JPS6048052A

JPS6048052A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPS6048052A
Application number: JP58155009A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takeda; 謙二武田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-08-26
Filing date: 1983-08-26
Publication date: 1985-03-15
Also published as: JPH0475135B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は、電子写真方法を用いる画像記録装置、特に
複数画像形成部（感光ドラム等）を有する画像記録装置
における駆動方法の制御に関する。

〔従来技術〕

従来、画像を用紙上に記録するものとして、各種多様の
ものが実用化されてきた。例えば、原稿の画像を直接感
光体に投影、顕像化して用紙に記録する複写機、あるい
け電気信号化された画像情報をインパクト式（活字式、
ワイヤドツト式等）や、ノンインパクト式（感熱式、イ
ンクジェット式等）で画像として用紙上に再現するプリ
ンタなどがある。

これらの画像記録装置は、近年事務の合理化等の要請か
らますます高機能化が要求されるようになり、特に出力
速度（時間当りの用紙処理枚数）の向上が強く望まれ、
これら装置の高速化が進められて＠た。

しかしながら、それぞれの方式により差はあるが、それ
に見合った速度というものがあり、それ金超えて高速化
しようとすれば、数多くの問題が発生し、それを克服す
るには新技術開発等、多大の努力を要し、装置そのもの
も複雑化、巨大化して、経済的でなくなる可能性がある
。複写機を例にとれば、原稿画像を直接感光体に導いて
結像し、潜像を作ってこれを顕像化して用紙上に転写す
るものであるから、１回の原稿走査で１枚のコピーしか
得られない。したがって、これを高速化するには、機械
速度を上げる必要があり、そうすると感光体の感度が不
足したり、機械の振動、騒音とか耐久性の問題などが生
ずる。これに対し、原稿照明ランプの光量を上ける等の
対策をとれば、それに派生してう／プの発生熱で機械の
温度が上昇するというように、多くの問題が発生し、完
全な解決は困難である。しかも、これは、速度の上昇と
共に指数関数的に増大していくので、高速化によるメリ
ットのバランスで、おのずから速度の上限が限定されて
いる。

また一方、従来は、用紙の片面に記録していたものも、
省資源とかファイリフゲスペースの節約などの観点から
、一般の印刷と同じように、用紙の両面に記録して、用
紙の使用枚数を減らしたいという要求がある。これにつ
いても、第１面に記録された用紙を一度集積し、第１面
の記録が終ｒした後に、集積した用紙を再ひ給送して男
２面に記録するという方式が提案されて実用化されてい
るが、これは同一内容の記録を何枚も作成する場合は能
率的であるが、異る両面記録を何枚も作成する場合には
、はなはだ非能率的である。、すなわち、１．２．３．
・・・・・・ページを作成する場合には、まず各用紙の
第１面にｔ、　３．５．・・・・・・と奇数ページを記
録し１．それが終った後にそれを再給送し、裏面に４４
．６．・・・・・・ページを記録することになる。もし
、この再給送時に、取送とか紙詰まり等が発生すると、
表裏の組合せが所定のものと異ってしまうので、最初か
らもう一度やり直さねばならない。これを避けるために
は、１枚ごとに表、裏９表、裏というように、１枚ずつ
記録すればよいが、用紙の再給送等に手間どり、能率は
極度に低下してしまう高機能化ではさらに、用紙の片面
に２つの情報を重ねて記録したいという要求もある。特
に最近のように各種分野そカラー化が進み、書類も従来
のように黒一色でなく、例えば赤色の記録を混在させて
（例えばタイトルを赤にする等）見易くしたいというよ
うな要求もあり、これに対しては、従来の装置では、イ
ンクリポ／等を使用する方式では可能であったが、電子
写真法を利用する複写機やレーザビームプリンタでは、
装置が極めて大がかりなものとなってしまうので、一般
事務用としては実用化には至っていない。ただ簡便法と
して、一度黒で記録したのち、装置内の現像装置を黒の
ものから赤のものに取換えて、再び同一面に記録すると
いうものがあるが、非常に手間のかかるものであった。

以上の問題点を解決するために、従来の電子写真装置と
異り、装置内に複数の画像形成部を設け、それらを選択
可能の各用紙搬送路で接続して、画像記録の高速化１両
面記録、多重記録等をｂ］能とした画像記録装置が提案
されている。

第１図ないし第５図は、前記の画像記録装置の一実施例
の説明図で、第１図は、本実施例の基本構成を用紙通路
を中心に表した概要図を示す。１は本体で、その内部は
、第１画像記録部２、第２画像記録部３、用紙取扱い部
４、第１給紙部５、第２給紙部６、第１スタッカ部Ｉ、
および第２スタッカ部８で構成されている。

前記第１および第２画像記録部２．３は、レーデビーム
プリンタで、はぼ同一構成を有する。第１画像記録部２
で説明すると、２０は、回転駆動されている感光体で、
周囲に既知の電子写真プロセスユニットが配設されてい
る（図示せず）。この感光体２０上に、画像信号に応じ
て変調されたレーザ光が、ミラー２１−ヲ介してレーザ
スキャナ２２により走置露光され、所定の電子写真プロ
セスで顕像化される。一方、第１給紙部５に積載された
用紙Ｐ１は、既知のローラ等の給紙手段５０により１枚
ずつ第１画像記録部２の用紙供給通路２３に送り込ま几
るっ送り込まれた用紙は、感光体２０上の顕像と同期を
とって転写部２４に至り、既知の転写手段で画像全転写
される。ついで用紙は定着部２５に至り、加熱または加
圧等の既知の手段で用紙上の画像が定着され、排出通路
２６を通って第２画像記録＄２外に排出される。なお、
上記用紙の通過経路には、適宜ローラ、べ、ｌレト等の
搬送手段が配設されている（図示せず）。

なお、第２画像記録部３が異っている点は、第２給紙部
６に積載された用紙Ｐ、を受入れる用紙供給通路３３の
他に、用紙取扱い部４から用紙を受入れる第２の用紙供
給通路３７が配設されていることである。両用紙供給通
路２３．３３から受入れた各用紙は、共に転写部３４に
導かれる。

つぎに、用紙取扱い部４を説明する。用紙取扱い部４は
、排出通路２６と接続した搬入通路４０から受入れた用
紙を、反転し、または反転せずに用紙搬出通路４１から
用紙供給通路３７へ、あるいは、用紙反転部４２を経由
して第２の用紙供給通路４３から第１スタッカ部７へ受
け渡すようになっている。第２図は、用紙取扱い部４の
内部構成詳細を示す図で、用紙搬入通路４０のローラ４
００、４０１け、それぞれ矢印方向に回転し、その先に
通路切換爪４０２が配設されている。この通路切換爪４
０２は、軸４０３を回転中心として揺動自在で、はね４
０４により常時図示反時計方向に偏倚され、用紙通路を
用紙反転部４２に向けている。いま、ソレノイド４０５
が作動すれば、通路切換爪４０２は、ばね４０４に抗し
て時計方向に回転し、通路を４般用通路４１側に切換え
る。

用紙反転部４２の入口には、自重で垂下する爪４０６が
設、けられ、搬入通路４０から図の左す向へ送られてき
た用紙は、爪４０６の下面を押しのけて通過でき、また
用紙反転部４２から図の右方向に戻ってきた用紙は、爪
４０６の上面でガイドされ、イ般出通路４１に向うよう
になっている。爪４０６に隣接してランプ４０７と受光
素子４０８とによる用紙検出器が配設されている。４０
９．４１０はそれぞれ反転ローラおよび従動ローラで、
反転ローラ４０９は、軸４０９ａを中心に揺動可能のア
ーム４１１の先端に取付けられ、図示反時計方向に常時
回転している。アーム４１１は、ばね４１２にｌｌ５Ｔ
−げられて、反転ローラ４０９け通常従動ローラ４１０
と間隔を有しているが、ソレノイド４１３が作動すると
、アーム４１１が時計方向に揺動しで反転ａ−ラ４０９
が従動ローラ４１０に押付けられる。従動ローラ４１０
は、回転自在に支持され、反転ローラ４０９が押付けら
れれば、それに従って時計方向に回転する。また、その
隣りには、矢印方向に回転する工／ドレスベルト４１４
があり、その下側のファン２１５で用紙をベルト４１４
に吸付けて搬送し、搬出通路４３に導くようになってい
る。

つぎに用紙取扱い部４の作動を説明する。まず、搬入通
路４０からそのまま搬出通路４１へ導く場合には、ルノ
イド４０５を作動させれば、通路切換爪４０２が切換わ
り、搬入通路４ｏがら搬出通路４１への通路が形成され
る。また、用紙を反転させた後に、搬出通路４１へ導く
場合には、ソレノイド４０５を作動させずに、用紙を用
紙反転部４２へ導く。用紙先端部が反転ローラ４０９と
従動ローラ４１０の間を通ってベルト４１４上に乗ると
、ファン４１５の吸着力により用紙は左方へ送られる。

用紙後端の通過が、前記ラング４゜７と受光素子４０８
とで検知されると、ソレノイド４１３が作動し、反転ロ
ーラ４０９が従動ローラ４１０に押付けられ、用紙を挾
み込むことになる。このとき反転ローラ４０′９け、反
時計方向に回転しているので、用紙はファン４１５によ
るベルト４１４とのまさつ力に打勝って、図示右方向に
送られる。すなわち、今まで用紙の後端であったもの力
ｉ先端となって進むことになる。

新しい紙先端が爪４０６に達すると、前述したように、
爪４０６がガイドとなり、用紙は搬出通路４１に導かれ
る。このと冬用紙は、前述の直接搬出通路４１に導かれ
たときと比較すると、表と裏とが入換わっている。

一方、用紙を搬出通路４３に導く場合には、ソレノイド
４０５を不作動にし、用紙を用紙反転部４２に導いたの
ち、ソレノイド４１３を不作動のままにしておけば、用
紙はべｔシト４１４とファ／４１５の協働作用で左方へ
送られ、そのまま搬出通路４３に導かれる。

第１図の第１および第２スタツカ部７，８は、それぞれ
用紙取扱い部４の搬出通路４３および第２画像記録部３
の排出通路３６からそれぞれ排出される用紙を１次々に
積載していくものである。

叙上のような装置により、前述した高速記録、両面記録
および多重記録にどのように対応するかを以下に説明す
る。

（１）高速記録高速記録を行う場合のブロック図を第３図に示す。

本装置に与えられる信号Ｓ、を、第１および第２記録部
２．３に分配し、両画像記録部を並列に作動させて行う
。すなわち、第１画像記録部２は、第１給紙部５から用
紙Ｐ１の供給を受け、その片面に信号Ｓｌによる画像を
記録し、用紙取扱い部４に受け渡す。用紙取扱い部４で
は、ツレノイド４０５およびソレノイド４１３を不作動
にし、受入れた用紙Ｐ＋ｔ＝搬出通路４３から第１スタ
ッカ部７に排出する。一方、第２画像記録部３は、第２
給紙部６から用紙Ｐ２の供給を受け、その片面に用紙Ｐ
、と同一の信号Ｓ１による画像を記録したのち、排出通
路３６から第２スタッカ部８に排出する。

このようにすれば、第１および第２画像記録部２．３の
単位時間当り処理能力をそれぞれＮ枚とすれば、本装置
全体としての処理能力は、単位時間当り２Ｎ枚となり、
２倍の高速記録が実現される。

（２）両面記録第４図に、両面記録を行うときのブロック図を示す。

第１画像記録部２で用紙の第１面に与えられた第１画像
記録Ｓ２による記録を、また、第２画像記録部３で、用
紙の第２面に与えられた第２画像記録Ｓ３による記録を
行うように本装置を作動させる。

すなわち、まず、＠１画像記録部２で、第１給紙部５か
ら用紙Ｐ１の供給を受け、その第１面（図示上面）に第
１面用の信号Ｓ、による画像を記録し、用紙取扱い部４
に受け渡す。用紙取扱い部４では、前述した用紙反転動
作を行う。すなわち、ソレノイド４０５を不作動にして
用紙Ｐ、を用紙反転部４２に送り込み、ついで用紙検知
器４０７゜４０８が用紙後端を検知することによってソ
レノイド４１３を作動させ、用紙Ｐ１を今までの後端を
先端として搬出通路４１へ導き、８２画像記録部３へ受
け渡す。受は渡された用紙Ｐ１は、転写部３４で第２面
用の信号Ｓ３による画像を転写されるが、転写を受ける
而（図示上面）は、反転作用を受けているので、第１画
像記録部２で転写された第１面の裏側の第２面である。

第２面にも画像を記録された用紙Ｐ、は、搬出通路３６
から、第２スタッカ部８へ排出されて、゛両面記録を完
了する。以上の間、第２給紙部６Ｉ／′ｉ不作動として
おく。

（３）多重記録第５図は、多重記録を行う場合のブロック図である。

第１画像記録部２で与えられた第１の画像信号Ｓ、　Ｋ
よる記録を、また、第２商像記録部３で、用紙の同じ面
に与えられた第２の画像信号Ｓ、による矩録を行う。

すなわち、まず、第１画像記録部２で、第１給紙部５か
ら用紙Ｐ１の供給全受け、その片面（図示上面）に信号
Ｓ４による第１の画像を記録し、用紙取扱い部４に受け
渡す。用紙取扱い部４では、ツレノイド４０５を作動さ
せてお、き、受入れた用紙Ｐ１をそのｉま搬出通路４１
から第２画像記録部３に受け渡す。受は渡された用紙Ｐ
、け転写部３４で、異った色等の信号Ｓ、による第２の
画像・全転写されるが、転写を受ける面（図示上面）は
、第１画像記録部２で転写された面と同一面である。

第２の画像を記録された用紙Ｐ、は、排出通路３′６か
ら第２スタッカ部８へ排出されて多重記録を完ｒする。

斜上のように、このような画像記録装置では、つぎのよ
うな特徴がある。すなわち、（イ）画像記録部を複数設けることにより、単一の装置
全高速化するときに見られるような種々の弊害を発生す
ることなく、容易に装置の高速化が実現できる。したが
って、従来考えられてきたような方式による上Ｉ展全超
えた速度を有する画像記録装置を、安定して、かつ経済
的に得ることができる。

（ロ）　また、２つの画像記録部を用紙取扱い部で結ぶ
ことにより、高速記録装置としてのみでなく、両面記録
装置としても使用することもできる。また、両面記録時
には、従来のように、第１面の記録が済まなければ、第
２面の記録に取掛れないということもなく、第１画像記
録部で第１面の記録を行いつつ、第２画像記録部で第２
面の記録を行うことができ、非常に能率のよい記録を行
うことができる。

（ハ）　さらに、全く回し装置で、多重記録も連続して
可能であり、カラー記録等、多彩な画像記録がｑえる等
、従来ｖｒＸ、’ｊい多彩な高機能画像記録装置を得る
ことができる。

に）またさらに、給紙部やスタッカ部（ソータ部）を、
画像記録部が複数であるにもかかわらず、１個所とする
ことにより、操作者の操作の便利性を図ることができる
等、数多くの特徴を有し、極めて有用である。

以上のように、この種の画像記録装置によれば、従来の
ものに比して高機能な画像記録が可能となるが、これら
を装置化する除には、本装置の持つ個有の問題として、
つぎの諸点があげられる。すなわち、（イ）第一に、前記両面化、多重化の場合、特に複数の
画像形成部を単一の用紙が通過するので、複数の画像形
成部のうち、画像顕像化体（以下、感光ドラムと称する
）の回転状態が、用紙の搬送に対して正確に整合ないし
同期していることが必要である。過去の画像記録装置、
例えば複写機の場合（／Ｃ，は、感光ドラｌ、の回転と
用紙の搬送の整合を得る方法として、感光ドラムと用紙
搬送部の駆動源を共通化していた。ところが本装置のよ
うな場合、用紙穀送部が多岐にわたり、かつ長距離ＶＣ
なっているため、駆動源を共通化した際には、機械的伝
達手段、例えば歯車、チェーン、ベルト等を数多く使用
することとなり、それらの機械的精度に起因する速度変
動が各感光体セ搬送部に発生しやすくなる。そのため各
画像形成部と用紙搬送路にわたっての速度整＠（感光体
の回転速度と用紙の搬送速度が一致していること）を所
望の精度範囲内に維持することが困難な現状でめるつま
た、共通駆動を行った場合、例えば用紙が定着益金通過
した際の衝撃または負荷変動がそのまま感光ドラムに伝
わって画像が乱れるといった、ある部の影響が全く関係
のない他の部分に伝わる現象を引起し易くなり、水装置
ｉｌｆ：高速で作動するとさ、ある用紙が定着器通過時
、感光ドラム上で次の画像が顕像化を行っている場合に
は、この現象が発生し易くなる。つまり、本装置の」場
合、すべての画像形成部、とくＶＣ感光ドラムと用紙搬
送部の駆動を共通にすることはｌ［たな問題を発生させ
ることになる。

（ロ）第２に、不装置においては、画像形成手段として
、高速回転全行うレーザスキャナを備えており、レーザ
光が感光ドラムの母線上に照射される。レーザ光により
形成されるレーザ画像は、感光ドラム上において歪むこ
となく、かつ用紙の搬送時期に従いつつ正しい時期に形
成されなくてはならない。まず、歪のないレーザ画像を
得るためには、レーザスキャナの回転と感光体の回転を
高精度で同期させ、レーザ画像の縦・横の画像形成速度
（感光体の回転が縦方向の画像形成速度、レーザ光の走
査速度、すなわちレーザスキャナの回転が横方向の画像
形成速度に影響する）を一致させる必要がある。ところ
が現実には、レーザスキャナの回転数と感光ドラ′ムの
回転数があまりにかけ離れているので、同一の駆動源を
持つことは不可能になり、そのため、各々は信号発生源
を持つ駆動源、例えば１回転毎に信号を発生する装置を
有するＤＣモータを備え、発生した信号をどちらか一方
に合わせるように帰還をかけつつ、駆動源を高精度で同
期が得られるように制御して使用している。本装置のよ
うに、一つの装置の内部に複数の感光ドラムとレーザス
キャナを持つ場合、今までの制御方法を用いると、回転
制御回路を複数持つことになり、装置自体のコスト上昇
の・−要因ともなる。また、用紙の搬送時期に合わせて
感光ドラム上にレーザ画像を得るためには、装置内に単
一の時間計画部を設け、感光ドラムの回転速度と用紙の
搬送速度を一致させておいて、搬送中の用紙の位置を確
認しつつレーザ画像形成の時期を時間計測部によって決
定することが必要であった。

従来方法においては、感光ドラムと用紙搬送部を、信号
発生源を持つ駆動源で共通駆動し、必る時期の用紙の位
置を検知して、発生した信号を数えることにより時間を
計測し、レーザ画像形成の時期を決定していた。前述の
ように、本装置においてすべての感光ドラムと搬送部の
駆動を共通化することは困難で、仮に、ある一つの感光
ドラムと搬送部を共通駆動とし、残余の感光ドラムを別
駆動にした場合、感光ドラム間同志の制御発生信号に差
が生じ、本体制御部（特に両面化、多重化の場合）の支
障となる。そこで本体全体の制御ヲする際には新たな本
体制御部が必要となる。

蒸上のように、上述のような装置において、複数の感光
ドラム、用紙搬送部、レーザスキャナ部はそれぞれ互に
影響を与えることなく高精度で同期のとれる駆動をされ
ることが必要になるという問題点があった。

〔目的〕

この発明は、以上のような問題点にかんがみてなされた
もので、複数の画像記録部と選択可能な搬送路分有する
用紙搬送部と、単一の基準信号発生部を有する本体制御
部を備えた画像記録装置において、前記複数画像記録部
と用紙搬送部とが。

それぞれ固有の回転駆動源を有し、この駆動源群を個別
に前記基準信号発生部と帰還制御するように構成するこ
とによって、各回転出力を高精度かつ安価に制御し得る
ようにすることを目的としている。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第６図は、前記第１図で示す装置に本発明全実施した場
合の駆動制御方法を示す概要図である。１０１は、第１
図における第１画像記録部２と第２画像記録部３の用紙
搬送部、用紙取扱い部４、第１給紙部５、第２給紙部６
等の駆動を行う駆動源、２０１け、第１画像記録部２の
感光ドラム２０の駆動を行う駆動源、２２１は、第１画
像記録部２のレーザスキャナ２２の駆動を行う駆動源、
３０１け、第２画像記録部３の感光ドラム３０の駆動を
行う駆動源、３２１は、第２画像記録部３のレーザスキ
丁す３２を駆動する駆動源である。上記それぞれの駆動
源はＤＣモータである。ＤＣモータを用いる理由は、回
転同期制御を行う際に、入力を変化させることによって
比較的高精度の制御が可能のためである。９は、基準信
号発生部である。基準信号発生手段として水晶発振子（
図示せず）を用いる。水晶発振子を用いる理由として、
比較的安価（作動電源が容易に入手可能）で高精度（発
振誤差が数ｐｐｍ以内）の基準信号が得られることがあ
げられる。なお、基準信号発生部９は、本体制御部９１
と連絡されている。

つぎにこの発明による駆動制御の作動を説明する。通常
、電源が投入されている状態では、基準信号発生部９の
みが作動しており、基準信号（以下パルスという）が発
生されている。また、レーザスキャナモータ２２１．３
２１も回転しているが、基準信号発生部９から回転制御
金堂けていない。画像記録開始の信号が入力されると、
画像記録装置内の感光ドラム駆動モータ２０１，３０１
、搬送部駆動モータ１０１が回転し始め、レーザスキャ
ナモータ２２１，３２１と共に基準信号発生部９から回
転制御を受ける。画像記録開始信号入力された時から、
数パルス分を本体制御部９１がカウントし、カウントし
たパルスを基準として、本体制御部９１が、各給紙部、
レーザ変調および用紙取扱い部をそれぞれ何パルス目か
に作動させて、画像記録を行わせる。本体制御部９１は
、各画像形成部、用紙取扱い部を作動させるので、記録
開始信号を入力されるだけでなく、どのような記録を行
うかといった情報も入力される必要がある。なお、画像
記録開始信号入力からどれだけのパルスをカウントする
かは、各モータが回転制御を受けてどれだけの時間で同
期するか（立上り時間）、あるいは、感光体の帯電特性
調整時間（あらかじめ感光特性を設定する）によりあら
かじめ決定されている。

第７図は、上述の制御の様子を示す各部の信号金示す図
である。Ｓ、は、画像記録開始信号で、Ｐ、は、本体作
動開始時の基準パルスである。Ｓ。

ｔ　ｎ　１個分パルス全カウントシてＰ、になるが。

その間に各モータは同期されている。図中子、−は、同
期状態ＯＫ対してのズレを示す。Ｐ、のパルスからｎ２
分力ウノトシて第１給＃；部の給紙ローラ５０が用紙に
接して第１画像記録部２へ送り出し、Ｐ、のパルスから
ｎ３分カウントしてレーザ変調２９を行い、レーザ画像
を感光体に形成させる。なお、どれだけカウントして各
作動部を作動させるかは、装置の作動状態（高速化、多
重化、両面化など）により異ることはもちろんである。

第７図においては、レーザスキャナ部の駆動は、常時回
転を行う例を示したが、通常は停止させておき、Ｓ、入
力待起動してもよい。

〔他の実施例〕第８図は、本発明の駆動制御方法の他の実施例の概要図
で、前記第６図と異る点は、複数駆動源のうち、第１画
像記録部２の感光ドラム２０の駆動源の一部に基準信号
発生部９を有している。他の駆動源は、基準信号発生部
９により発生したパルスを基に駆動源２０１との同期を
とるように制御される。基準信号発生手段としては、回
転出力軸の一端に、回転軸が１回転毎にパルスを発生す
る装置を有している。このような手段を使用する理由と
しヤ、装置作動中のみ基準信号発生部９に電源を必要と
する手があげられる。基準信号発生部９Ｆｉ、本体制御
部９１と連絡（７ており、発生したパルスを本体制御に
使用する。

第９図は、この駆動制側１の様子を示す各部の信号を示
す図で、前記第６図の場合とほぼ同じであるが、異る点
は、パルスは第１画像記録部２の感光ドラム２０が回転
して始めて発生することである。画像記録開始信号Ｓ、
が入力と同時に感光ドラム２［１駆動してパルスをカウ
ントすることが必要となる。以降の本体制御は、第７図
と同じである。

〔効果〕

以上説明してきたように、本発明においては、複数の画
像記録部を一つの装置内に有する高機能画像記録装置の
各駆動部を、互に影響を与えない状態で制御できるよう
に構成したため、各部の回転出力を高精度に整合同期さ
せることが容易となり、しかも安価に実現できるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施する画像記録装置の一例の基
本構成図、第２図は、その用紙取扱い部の内部構成図、
第３図ないし第５図は、それぞれ第１図の装置を高速記
録、両面記録および多重記録を行う場合の各ブロック図
、第６図は、第１図に本発明を実施した場合の概要図、
第７図は、第６図の制御方法説明図、第８図は、別の実
施例の概要図、第９図は、第８図の制御方法説明図であ
る。１・・・・・・・・・画像記録装置本体２・・・・・・
・・・第１画像記録部３・・・・・・・・第２画像記録部４・・・・・・・・・用紙取扱い部９・・・・・・・・・基準信号発生部９１・・・・・・本体制御部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一つの装置中に、複数の画像記録部と、選択可能
な搬送路を有する画像、記録用紙取扱い部と、単一の基
準信号発生部を有する本体制御部とを備えた画像記録装
置において、前記複数画像記録部と記録用紙取扱い部と
が、それぞれ固有の回転駆動源を有（７、これら回転駆
動源群は、個別に前記基準信号発生部と帰還制御されて
、前記各部の回転出力が互に整合するよう構成したこと
を特徴とする画像記録装置。