伝播
の安定した回線を必要とし、複数の発信局による
指向性の方位の違いを利用して妨害電波は避けら
れるが発信局の位置が制約されたり、システムが
高価となる欠点を有していた。
より１個の発信局と単数もしくは複数の受信局よ
り構成される。従来のパツシブ・レーダ・システ
ムは予め発信局および各受信局相互の位置が決ま
つていれば、反射波の入射方位角については通常
のレーダと同様に受信局における空中線の指向性
に基き、距離は発信局より発射された電波が目的
の物体より反射されて受信局へ到着する所要時間
により得られるので同一空中線による方位角およ
び距離の測定と変りないが、測定精度を維持する
のに発信局より常に発射する電波のタイミングを
発信局へ同期信号として送信するので、別途伝播
の安定した回線を必要とし、複数の発信局による
指向性の方位の違いを利用して妨害電波は避けら
れるが発信局の位置が制約されたり、システムが
高価となる欠点を有していた。
本発明はこの欠点を除去する手段を提供するこ
とを目的とするものである。
とを目的とするものである。
このため、本発明は物体の存在を探知するため
に電波を発射する発信局と、目標物体からの該電
波の反射波を受信する受信局を該受信局と異なる
位置に少なくとも一局設けて、該目標物体の位置
座標表示を得るパツシブ・レーダ・システムにお
いて、該発信局は鉛直軸を中心にした円周上を回
転する、もしくは揺動する指向性空中線からパル
ス電波を発射すると共に、該発射パルス電波に発
射方位角、発射仰角に対応する情報で変調を施し
たパルス列を挿入する機能を備え、該受信局は鉛
直軸を中心にした円周上を回転する、もしくは揺
動する指向性空中線を用いて該目標物体からの反
射パルス電波の入射方位角および該反射パルス電
波からの受信信号から発射方位角、発射仰角を検
出する機能を備え、該受信局において得られる該
パルス電波の発射方位角、発射仰角と入射方位角
および該発信局、受信局の位置から該目標物体の
位置座標表示を得ることを特徴とするものであ
る。
に電波を発射する発信局と、目標物体からの該電
波の反射波を受信する受信局を該受信局と異なる
位置に少なくとも一局設けて、該目標物体の位置
座標表示を得るパツシブ・レーダ・システムにお
いて、該発信局は鉛直軸を中心にした円周上を回
転する、もしくは揺動する指向性空中線からパル
ス電波を発射すると共に、該発射パルス電波に発
射方位角、発射仰角に対応する情報で変調を施し
たパルス列を挿入する機能を備え、該受信局は鉛
直軸を中心にした円周上を回転する、もしくは揺
動する指向性空中線を用いて該目標物体からの反
射パルス電波の入射方位角および該反射パルス電
波からの受信信号から発射方位角、発射仰角を検
出する機能を備え、該受信局において得られる該
パルス電波の発射方位角、発射仰角と入射方位角
および該発信局、受信局の位置から該目標物体の
位置座標表示を得ることを特徴とするものであ
る。
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるパツシブ・
レーダ・システムにおける位置算出説明立体図、
第２図は第１図を平面上に投影した平面図、第３
図は本発明の一実施例におけるパツシブ・レー
ダ・システムのブロツク図を示す。
レーダ・システムにおける位置算出説明立体図、
第２図は第１図を平面上に投影した平面図、第３
図は本発明の一実施例におけるパツシブ・レー
ダ・システムのブロツク図を示す。
第１図において発信局Ａの座標はxa、ya、za、
受信局Ｂの座標はXb、yb、zbおよび目標物体Ｔ
の座標はｘ、ｙ、ｚとする。第３図において１は
発信局、２は受信局、３は目標の物体、１０，２
０はビーム形状が、例えばペンシルビームの指向
性空中線、１１，２１は制御部、１２は送信部、
１３は変調部、１４，２４は空中線駆動部、１
５，２５は方位角検出部、２２は受信部、２３は
復調部、２６は記憶部および２７はデイスプレイ
である。
受信局Ｂの座標はXb、yb、zbおよび目標物体Ｔ
の座標はｘ、ｙ、ｚとする。第３図において１は
発信局、２は受信局、３は目標の物体、１０，２
０はビーム形状が、例えばペンシルビームの指向
性空中線、１１，２１は制御部、１２は送信部、
１３は変調部、１４，２４は空中線駆動部、１
５，２５は方位角検出部、２２は受信部、２３は
復調部、２６は記憶部および２７はデイスプレイ
である。
第１図、第２図において発信局Ａより方位角
θa、仰角φaで発射された電波は直進し、目標Ｔよ
り反射波は受信局Ｂにより方位角θbで受信したと
すれば、第２図において、 xb−xa＝（ｙ−ya）tanθa−（ｙ−yb）tanθb ya−ya＝（ｘ−xb）cotθb−（ｘ−xa）cotθa の関係にあるので目標物体Ｔの座標はｘ、ｙ、ｚ
は次の算出式で得られる。
θa、仰角φaで発射された電波は直進し、目標Ｔよ
り反射波は受信局Ｂにより方位角θbで受信したと
すれば、第２図において、 xb−xa＝（ｙ−ya）tanθa−（ｙ−yb）tanθb ya−ya＝（ｘ−xb）cotθb−（ｘ−xa）cotθa の関係にあるので目標物体Ｔの座標はｘ、ｙ、ｚ
は次の算出式で得られる。
ｘ＝（acotθa−xbcotθb＋ya−yb）
／（cotθa−cotθb）
ｙ＝（yatanθa−ybtanθb＋xa−xb）
／（tanθa−tanθb）
ｚ＝latanφa＋za
但し、la＝〔（ｘ−xa）2＋（ｙ−ya）2〕1/2、
cotθa−cotθb≠０、
tanθa−tanθb≠０、
更に、cotθa、cotθb、tanθaおよびtanθbは０ま
たは無限大でない。
たは無限大でない。
ここで、発信局Ａにおける発射電波の発射方位
角θa、発射仰角φaは予め与えられているとして算
出したが、本発明の一実施例では次のようにして
発信局Ａにおける発射方位角θa、発射仰角φaを得
る。
角θa、発射仰角φaは予め与えられているとして算
出したが、本発明の一実施例では次のようにして
発信局Ａにおける発射方位角θa、発射仰角φaを得
る。
第３図において発信局１の制御部１１は送信部
１２、変調部１３、空中線駆動部１４および方位
角検出部１５を有機的に制御して、指向性空中線
１０より電波を発射するものとする。送信部１２
はクライストロン等による従来のパルス送信部で
ある。制御部１１の指示に従い空中線駆動部１４
に指向性空中線１０を鉛直軸を中心に360゜一定角
速度で連続に回転させるか、または設定された方
位角度範囲を往復揺動させるが、本発明では指向
性空中線１０が、例えば1RPMで360゜一定角速度
で連続して回転しているとする。
１２、変調部１３、空中線駆動部１４および方位
角検出部１５を有機的に制御して、指向性空中線
１０より電波を発射するものとする。送信部１２
はクライストロン等による従来のパルス送信部で
ある。制御部１１の指示に従い空中線駆動部１４
に指向性空中線１０を鉛直軸を中心に360゜一定角
速度で連続に回転させるか、または設定された方
位角度範囲を往復揺動させるが、本発明では指向
性空中線１０が、例えば1RPMで360゜一定角速度
で連続して回転しているとする。
一方、指向性空中線１０の回転軸に取り付けら
れた方位角検出部１５は、例えば光学ロータリエ
ンコーダのような角度検出機能により構成され、
変化する指向性空中線１０の方位角を常時、変調
部１３へ送出する。また、制御部１１から指示さ
れた仰角に従つて空中線駆動部１４は指向性空中
線１０を鉛直軸にそつて揺動させると共に、制御
部１１は指向性空中線１０の仰角を常時、変調部
１３へ送出する。
れた方位角検出部１５は、例えば光学ロータリエ
ンコーダのような角度検出機能により構成され、
変化する指向性空中線１０の方位角を常時、変調
部１３へ送出する。また、制御部１１から指示さ
れた仰角に従つて空中線駆動部１４は指向性空中
線１０を鉛直軸にそつて揺動させると共に、制御
部１１は指向性空中線１０の仰角を常時、変調部
１３へ送出する。
変調部１３は方位角検出部１５よりの方位角信
号および制御部１１からの仰角信号に従つて送信
部１２へ、例えばパルスコード変調（PCM）信
号を送出して送信部１２の出力するパルス電波を
変調する。
号および制御部１１からの仰角信号に従つて送信
部１２へ、例えばパルスコード変調（PCM）信
号を送出して送信部１２の出力するパルス電波を
変調する。
従つて、指向性空中線１０から目標物体３に発
射された電波の反射波は、受信局２によつて受信
された時、発信局１における指向性空中線１０の
発射方位角ならびに発射仰角、即ち第２図におけ
る方位角θa、仰角φaを復調して認識できるように
しておく。
射された電波の反射波は、受信局２によつて受信
された時、発信局１における指向性空中線１０の
発射方位角ならびに発射仰角、即ち第２図におけ
る方位角θa、仰角φaを復調して認識できるように
しておく。
しかし、RCMによつて方位角情報、仰角情報
を送出するためには複数ビツトを必要とし、その
間も指向性空中線１０は時々刻々にその方位角、
仰角を変化しているので、発射方位角情報ならび
に発射仰角情報を複数ビツトとその正しい発射方
位角、発射仰角で発射されるパルスとの関係を予
め決めておく必要がある。
を送出するためには複数ビツトを必要とし、その
間も指向性空中線１０は時々刻々にその方位角、
仰角を変化しているので、発射方位角情報ならび
に発射仰角情報を複数ビツトとその正しい発射方
位角、発射仰角で発射されるパルスとの関係を予
め決めておく必要がある。
そのため、例えば標準電波JJYのように、発射
方位角情報、発射仰角情報を有する複数ビツトを
予め先行して送出させ、送出直後の最初のパルス
を先行した発射方位角情報ならびに発射仰角情報
に対応する基準パルスとする。
方位角情報、発射仰角情報を有する複数ビツトを
予め先行して送出させ、送出直後の最初のパルス
を先行した発射方位角情報ならびに発射仰角情報
に対応する基準パルスとする。
または、発射方位角情報、発射仰角情報と測距
のためのパルスを交互送出し、測距のためのパル
スのうち、たとえば３番目のパルスを基準パルス
としてもよい。
のためのパルスを交互送出し、測距のためのパル
スのうち、たとえば３番目のパルスを基準パルス
としてもよい。
尚、指向性空中線１０は一定角速度で回転して
いるので、例えば360゜回転する間、発射仰角を固
定すれば、発射されるパルスが一定間隔ならば各
パルスはすべて方位角度に対応していることにな
り、PCMによる方位角情報パルスの挿入は全周
360゜の内数ヵ所でも良いことはいう迄もない。
いるので、例えば360゜回転する間、発射仰角を固
定すれば、発射されるパルスが一定間隔ならば各
パルスはすべて方位角度に対応していることにな
り、PCMによる方位角情報パルスの挿入は全周
360゜の内数ヵ所でも良いことはいう迄もない。
また、これらの予め通知すべき発射方位角情
報、発射仰角情報を測距のための該発射パルス電
波と別の手段、例えば発信局から各受信局への通
信手段で送信することでもよい。このようにすれ
ば受信局２においては容易に発信局１における発
射方位角、発射仰角である第１図におけるθa、φa
を得ることが出来る。
報、発射仰角情報を測距のための該発射パルス電
波と別の手段、例えば発信局から各受信局への通
信手段で送信することでもよい。このようにすれ
ば受信局２においては容易に発信局１における発
射方位角、発射仰角である第１図におけるθa、φa
を得ることが出来る。
受信局２においても発信局１と同様、制御部２
１が各部を制御する。指向性空中線２０は制御部
２１の指示に従う空中線駆動部２４により空中線
１０と同様に回転または揺動するが、例えばｎ＝
15、即ち15RPMで回転し、発信局、受信局の指
向性空中線の発射方位角θa、入射方位角θbは真北
の時に0゜になる様に制御部１１，２１が空中線駆
動部１４，２４を介して指向性空中線１０，２０
を制御する。
１が各部を制御する。指向性空中線２０は制御部
２１の指示に従う空中線駆動部２４により空中線
１０と同様に回転または揺動するが、例えばｎ＝
15、即ち15RPMで回転し、発信局、受信局の指
向性空中線の発射方位角θa、入射方位角θbは真北
の時に0゜になる様に制御部１１，２１が空中線駆
動部１４，２４を介して指向性空中線１０，２０
を制御する。
ここで、発信局の指向性空中線を上記の様に１
秒間に6゜発射方位角を変化させ、受信局の指向性
空中線を１秒間に90゜入射方位角を変化させるの
は、２つの指向性空中線を共に目標物体に指向さ
せて目標物体からの反射波の受信確率を高くする
ためで、ｎが大きくなる程受信確率が高くなる。
秒間に6゜発射方位角を変化させ、受信局の指向性
空中線を１秒間に90゜入射方位角を変化させるの
は、２つの指向性空中線を共に目標物体に指向さ
せて目標物体からの反射波の受信確率を高くする
ためで、ｎが大きくなる程受信確率が高くなる。
また、受信局の指向性は空中線の揺動範囲を限
定することによつても受信確率が高くなる。更
に、ｎ個のフエーズドアレイ空中線を鉛直軸を中
心にした円周上に等角度に配置し、隣り合う複数
個の空中線が感知する電界強度の差を利用して入
射方位角θbを恒常的に求めることができる。
定することによつても受信確率が高くなる。更
に、ｎ個のフエーズドアレイ空中線を鉛直軸を中
心にした円周上に等角度に配置し、隣り合う複数
個の空中線が感知する電界強度の差を利用して入
射方位角θbを恒常的に求めることができる。
さて、受信信号の入射方位角θbは方位角検出部
２５によつて検出され、検出信号θbは制御部２１
に送られる。一方、指向空中線２０により受信さ
れた反射電波の受信信号は受信局２２より復調部
２３に送出され、そのパルスの持つ発信局１の発
射方位角情報、発射仰角情報を得て制御部２１に
送られる。
２５によつて検出され、検出信号θbは制御部２１
に送られる。一方、指向空中線２０により受信さ
れた反射電波の受信信号は受信局２２より復調部
２３に送出され、そのパルスの持つ発信局１の発
射方位角情報、発射仰角情報を得て制御部２１に
送られる。
制御部２１は復調部２３よりの発射方位角、発
射仰角と方位角検出部２５よりの入射方位角のデ
ータに基き、記憶部２６の一部に記憶された演算
プログラムによつて、第１図における目標物体Ｔ
の座標位置（ｘ、ｙ、ｚ）を得ることが出来る。
射仰角と方位角検出部２５よりの入射方位角のデ
ータに基き、記憶部２６の一部に記憶された演算
プログラムによつて、第１図における目標物体Ｔ
の座標位置（ｘ、ｙ、ｚ）を得ることが出来る。
尚、実用にあたつてはcotθa、cotθb、tanθa、
tanθbの各値が零または無限大となつて算出不能、
あるいは零、無限大の付近では算出精度が低下す
ることと、妨害電波に伴う受信不能状態となるこ
とを防ぐため、受信局２は異なる地点に複数局設
備することが望ましい。また、制御部２１は各部
を通じて得られた情報を指向性空中線２０の動き
に連動する光点としてデイスプレイ２７の画面上
に表示する。
tanθbの各値が零または無限大となつて算出不能、
あるいは零、無限大の付近では算出精度が低下す
ることと、妨害電波に伴う受信不能状態となるこ
とを防ぐため、受信局２は異なる地点に複数局設
備することが望ましい。また、制御部２１は各部
を通じて得られた情報を指向性空中線２０の動き
に連動する光点としてデイスプレイ２７の画面上
に表示する。
このように本発明の一実施例によれば発信局１
より発信局２へ直接同期信号を送信することなく
発信局１と発信局２の座標位置が認識出来れば受
信局２において発信局１における電波の発射方位
角、発射仰角と受信局２における入射方位角を得
ることにより目標物体の座標位置を算出すること
が出来る非同期方式によるパツシブ・レーダ・シ
ステムが得られる。
より発信局２へ直接同期信号を送信することなく
発信局１と発信局２の座標位置が認識出来れば受
信局２において発信局１における電波の発射方位
角、発射仰角と受信局２における入射方位角を得
ることにより目標物体の座標位置を算出すること
が出来る非同期方式によるパツシブ・レーダ・シ
ステムが得られる。
尚、本発明では指向性空中線の回転または揺動
を機構的な操作によつて説明したが、これに代え
てｎ個のフエーズドアレイ空中線を鉛直軸を中心
とした円周上に等角度で配置し、これを電子的に
切り替えて発射方位角情報、発射仰角情報を含む
パルスを発射する発信局と、鉛直軸を中心とした
円周上にｎ個のフエーズドアレイ空中線を等角度
に配置して、ある方位からの入射電波に対応して
受信される電界強度が、隣り合う複数のフエーズ
ドアレイ空中線毎に異なる性質を利用してその比
例関係により入射方位角を測定し得る受信局とし
ても同様な効果が得られることはいう迄もない。
を機構的な操作によつて説明したが、これに代え
てｎ個のフエーズドアレイ空中線を鉛直軸を中心
とした円周上に等角度で配置し、これを電子的に
切り替えて発射方位角情報、発射仰角情報を含む
パルスを発射する発信局と、鉛直軸を中心とした
円周上にｎ個のフエーズドアレイ空中線を等角度
に配置して、ある方位からの入射電波に対応して
受信される電界強度が、隣り合う複数のフエーズ
ドアレイ空中線毎に異なる性質を利用してその比
例関係により入射方位角を測定し得る受信局とし
ても同様な効果が得られることはいう迄もない。
第１図は本発明の一実施例によるパツシブ・レ
ーダ・システムにおける位置算出説明立体図、第
２図は第１図を平面上に投影した平面図、第３図
は本発明の一実施例によるパツシブ・レーダ・シ
ステムのブロツク図である。 図において、１は発信局、２は受信局、３は目
標物体である。
ーダ・システムにおける位置算出説明立体図、第
２図は第１図を平面上に投影した平面図、第３図
は本発明の一実施例によるパツシブ・レーダ・シ
ステムのブロツク図である。 図において、１は発信局、２は受信局、３は目
標物体である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 物体の存在を探知するために電波を発射する
発信局と、目標物体からの該電波の反射波を受信
する受信局を該発信局と異なる位置に少なくとも
一局設けて、該目標物体の位置座標表示を得るパ
ツシブ・レーダ・システムにおいて、 該発信局は鉛直軸を中心にした円周上を回転す
る、もしくは揺動する指向性空中線からパルプ電
波を発射すると共に、該発射パルス電波に発射方
位角、発射仰角に対応する情報で変調を施したパ
ルス列を挿入する機能を備え、 該受信局は鉛直軸を中心にした円周上を回転す
る、もしくは揺動する指向性空中線を用いて該目
標物体からの反射パルスの電波の入射方位角およ
び該反射パルス電波の受信信号から発射方位角、
発射仰角を検出する機能を備え、 該受信局において得られる該パルス電波の発射
方位角、発射仰角と入射方位角および該発信局、
受信局の位置から該目標物体の位置座標表示を得
ることを特徴とするパツシブ・レーダ・システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15900081A JPS5860273A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | パツシブ・レ−ダ・システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15900081A JPS5860273A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | パツシブ・レ−ダ・システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860273A JPS5860273A (ja) | 1983-04-09 |
| JPH0157312B2 true JPH0157312B2 (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=15684034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15900081A Granted JPS5860273A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | パツシブ・レ−ダ・システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860273A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000065923A (ja) * | 1998-08-20 | 2000-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置及びその制御方法 |
-
1981
- 1981-10-06 JP JP15900081A patent/JPS5860273A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5860273A (ja) | 1983-04-09 |
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