JPH0157424B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0157424B2 JPH0157424B2 JP55136904A JP13690480A JPH0157424B2 JP H0157424 B2 JPH0157424 B2 JP H0157424B2 JP 55136904 A JP55136904 A JP 55136904A JP 13690480 A JP13690480 A JP 13690480A JP H0157424 B2 JPH0157424 B2 JP H0157424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- data sink
- pulse train
- sink
- motor control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばPCM（パルスコード変調）信
号が記録されたPCMデイスクを回転駆動する為
のモータに適用し得るモータ制御装置に関する。
号が記録されたPCMデイスクを回転駆動する為
のモータに適用し得るモータ制御装置に関する。
情報記録円盤たとえば光学式のビデオデイスク
は塩化ビニール製円板の表面上にFM変調信号が
うずまき状に配列されたピツトとして記録されて
いる。この種のデイスクはビデオ情報を記録する
以外に、その広帯域特性を活かしてオーデイオ情
報をPCM（パルスコード変調）信号として記録
し、再生するPCMデイスクとしての開発が盛ん
に行なわれている。
は塩化ビニール製円板の表面上にFM変調信号が
うずまき状に配列されたピツトとして記録されて
いる。この種のデイスクはビデオ情報を記録する
以外に、その広帯域特性を活かしてオーデイオ情
報をPCM（パルスコード変調）信号として記録
し、再生するPCMデイスクとしての開発が盛ん
に行なわれている。
この場合、PCMデイスクは記録再生時間を長
くするためにMFM等のデイジタル変調方式によ
りデイスクに記録することが考えられる。また、
従来、ビデオデイスクやPCMデイスク等の情報
記録円盤の記録および再生は、回転速度を一定に
保つて行なつているため線記録密度の上限は最内
周での線記録密度で制限を受けて最外周では数倍
の余裕を持つことになり、無駄が生じている。こ
のため、線速度が一定となるよう、外周と内周と
で回転速度を変化させ、線速度を一定に保つ情報
記録円盤があり、記録時間の延長あるいは円盤の
小形化が図られている。線速度を一定とするには
外周から内周もしくは内周から外周に移動するに
従つて回転速度を常時連続的に変化させなければ
ならない。
くするためにMFM等のデイジタル変調方式によ
りデイスクに記録することが考えられる。また、
従来、ビデオデイスクやPCMデイスク等の情報
記録円盤の記録および再生は、回転速度を一定に
保つて行なつているため線記録密度の上限は最内
周での線記録密度で制限を受けて最外周では数倍
の余裕を持つことになり、無駄が生じている。こ
のため、線速度が一定となるよう、外周と内周と
で回転速度を変化させ、線速度を一定に保つ情報
記録円盤があり、記録時間の延長あるいは円盤の
小形化が図られている。線速度を一定とするには
外周から内周もしくは内周から外周に移動するに
従つて回転速度を常時連続的に変化させなければ
ならない。
ところでPCM信号の形式として色々なものが
考えられるが、一般的にはデータシンクとデータ
部とから構成するものがある。第１図に示す如く
ブロツクは、データシンクビツトとデータビツト
で構成される。そしてデータシンクは、線速度一
定のデイスクにおいては回転速度を常時連続的に
変化させるためのモータ制御回路の比較信号及び
データ部分の開始点を規定するための信号として
利用される。従つてこのデータシンクは、その位
相及びパルス幅が正確に再生される必要がある。
ところが線速度一定のデイスクにおいてMFM等
のデイジタル変調方式により記録された信号を再
生する場合には再生時に所定の回転数にならなけ
ればデータシンク及びデータの復調が出来ず、従
つてデータシンクによるモータの制御も不可能と
なり、結局、モータの回転速度を高精度に制御す
ることが極めて困難であつた。この様子を第２図
を参照して更に詳述する。
考えられるが、一般的にはデータシンクとデータ
部とから構成するものがある。第１図に示す如く
ブロツクは、データシンクビツトとデータビツト
で構成される。そしてデータシンクは、線速度一
定のデイスクにおいては回転速度を常時連続的に
変化させるためのモータ制御回路の比較信号及び
データ部分の開始点を規定するための信号として
利用される。従つてこのデータシンクは、その位
相及びパルス幅が正確に再生される必要がある。
ところが線速度一定のデイスクにおいてMFM等
のデイジタル変調方式により記録された信号を再
生する場合には再生時に所定の回転数にならなけ
ればデータシンク及びデータの復調が出来ず、従
つてデータシンクによるモータの制御も不可能と
なり、結局、モータの回転速度を高精度に制御す
ることが極めて困難であつた。この様子を第２図
を参照して更に詳述する。
第２図は従来のモータ制御方法の説明に供する
ブロツクダイヤグラムである。第２図に於いて１
はデイスク上の記録形式に応じて光学的電気機械
的、若しくは静電的に記録信号を電気信号に変換
するピツクアツプであり、２はデータ（データシ
ンクも含む）Ｄとクロツク（CK）を再生する
MFM復調回路（例えば特開昭55−28567号に開
示されている回路を利用できる）、３はデータＤ
とクロツク（CK）とからデータシンクＳを検出
する（データシンクを固有のパターンにて構成し
ておき、これを検出する）データシンク検出回路
である。４はクロツク（CK）とデータシンクＳ
により再生同期信号を発生する再生同期信号回路
である。データはＤ−Ａ変換器等を含む処理回路
５に入り、処理回路５は再生同期信号によりデー
タの同期制御が為され、以つてデータ（データシ
ンクを除く）に対応する音声信号を出力する。一
方、デイスクを回転させるモータ８は、モータ制
御回路６により回転が制御される。位相同期ルー
プを構成するモータ制御回路６ではデータシンク
Ｓと水晶発振器７からの基準信号が位相比較され
て位相制御が行われ、モータ８の回転が高精度に
て制御される。
ブロツクダイヤグラムである。第２図に於いて１
はデイスク上の記録形式に応じて光学的電気機械
的、若しくは静電的に記録信号を電気信号に変換
するピツクアツプであり、２はデータ（データシ
ンクも含む）Ｄとクロツク（CK）を再生する
MFM復調回路（例えば特開昭55−28567号に開
示されている回路を利用できる）、３はデータＤ
とクロツク（CK）とからデータシンクＳを検出
する（データシンクを固有のパターンにて構成し
ておき、これを検出する）データシンク検出回路
である。４はクロツク（CK）とデータシンクＳ
により再生同期信号を発生する再生同期信号回路
である。データはＤ−Ａ変換器等を含む処理回路
５に入り、処理回路５は再生同期信号によりデー
タの同期制御が為され、以つてデータ（データシ
ンクを除く）に対応する音声信号を出力する。一
方、デイスクを回転させるモータ８は、モータ制
御回路６により回転が制御される。位相同期ルー
プを構成するモータ制御回路６ではデータシンク
Ｓと水晶発振器７からの基準信号が位相比較され
て位相制御が行われ、モータ８の回転が高精度に
て制御される。
ところが、先に述べたようにデイスクが所定の
回転数即ちデイスクの任意の円周に於ける線速度
が書込み時と同一の線速度にならなければ、通常
PLL（位相同期ループ）を利用してクロツクを再
生しデータ復調を行う構成となつているMFM復
調回路は動作しない。即ち、線速度が一定となら
なければ、PLLはロツクしないからクロツクの
復調が出来ず、従つて、データの復調再生も出来
ない。
回転数即ちデイスクの任意の円周に於ける線速度
が書込み時と同一の線速度にならなければ、通常
PLL（位相同期ループ）を利用してクロツクを再
生しデータ復調を行う構成となつているMFM復
調回路は動作しない。即ち、線速度が一定となら
なければ、PLLはロツクしないからクロツクの
復調が出来ず、従つて、データの復調再生も出来
ない。
そこで本発明は、データシンクをデジタルデー
タのパルス列中には発生し得ないパルス列となる
ようにデジタル変調してデイスクに記録してお
き、再生時これをFM復調することによりデータ
シンクを検出し、このデータシンクによりモータ
の回転を制御してデイスクを線速度一定にて回転
させ、以つてMFM復調回路を正常に動作せんと
するものである。
タのパルス列中には発生し得ないパルス列となる
ようにデジタル変調してデイスクに記録してお
き、再生時これをFM復調することによりデータ
シンクを検出し、このデータシンクによりモータ
の回転を制御してデイスクを線速度一定にて回転
させ、以つてMFM復調回路を正常に動作せんと
するものである。
以下、実施例に基いて本発明について詳述す
る。尚、以下の説明に於いては、データシンクを
含めてデータというときにはD′の符号を、デー
タシンクを除く純粋なデータのみを示してデータ
というときにはＤの符号を付す。この実施例に於
いては、１ブロツクは140ビツトにて構成され、
データシンクを21ビツト、データＤを119ビツト
とする（第１図参照）。そしてデータＤはMFM
変調して記録する。一方、データシンクのパター
ンは、両端を“１”、その間は“１、０、０”の
繰返しとし、これをNRZI変調して記録する（第
３図ａ，ｂ参照）。斯様に構成するとデータシン
クの前後のデータＤのビツトが何であれ、データ
シンクの波形は第３図ｂの如く繰返し周期が一定
（6T）（従つて信号反転間隔は3T）のパルス列と
なる。ところで、データＤをMFM変調したと
き、たとえ同一パターンのデータＤが続き信号反
転間隔が一定となつて繰返し周期が一定となつた
としても、MFM変調に於ける最大信号反転間隔
は2Tであるから（データＤが“１、０、１”の
とき）、そのときのデータＤの波形の周期は4Tで
ある。即ち、データシンクはデータＤでは発生し
得ない繰返し周期を有するパルス列となる。従つ
て、ピツクアツプより再生された信号をデジタル
復調する事なく、直接FM復調することにより容
易にデータシンクを取出すことが出来る。本発明
はこの点に着目したものである。
る。尚、以下の説明に於いては、データシンクを
含めてデータというときにはD′の符号を、デー
タシンクを除く純粋なデータのみを示してデータ
というときにはＤの符号を付す。この実施例に於
いては、１ブロツクは140ビツトにて構成され、
データシンクを21ビツト、データＤを119ビツト
とする（第１図参照）。そしてデータＤはMFM
変調して記録する。一方、データシンクのパター
ンは、両端を“１”、その間は“１、０、０”の
繰返しとし、これをNRZI変調して記録する（第
３図ａ，ｂ参照）。斯様に構成するとデータシン
クの前後のデータＤのビツトが何であれ、データ
シンクの波形は第３図ｂの如く繰返し周期が一定
（6T）（従つて信号反転間隔は3T）のパルス列と
なる。ところで、データＤをMFM変調したと
き、たとえ同一パターンのデータＤが続き信号反
転間隔が一定となつて繰返し周期が一定となつた
としても、MFM変調に於ける最大信号反転間隔
は2Tであるから（データＤが“１、０、１”の
とき）、そのときのデータＤの波形の周期は4Tで
ある。即ち、データシンクはデータＤでは発生し
得ない繰返し周期を有するパルス列となる。従つ
て、ピツクアツプより再生された信号をデジタル
復調する事なく、直接FM復調することにより容
易にデータシンクを取出すことが出来る。本発明
はこの点に着目したものである。
即ち、第４図は本発明に係るモータ制御装置を
示すブロツクダイヤグラムであり、第１図と同一
機能ブロツクには同一図番を付してある。本発明
に於いてはピツクアツプより再生された信号は直
接FM復調回路９に印加され、以つてデータシン
クが検出される。FM復調回路９からＳカーブ特
性に基く出力が得られる訳であるが、その様子は
第５図に示す通りである。データＤに対応する出
力はデータＤに依存して変動する訳であるが、デ
ータシンクに対応する出力は周期が（6T）であ
り周波数が低い為にレベルは低くなり、データＤ
に対応する出力とは相違することになる。尚、例
えば、データD′をピツトレート3Mビツト／秒で
記録した場合、データシンク（18ビツト）のFM
復調パルス巾は約6μ秒となり、TV信号の水平同
期パルスの巾と略等しい。従つてFM復調回路９
より出力される第５図図示の信号を同期分離回路
１０に印加してクランプすればデータシンクを検
出することが出来る。斯様にして検出されたデー
タシンクを比較信号としてPLLを構成するモー
タ制御回路６に入力すれば、モータ８の回転を正
確に制御することが可能である。PLLは、ピツ
クアツプ１、モータ制御回路６、水晶発振器７、
モータ８、FM復調回路９及び同期分離回路１０
にて構成される。モータの回転が左程正確に制御
されていなくてもFM復調することにより比較的
正確にデータシンクを取出すことが出来るのはＳ
カーブ特性の性質による。
示すブロツクダイヤグラムであり、第１図と同一
機能ブロツクには同一図番を付してある。本発明
に於いてはピツクアツプより再生された信号は直
接FM復調回路９に印加され、以つてデータシン
クが検出される。FM復調回路９からＳカーブ特
性に基く出力が得られる訳であるが、その様子は
第５図に示す通りである。データＤに対応する出
力はデータＤに依存して変動する訳であるが、デ
ータシンクに対応する出力は周期が（6T）であ
り周波数が低い為にレベルは低くなり、データＤ
に対応する出力とは相違することになる。尚、例
えば、データD′をピツトレート3Mビツト／秒で
記録した場合、データシンク（18ビツト）のFM
復調パルス巾は約6μ秒となり、TV信号の水平同
期パルスの巾と略等しい。従つてFM復調回路９
より出力される第５図図示の信号を同期分離回路
１０に印加してクランプすればデータシンクを検
出することが出来る。斯様にして検出されたデー
タシンクを比較信号としてPLLを構成するモー
タ制御回路６に入力すれば、モータ８の回転を正
確に制御することが可能である。PLLは、ピツ
クアツプ１、モータ制御回路６、水晶発振器７、
モータ８、FM復調回路９及び同期分離回路１０
にて構成される。モータの回転が左程正確に制御
されていなくてもFM復調することにより比較的
正確にデータシンクを取出すことが出来るのはＳ
カーブ特性の性質による。
ところでデータＤの同期をとる為に必要となる
データシンクはなるべく正確であることが好まし
い。そこで第４図に示す実施例に於いては、FM
復調される事により検出されたデータシンクによ
りモータの回転が正確に制御され、以つてMFM
復調回路２が駆動され、この回路２より復調され
たデータD′よりデータシンクを検出し、これを
データＤの同期用として利用する構成となつてい
る。データシンクは、先に述べた如くNRZI変調
されて記録されているので、これをMFM復調し
ても、変調前と同一のパターンとはならない。し
かし、MFM復調したときどのようなパターンに
て復調されるかは事前に分るから、データシンク
検出回路１１にてMFM復調回路２より出力され
るデータD′がこの予め知り得たパターンと同一
か否かをチエツクし、同一となつたときパルスを
発生させれば、これをデータＤの同期用のデータ
シンクとして利用することが出来る。
データシンクはなるべく正確であることが好まし
い。そこで第４図に示す実施例に於いては、FM
復調される事により検出されたデータシンクによ
りモータの回転が正確に制御され、以つてMFM
復調回路２が駆動され、この回路２より復調され
たデータD′よりデータシンクを検出し、これを
データＤの同期用として利用する構成となつてい
る。データシンクは、先に述べた如くNRZI変調
されて記録されているので、これをMFM復調し
ても、変調前と同一のパターンとはならない。し
かし、MFM復調したときどのようなパターンに
て復調されるかは事前に分るから、データシンク
検出回路１１にてMFM復調回路２より出力され
るデータD′がこの予め知り得たパターンと同一
か否かをチエツクし、同一となつたときパルスを
発生させれば、これをデータＤの同期用のデータ
シンクとして利用することが出来る。
以上述べた実施例ではデータＤをMFM変調し
て記録したが、勿論その他のデジタル変調方法に
て変調しても良い。また、データシンクはNRZI
変調に限らず、他のデジタル変調方法でも良い。
但し、データＤの変調方法とデータシンクの変調
方法は連続性を持たせた方が適当である。データ
ＤをMFM変調、データシンクをNRZI変調とし
た場合には、“１”のビツトの中央で信号が反転
するということで連続性が保たれている。
て記録したが、勿論その他のデジタル変調方法に
て変調しても良い。また、データシンクはNRZI
変調に限らず、他のデジタル変調方法でも良い。
但し、データＤの変調方法とデータシンクの変調
方法は連続性を持たせた方が適当である。データ
ＤをMFM変調、データシンクをNRZI変調とし
た場合には、“１”のビツトの中央で信号が反転
するということで連続性が保たれている。
以上述べた本発明に依れば、データシンクを、
デジタルデータのパルス列中には発生しないパル
ス列となるようにデジタル変調して記録する構成
としたので、再生時再生信号をFM復調するだけ
でデータシンクをとり出すことが可能となつたも
のである。それ故このデータシンクを利用してデ
ータが記録された媒体を走行させる為のモータの
回転を高精度にて制御することが出来、従つてデ
ータの復調を正確に行うことが出来るものであ
る。そして、データシンクの繰返し周期をデータ
が有する最大周期よりも大きくすれば、FM復調
によるデータシンクの取出しが容易となるもので
ある。
デジタルデータのパルス列中には発生しないパル
ス列となるようにデジタル変調して記録する構成
としたので、再生時再生信号をFM復調するだけ
でデータシンクをとり出すことが可能となつたも
のである。それ故このデータシンクを利用してデ
ータが記録された媒体を走行させる為のモータの
回転を高精度にて制御することが出来、従つてデ
ータの復調を正確に行うことが出来るものであ
る。そして、データシンクの繰返し周期をデータ
が有する最大周期よりも大きくすれば、FM復調
によるデータシンクの取出しが容易となるもので
ある。
第１図はデータとデータシンクの構成を示す
図、第２図は従来のモータ制御方法を実現する為
の装置を示すブロツクダイヤグラム、第３図は本
発明の方法によるデータシンクのパターンを示す
図、第４図は本発明の方法を実現する為の装置を
示すブロツクダイヤグラム、第５図はFM復調さ
れたデータシンクを示す図である。 ２…MFM復調回路、６…位相同期ループを構
成するモータ制御回路、９…FM復調回路、１０
…同期分離回路。
図、第２図は従来のモータ制御方法を実現する為
の装置を示すブロツクダイヤグラム、第３図は本
発明の方法によるデータシンクのパターンを示す
図、第４図は本発明の方法を実現する為の装置を
示すブロツクダイヤグラム、第５図はFM復調さ
れたデータシンクを示す図である。 ２…MFM復調回路、６…位相同期ループを構
成するモータ制御回路、９…FM復調回路、１０
…同期分離回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デジタルデータが所定のデジタル変調方法に
て変調されてパルス列として記録されていると共
に、このデジタルデータに付加されるデータシン
クが前記パルス列中には発生し得ないパルス列と
して記録されている記録媒体を走行させる為のモ
ータ制御装置であつて、 前記記録媒体より再生された再生信号をFM復
調するFM復調回路と、このFM復調回路より出
力される信号に基いて駆動される回転速度制御回
路とを有することを特徴とするモータ制御装置。 ２ データシンクがデジタルデータを所定のデジ
タル変調方法にて変調した場合に生じる最大繰返
し周期よりも大きな繰返し周期を有するパルス列
となるようにデジタル変調されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のモータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55136904A JPS5764374A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Motor controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55136904A JPS5764374A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Motor controlling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5764374A JPS5764374A (en) | 1982-04-19 |
| JPH0157424B2 true JPH0157424B2 (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=15186280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55136904A Granted JPS5764374A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Motor controlling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5764374A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5468617A (en) * | 1977-11-11 | 1979-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | Signal recorder-reproducer |
-
1980
- 1980-09-30 JP JP55136904A patent/JPS5764374A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5764374A (en) | 1982-04-19 |
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