JPH0157766B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転ドラム上に静電記録、電子写真方
式により電子計算機等からの図形文字情報を高速
にプリントアウトするノンインパクトプリンタに
関するものである。

近年電子計算機の高性能化に伴い、高速かつ高
品質な図形、文字情報等の出力装置の開発がされ
ている。従来高速に文字情報を専ら出力する装置
にはドラムタイプの機械式インパクトラインプリ
ンタ等があつたが、インパクトプリンタはそのス
ピードに限界があり、かつ騒音が激しく信頼性に
乏しい等の欠点があり、高品質の文字を高速に安
定に出力するには難点が多かつた。

そこで第１図のようなノンインパクトプリンタ
が、開発されている。その概略は第１図に於いて
レーザ発振器１より発振されたレーザビームはレ
ンズ２を介して超音波光変調器（以下AOMとい
う）３に導かれ、AOM３においてレーザビーム
は、AOM３の記録パターン信号に従つて変調さ
れ、レンズ群４によりビーム径が拡大され回転ミ
ラー５の鏡面に入射される。回転ミラー５はモー
タ２７により駆動され、その鏡面により水平掃引
されたレーザビーム７により、感光体を含む記録
ドラム８上にスポツトとして結像する。この記録
ドラム８には帯電器６により一様帯電されてお
り、レーザビーム７により潜像が形成される。

この潜像を現像器９によりトナー現像して顕像
した後、転写器１０で普通紙１３に転写され、紙
送りトラクタ１１により、定着部１２に送られて
ハードコピーとして出力される。

又記録ドラム表面を除電ランプ１３、除電器１
４を通し除電後クリーナー装置１５でクリーニン
グし残存トナーを除去し、記録ドラム８を繰返し
使用する構造としている。なお、１９はドラムモ
ータ、２３はトラクタモータを示している。

第２図は上記従来のノンインパクトプリンタの
制御および駆動のブロツク図である。すなわち第
２図に於いて、例えばドラム表面速度イについて
は基準発振器１６で作られた基準クロツクに合う
ようにドラム制御回路１７で制御し、ドラム駆動
回路１８により、ドラムモータ１９を回転させて
記録ドラム８を回転させている。

又印刷用紙速度ロ、レーザビームスキヤン速度
ハドツトモジユレーシヨンレイトニについても、
ドラム表面速度イと同じように、基準クロツクに
合うように制御されている。なお、図中２１はト
ラクタ制御回路、２２はトラクタ駆動回路、２３
はトラクタモータ、１１は紙送りトラクタ、２５
はミラー制御回路、２６はミラー駆動回路、２７
はミラーモータ、５は回転ミラー、２９はAOM
制御回路、３０はAOM駆動回路、３はAOMを
示している。

このような従来の制御、駆動方法では次のよう
な場合に問題があつた。

(1)電気回路にノイズが加わつた時、各モータの
回転数が変る。特に記録ドラムの回転数が変わる
と、(a)記録ドラムの表面速度が変化し、潜像形成
部での潜像の変形（伸び、縮み、位置ズレ）を起
す。(b)転写部に於いて、印刷用紙の送り速度と記
録ドラムの表面速度との間に速度差が生じ、トナ
ー像が記録ドラム表面から印刷用紙へ転写する場
合、像歪（カスレ、伸び、縮み、位置ズレ）が起
きる。

(2)また記録ドラムの偏心、熱膨張などでドラム
半径が変動した場合や、記録ドラムの形状は厳密
には真円でなく、楕円であつたり、イビツであつ
たりする場合がある。今第３図イの如く、回転ド
ラム８がイビツ形状とした場合、ｆをドラムの回
転数、ｒをドラムの半径、Ｖをドラム表面速度と
すれば、Ｖ＝2πfrであり、ドラムの回転数は基準
クロツクに合せられているので、ｆは一定と考え
られ、ドラムの表面速度は半径ｒのみに関係す
る。即ち第３図イに於いて、r2＞r1の場合は、Ｂ
点の表面速度はＡ点の表面速度より早い事にな
る。このため第３図ロ，ハの如く罫線Ｃのある印
刷紙にこのドラムを使い印字したとすると、例え
ばドラム半径150mm（一般に使われている大きさ）
とし、A.B点における半径差を0.1mmとすると、
A.B点における用紙罫線Ｃに対する印字位置ズレ
はA.B点の表面速度差はV2−V1となるので、V2
−V1＝2πf（r2−r1）＝２×3.14×0.1×ｆ＝0.628f
mm ｆは一定であり、印字位置ズレは、0.628mm
となる。

すなわち用紙罫線に対し、印字位置は第３図ロ
であるべきものが、第３図ハの如く、α＝0.628
mmになり、上下の字ならびを悪くし、実用上問題
となつてくる。

また英数字、片カナ文字のような単純な構成の
文字記号を記録する装置では、上述の欠陥はそれ
程深刻に現われないが、しかしアラビア文字のよ
うな微妙な形の変化を重視する文字、あるいは漢
字のような字画の多い文字を取扱う場合には鮮か
なしかも鋭い印刷文字が要求され、上述の欠陥が
重大となる。

本発明の目的は以上の従来の欠点を解決した鮮
明な印刷のできるノンインパクトプリンタを提供
することにある。

この目的のため本発明ノンインパクトプリンタ
は、表面に潜像形成媒体を備える回転ドラムと、
該ドラムの潜像形成媒体上に静電潜像を形成する
潜像形成手段と、該潜像を現像する現像手段と、
該現像された可視像に転写媒体へ転写する転写手
段と、転写媒体を送る送り手段とを有するノンイ
ンパクトプリンタにおいて、該回転ドラムの外周
速度を検出する速度検出手段を設け、該速度検出
手段の検出速度により該潜像形成手段又は、該送
り手段を制御することを特徴とする。又、本発明
の実施態様においては、前記速度検出手段は前記
回転ドラムの外周と接する回転体を備えることを
特徴とし、前記速度検出手段は前記潜像形成手段
近傍に設けられることを特徴とする。

更に、本発明の実施態様では、前記速度検出手
段は前記転写手段近傍に設けられることを特徴と
し、前記潜像形成媒体は感光体を含み、前記潜像
形成手段は帯電器、光ビーム発生器、光ビーム走
査器及び光変調器を含み、前記速度検出手段の検
出速度により該光ビーム走査器又は、光変調器の
いずれか一方又は、両方を制御することを特徴と
する。即ち、本発明を要約すれば、記録ドラムの
外周速度を検出する速度検出器を設け、記録ドラ
ム表面速度を検出し、印刷用紙の紙送り速度を制
御すること、又は潜像を形成する信号、例えば光
ビームの走査速度、走査タイミングあるいはドツ
トモジユーレーシヨンレイトを制御することであ
る。

以上の特徴により、転写部に於いて印刷用紙に
トナー像を転写する場合に、ドラム表面から印刷
用紙へ転写した像が歪（カスレ、伸び、縮み、位
置ズレ）を起すとか、又記録ドラム上の潜像形成
に於いて、潜像の変形（伸び、縮み、位置ズレ）
を起すことが防げ、鮮かなしかも鋭い印刷文字が
得られる。

以下、本発明を一実施例により説明する。

第４図は本発明によるノンインパクトプリンタ
ー実施例構成図を示すが、第１図と重視するとこ
ろは説明を省略する。この実施例では第１図の従
来例に比較し、更に潜像形成部において、記録
ドラム８上のレーザビーム７の照射表面近くに、
速度検出器３２を、又転写部において、転写面
近くに速度検出器３３を配置する。速度検出器３
２及び３３は記録ドラム８の表面速度を検出する
性能を持つものであれば、どのようなものでもよ
いが、本発明では一例として、デジタルロータリ
エンコーダの回転軸にプーリを結合した速度検出
器を用いている。この速度検出器のプーリを潜像
形成部の近傍と、転写部１０の近傍の記録ドラム
８表面に接して配置し、デジタルロータリエンコ
ーダのパルスレートから記録ドラム８表面速度を
検出する。第５図は上記の速度検出器３２，３３
を組込んだ本発明のノンインパクトプリンタの一
実施例の制御および駆動のブロツク図である。第
５図によるとドラム表面速度については、基準発
振器１６で作られた基準クロツクに合うようにド
ラム制御回路１７で制御し、ドラム駆動回路１８
によりドラムモータ１９を回転させて記録ドラム
８を回転させている点は従来と同じであるが、速
度検出器３３を転写部の近傍に設けることにより
記録ドラム８の転写面表面速度を検出して、その
速度に合うようにトラクタ制御回路２１で制御信
号を作成し、トラクタ駆動回路２２を駆動して、
トラクタモータ２３を回転させ、紙送りトラクタ
１１を動かし、印刷用紙速度ロを転写面表面速度
に合せる。又潜像部の近傍に速度検出器３２を設
けることにより、記録ドラム８の潜像形成面の表
面速度を検出し、その表面速度に合うように、ミ
ラー制御回路２５で制御信号を作成し、ミラー駆
動回路２６によりミラーモータ２７を回転させ、
回転ミラー５を回し、その回転を潜像形成面の近
くの記録ドラムの表面速度に合せる。又AOM３
も速度検出器３２により、潜像形成面の表面速度
３５を検出し、その表面速度に合うようにAOM
制御回路２９で制御信号を作成し、AOM駆動回
路３０を駆動し、ドツトモジユレーシヨンレイト
を制御する。

上記の方法でプリンタを制御駆動することによ
り次のような結果が得られる。

(a) 転写面のドラム表面速度に対応して紙送りト
ラクタ回転数を制御でき、用紙印刷速度を転写
面表面速度に正しく合せることができる。

(b) 潜像形成面表面速度に対応して、回転ミラー
回転数を制御し、しかもAOMのドツトモジユ
レーシヨンレイトを制御するので、レーザビー
ムの走査速度が走査タイミング、ドツトモジユ
レーシヨンレイトを潜像形成面表面速度に正し
く合せることができる。

以上実施例により本発明を説明した。本発明に
よれば、電子写真技術および静電技術を用いたプ
リンタの紙送り速度の制御、潜像形成速度の制御
に関し、従来は基準クロツクで行なつていたもの
を本発明では記録ドラム表面速度により行なう。
即ち転写部近傍に速度検出器を設けて、記録ドラ
ム表面速度を検出して、それに合うように紙送り
速度を制御し、又潜像形成面の近傍に速度検出器
を設けて記録ドラム表面速度を検出し、それに合
うように回転ミラー回転数とAOMのドツトモジ
ユレーシヨンレイトを制御するので、記録ドラム
の回転数が変化したり、あるいは記録ドラムの半
径の微小な変化によつて、表面速度が変化しても
トナー像の転写の場合の像歪および潜像形成の場
合の潜像変形が防げ印刷像の歪まない像が得られ
る。又、ノンインパクトプリンタの高速印刷とい
う要求に対しても本発明で対処でき、高速高品質
のハードコピーが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のノンインパクトプリンタ構成
図。第２図は従来のノンインパクトプリンタ制御
および駆動法のブロツク図。第３図イは記録ドラ
ム形状の説明図。第３図ロ，ハは用紙罫線に対す
る印字位置の説明図。第４図は本発明によるノン
インパクトプリンター実施例構成図。第５図は本
発明によるノンインパクトプリンター実施例制御
および駆動法のブロツク図を示す。 １はレーザ発振器、２はレンズ、３はAOM、
４はレンズ群、５は回転ミラー、６は帯電器、７
はレーザビーム、８は記録ドラム、９は現像器、
１０は転写器、１１は紙送りトラクタ、１２は定
着部、１３は除電ランプ、１４は除電器、１５は
クリナー、１６は基準発振器、１７はドラム制御
回路、１８はドラム駆動回路、１９はドラムモー
タ、２１はトラクタ制御回路、２２はトラクタ駆
動回路、２３はトラクタモータ、２５はミラー制
御回路、２６はミラー駆動回路、２７はミラーモ
ータ、２９はAOM制御回路、３０はAOM駆動
回路、３２，３３は速度検出器、イはドラム表面
速度、ロは印刷用紙速度、ハはレーザビームスキ
ヤン速度、ニはドツトモジユレーシヨンレイト、
Ｃは用紙罫線を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 感光体ドラムと、 前記感光体ドラムを一様に帯電する手段と、 記録すべき画情報に応じて変調される光を偏向
   して前記感光体ドラム上に走査するための回転多
   面鏡を含み、当該感光ドラム上に静電潜像を形成
   する手段と、 前記潜像をトナーにより現像する手段と、 前記トナー像を転写媒体に転写する手段と、 前記転写手段に前記転写媒体を送る手段と、 前記潜像形成手段近傍における前記感光体ドラ
   ム表面の周速を検出する手段と、 前記検出手段の出力に応じて前記感光体ドラム
   の移動方向のドツト密度が一定となるよう前記回
   転多面鏡の回転速度を制御する手段と、 を備えて成ることを特徴とするノンインパクトプ
   リンタ。