JPH03710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばPCM（パルスコード変調）信
号が記録されたPCMデイスクを回転駆動する為
のモータに適用し得るモータ制御方法に関する。
情報記録円盤たとえば光学式のビデオデイスクは
塩化ビニール製円盤の表面上にFM変調信号がう
ずまき状に配列されたビツトとして記録されてい
る。この種のデイスクはビデオ情報を記録する以
外に、その広帯域特性を活してオーデイオ情報を
PCM（パルスコード変調）信号として記録し、再
生するPCMデイスクとしての開発が盛んに行な
われている。従来、ビデオデイスクやPCMデイ
スク等の情報記録円盤の記録および再生は、回転
速度を一定に保つて行なつているため線記録密度
の上限は最内周での線記録密度で制限を受け最外
周では数倍の余裕を持つことになり、無駄が生じ
ている。このため、線速度が一定となるよう、外
周と内周とで回転速度を変化させ、線速度を一定
に保つ情報記録円盤があり、記録時間の延長ある
いは円盤の小形化が図られている。線速度を一定
とするには外周から内周もしくは内周から外周に
移動するに従つて回転速度を常時連続的に変化さ
せなければならない。

ところでPCM信号の形式として色々なものが
考えられるが、一般的にはデータシンクとデータ
部とから構成するものがある。第１図に示す如く
フレームはデータ同期ビツトとデータビツトで構
成される。そしてデータ同期信号は、線速度一定
のデイスクにおいては回転速度を常時連続的に変
化させるためのモータ制御回路の比較信号及びデ
ータ部分の開始点を規定するための信号として利
用される。ところが線速度一定のデイスクにおい
てデジタル変調方式により記録された信号を再生
する場合には再生時に所定の回転数にならなけれ
ばデータ同期信号及びデータのデジタル復調が出
来ず、従つてデータ同期信号によるモータの制御
も不可能となり、結局、モータの回転速度を高精
度に制御することが極めて困難であつた。

そこで本発明は、データ同期信号を一定の繰返
し周期となるようにデジタル変調してデイスクに
記録しておき、再生時この再生信号を積分若しく
は微分した後AM検波することによりデータ同期
信号を検出し、このデータ同期信号によりモータ
の回転を制御してデイスクを線速度一定にて回転
させ、以つてデジタル復調回路を正常に動作せん
とするものである。

以下、実施例に基いて本発明について詳述す
る。この実施例に於いては、１フレームは140ビ
ツトにて構成され、データ同期信号を21ビツト、
データを119ビツトとする。（第１図参照）。そし
てデータはMFM変調して記録する。一方、デー
タ同期信号のパターンは、両端を“１”、その間
は“１，０，０，”の繰返しとし、これをNRZI
変調して記録する（第２図ａ，ｂ参照）。斯様に
構成するとデータ同期信号の前後のデータのビツ
トが何であれ、データ同期信号の波形は第２図ｂ
の如く繰返し周期が一定（6T）（従つて信号反転
間隔は3T）のパルス列となる。ところで、デー
タをMFM変調したとき、たとえ同一パターンの
データが続き信号反転間隔が一定となつて繰返し
周期が一定となつたとしても、MFM変調に於け
る最大信号反転間隔は2Tであるから（データが
“１，０，１，”のとき）、そのときのデータの波
形の周期は4Tである。即ち、データ同期信号は
データでは発生し得ない繰返し周期を有するパル
ス列となる。従つて、ピツクアツプより再生され
た信号をデジタル復調する事なく、積分若しくは
微分した後AM検波することにより容易にデータ
同期信号を取出すことが出来る。本発明はこの点
に着目したものである。

即ち、第３図は本発明に係るモータ制御方法を
実現する為の装置を示すブロツクダイヤグラムで
ある。デイスクに記録されたデジタル信号はピツ
クアツプ１にて検出される。前述した通り、デー
タ同期信号の周期は6Tであり、この周期はデー
タ部分では発生し得ない検出信号中、最大周期と
なつている。それ故、この信号を積分回路２に印
加すれば、積分回路の出力振幅は、周波数に応じ
た振幅変化をすることになる。従つて、これを
AM検波回路３に印加すれば、その検波出力は第
４図Ｘに示す通りとなる。即ち、データ同期信号
部分の振幅はデータ信号部分の振幅とは相違する
訳である。依つて、波形整形回路４にて整形すれ
ば、データ同期信号（第４図Ｙ）を抜き出すこと
ができる。

尚、積分回路の替りに微分回路を利用しても、
周波数特性が逆になるだけで、同様にデータ同期
信号を抜き出すことができる。更に、データ同期
信号のパターン（周期）をデータ中に存在する最
大若しくは最小周期と一致させても良い。この場
合には、波形整形回路４の出力のうち、周期性の
あるものがデータ同期信号となる。

斯様にして、データ同期信号を抜き出した後は
位相同期ループ１０を利用して、モータ９を正確
に制御することができる。水晶発振器６から出力
される基準信号とデータ同期信号（比較信号）を
位相比較器７にて比較し、その誤差出力をローパ
スフイルタ８を介してモータ９に印加することに
より、モータ９の回転を制御し、線速度が一定と
なるようにすることができる。

デイスクの線速度が一定となつた後は、デジタ
ル復調が可能となる。従つて、MFM復調回路１
１（例えば特開昭55−28567号に開示されている
回路を利用できる）にて、データ及びデータ同期
信号並びにクロツク信号をデジタル復調し、デー
タをＤ−Ａ変換器を含む、デジタル処理回路１２
に印加する。すると、この回路１２にて、データ
同期信号によりデータの同期がとられ、以つて音
声信号が再生される。

ところでデータの同期をとる為に必要となるデ
ータ同期信号はなるべく正確であることが好まし
い。そこで第３図に示す実施例に於いては、AM
検波される事により検出されたデータ同期信号に
よりモータの回転が正確に制御され、以つて
MFM復調回路１１が駆動され、この回路１１よ
り復調された信号をデータ同期検出回路１３に印
加してデータ同期信号を検出し、これをデータの
同期用として利用する構成となつている。データ
同期信号は、先に述べた如くNRZI変調されて記
録されているので、これをMFM復調しても、変
調前と同一のパターンとはならない。しかし、
MFM復調したときどのようなパターンにて復調
されるかは事前に分るから、データ同期信号検出
回路１３にてMFM復調回路１１より出力される
信号がこの予め知り得たパターンと同一か否かを
チエツクし、同一となつたときパルスを発生させ
れば、これをデータの同期用のデータ同期信号と
して利用することが出来る。

以上述べた実施例ではデータをMFM変調して
記録したが、勿論その他のデジタル変調方法にて
変調しても良い。また、データ同期信号はNRZI
変調に限らず、他のデジタル変調方法でも良い。
但し、データの変調方法とデータ同期信号の変調
方法は連続性を持たせた方が適当である。データ
をMFM変調、データ同期信号をNRZI変調とし
た場合には、“１”のビツトの中央で信号が反転
するということで連続性が保たれている。

本発明は、最近提案されているデジタルオーデ
イオデイスクにも適用可能である。このデイスク
には、データが8/14変調されて記録されている。
この変調方式は、EFM変調と称されており、８
データビツトのデータを14チヤンネルビツトのデ
ータに変換してNRZI方式で記録しており、最大
信号反転間隔は11チヤンネルビツトとなつてい
る。そして、11チヤンネルビツトの信号反転間隔
は連続して生じることはない構成となつている。
一方、データ同期信号は11チヤンネルビツトの信
号反転間隔が連続する構成となつている。即ち、
データ同期信号は11チヤンネルビツトのパルスを
一周期分だけ含むが、データの中にも11チヤンネ
ルビツトのパルスが半周期分だけ存在することと
なり、データ同期信号の部分が周波数的に最小と
なる。それ故、上述した本発明により、データ同
期信号の検出が可能である。

以上述べた本発明に依れば、デジタル復調する
事なく、データ同期信号を検出することができ、
斯かるデータ同期信号を利用してモータの制御を
正確に行うことができる。従つて、正確なデジタ
ルデータの復調が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はデータとデータ同期信号の構成を示す
図、第２図は、データ同期信号のパターンを示す
図、第３図は本発明に係るモータ制御方法を実現
する為の装置のブロツクダイヤグラム、第４図は
動作波形図である。 ２は積分回路、３はAM検波回路、１０は位相
同期ループ、１１はMFM復調回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デジタルデータが所定のデジタル変調により
   記録されていると共にこのデジタルデータに付加
   される同期信号が所定周期となるように記録され
   ている記録媒体の再生時に於いて、再生信号を積
   分若しくは微分した後にAM検波することにより
   同期信号を検出し、検出されたこの同期信号に基
   いて前記記録媒体を走行させる為のモータの回転
   を制御することを特徴とするモータ制御方法。 ２ 検出された同期信号を位相同期ループを構成
   する位相比較器に入力し、以つてこの位相同期ル
   ープにてモータの回転を制御することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のモータ制御方
   法。