JPH0157923B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0157923B2 JPH0157923B2 JP17253481A JP17253481A JPH0157923B2 JP H0157923 B2 JPH0157923 B2 JP H0157923B2 JP 17253481 A JP17253481 A JP 17253481A JP 17253481 A JP17253481 A JP 17253481A JP H0157923 B2 JPH0157923 B2 JP H0157923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- planting device
- floats
- elevation
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 8
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 8
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、本機に対して駆動昇降自在に連設さ
れた植付け装置に、上下揺動自在な複数の接地フ
ロートを左右方向に並設し、これら接地フロート
の揺動支点を、接地圧変化に伴なつて上下方向に
一体的に変位可能に剛体連結する機構を設けると
ともに、前記剛体連結機構と前記植付け装置の昇
降制御バルブとを連係し、もつて、前記接地フロ
ートの一体上下変位に基づいて、これら接地フロ
ートの接地圧が設定範囲内に維持されるように、
前記植付け装置を自動的に駆動昇降制御すべく構
成してある田植機における植付け装置の昇降制御
装置に関する。
れた植付け装置に、上下揺動自在な複数の接地フ
ロートを左右方向に並設し、これら接地フロート
の揺動支点を、接地圧変化に伴なつて上下方向に
一体的に変位可能に剛体連結する機構を設けると
ともに、前記剛体連結機構と前記植付け装置の昇
降制御バルブとを連係し、もつて、前記接地フロ
ートの一体上下変位に基づいて、これら接地フロ
ートの接地圧が設定範囲内に維持されるように、
前記植付け装置を自動的に駆動昇降制御すべく構
成してある田植機における植付け装置の昇降制御
装置に関する。
この種の植付け装置の昇降制御装置では、前記
接地フロートの揺動支点を接地圧変化に基づいて
上下方向に一体的に変位可能に剛体連結したこと
により、例え、左右方向に凹凸が多く存在する圃
場でも、この局部的な凹凸が起因する一方の接地
フロートの不当な上下変位を他方の接地フロート
の対地突張り作用及び引き戻し作用にて抑制し
て、フロート全接地横巾での全体的な接地面の凹
凸変動のみを捕捉することができるから、例え
ば、従来のように一つの接地フロートのみを接地
圧検出用に構成してある場合に比して制御結果で
あるところの、植付け深さの安定化を図り易い利
点がある。
接地フロートの揺動支点を接地圧変化に基づいて
上下方向に一体的に変位可能に剛体連結したこと
により、例え、左右方向に凹凸が多く存在する圃
場でも、この局部的な凹凸が起因する一方の接地
フロートの不当な上下変位を他方の接地フロート
の対地突張り作用及び引き戻し作用にて抑制し
て、フロート全接地横巾での全体的な接地面の凹
凸変動のみを捕捉することができるから、例え
ば、従来のように一つの接地フロートのみを接地
圧検出用に構成してある場合に比して制御結果で
あるところの、植付け深さの安定化を図り易い利
点がある。
本発明は、上述のような利点を達成する上での
構成を利用して、植付け深さ調節構造の簡素化及
び調節作業の容易化を図らんとする点に目的を有
する。
構成を利用して、植付け深さ調節構造の簡素化及
び調節作業の容易化を図らんとする点に目的を有
する。
本発明による田植機における植付け装置の昇降
制御装置は、冒記した構成であつて、前記剛体連
結機構と昇降制御バルブとの連係機構中に、これ
ら両者の相対連係関係を前記接地フロートの揺動
支点が上下に位置変更される状態で調節可能な機
構を設けてあることを特徴とするものであるか
ら、前記剛体連結機構と昇降制御バルブとの連係
状態の調節に伴なうバルブの切換え作動によつて
植付け装置が昇降され、接地フロートの揺動支点
が前記の連係状態に応じた高さ位置にまで一体的
に位置変更されることを利用して設定植付け深さ
を調節することができる。
制御装置は、冒記した構成であつて、前記剛体連
結機構と昇降制御バルブとの連係機構中に、これ
ら両者の相対連係関係を前記接地フロートの揺動
支点が上下に位置変更される状態で調節可能な機
構を設けてあることを特徴とするものであるか
ら、前記剛体連結機構と昇降制御バルブとの連係
状態の調節に伴なうバルブの切換え作動によつて
植付け装置が昇降され、接地フロートの揺動支点
が前記の連係状態に応じた高さ位置にまで一体的
に位置変更されることを利用して設定植付け深さ
を調節することができる。
従つて、前記剛体連結機構と昇降制御バルブと
の連係状態を調節するだけで、この種の田植機に
本来装備されている昇降制御装置の駆動力を利用
して設定植付け深さを調節することができるか
ら、例えば、従来のように、各接地フロートの揺
動支点位置を個々に変更して設定植付け深さを調
節する場合に比して、設定植付け深さ調節作業を
少ない労力で容易に行なうことができるととも
に、そのための構造も簡単に構成し得るに至つ
た。
の連係状態を調節するだけで、この種の田植機に
本来装備されている昇降制御装置の駆動力を利用
して設定植付け深さを調節することができるか
ら、例えば、従来のように、各接地フロートの揺
動支点位置を個々に変更して設定植付け深さを調
節する場合に比して、設定植付け深さ調節作業を
少ない労力で容易に行なうことができるととも
に、そのための構造も簡単に構成し得るに至つ
た。
以下、本発明を適用したリヤーマウント型式の
乗用田植機について説明すると、第１図で示すよ
うに、本機Ａのフレーム１後部に、一本のトツプ
リンク２Ａと左右一対のロアーリンク２Ｂとから
なるリンク機構２を介して４条植えの植付け装置
Ｂを昇降自在に連設し、この植付け装置Ｂに、そ
の前後中間部を支点として上下揺動自在な２個の
接地フロート３Ａ，３Ｂを左右方向に並設すると
ともに、前記フレーム１とリンク機構２との間に
油圧シリンダ４を架設し、もつて、前記油圧シリ
ンダ４に対する昇降制御バルブ５の切換えによ
り、前記植付け装置Ｂを駆動昇降させるべく構成
してある。
乗用田植機について説明すると、第１図で示すよ
うに、本機Ａのフレーム１後部に、一本のトツプ
リンク２Ａと左右一対のロアーリンク２Ｂとから
なるリンク機構２を介して４条植えの植付け装置
Ｂを昇降自在に連設し、この植付け装置Ｂに、そ
の前後中間部を支点として上下揺動自在な２個の
接地フロート３Ａ，３Ｂを左右方向に並設すると
ともに、前記フレーム１とリンク機構２との間に
油圧シリンダ４を架設し、もつて、前記油圧シリ
ンダ４に対する昇降制御バルブ５の切換えによ
り、前記植付け装置Ｂを駆動昇降させるべく構成
してある。
また、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点
を接地圧変化に基づいて上下方向に一体変位可能
に剛体連結する機構６を設けるとともに、前記剛
体連結機構６と前記昇降制御バルブ５とを連係
し、もつて、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの一体
上下変位に基づいて、これら接地フロート３Ａ，
３Ｂの接地圧が設定範囲内に維持されるように、
前記植付け装置Ｂを自動的に駆動昇降制御すべく
構成している。
を接地圧変化に基づいて上下方向に一体変位可能
に剛体連結する機構６を設けるとともに、前記剛
体連結機構６と前記昇降制御バルブ５とを連係
し、もつて、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの一体
上下変位に基づいて、これら接地フロート３Ａ，
３Ｂの接地圧が設定範囲内に維持されるように、
前記植付け装置Ｂを自動的に駆動昇降制御すべく
構成している。
前記剛体連結機構６は、前記植付け装置Ｂの植
付け伝動ケース７に回動自在に支持された共通連
結軸８に、前記接地フロート３Ａ，３Ｂのブラケ
ツト９Ａ，９Ｂに夫々枢支連結されたアーム１０
Ａ，１０Ｂを固着するとともに、前記共通連結軸
８の中間部には感知アーム１１を連設して、前記
接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点の上下変位を
感知アーム１１の前後揺動に変換すべく構成して
いる。
付け伝動ケース７に回動自在に支持された共通連
結軸８に、前記接地フロート３Ａ，３Ｂのブラケ
ツト９Ａ，９Ｂに夫々枢支連結されたアーム１０
Ａ，１０Ｂを固着するとともに、前記共通連結軸
８の中間部には感知アーム１１を連設して、前記
接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点の上下変位を
感知アーム１１の前後揺動に変換すべく構成して
いる。
また、前記感知アーム１１を介してフロート３
Ａ，３Ｂを接地方向に付勢するスプリング１２を
設けるとともに、このスプリング１２と本機Ａ側
の操作レバー１３とをレリーズワイヤー１４を介
して連係し、この操作レバー１３の操作により前
記スプリング１２による設定感知荷重を変更可能
に構成している。
Ａ，３Ｂを接地方向に付勢するスプリング１２を
設けるとともに、このスプリング１２と本機Ａ側
の操作レバー１３とをレリーズワイヤー１４を介
して連係し、この操作レバー１３の操作により前
記スプリング１２による設定感知荷重を変更可能
に構成している。
前記剛体連結機構６と昇降制御バルブ５との連
係機構１５を構成するに、前記昇降制御バルブ５
の近傍に設けた内外二重軸１６，１７のうち、内
側軸１６の一端部に、前記バルブ５のスプール５
Ａを中立状態、上昇状態、下降状態との３状態に
強制切換え可能なアーム１８を固着し、前記内側
軸１６の他端部に固着されたアーム１９と前記剛
体連結機構６の感知アーム１１とをレリーズワイ
ヤー２０介して連係するとともに、前記内側軸１
６を上昇操作方向に回動付勢するスプリング２１
を設けている。
係機構１５を構成するに、前記昇降制御バルブ５
の近傍に設けた内外二重軸１６，１７のうち、内
側軸１６の一端部に、前記バルブ５のスプール５
Ａを中立状態、上昇状態、下降状態との３状態に
強制切換え可能なアーム１８を固着し、前記内側
軸１６の他端部に固着されたアーム１９と前記剛
体連結機構６の感知アーム１１とをレリーズワイ
ヤー２０介して連係するとともに、前記内側軸１
６を上昇操作方向に回動付勢するスプリング２１
を設けている。
そして、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧
が増大して、これら両接地フロート３Ａ，３Ｂの
揺動支点が上方に一定以上に一体変位すると、前
記レリーズワイヤー２０の一方の構成部材である
インナーワイヤー２０Ａが緩み、前記昇降制御バ
ルブ５がスプリング２１の付勢力で上昇状態に切
換えられ、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧
が設定範囲内に復帰するまで植付け装置Ｂの上昇
制御が行なわれる。また、これとは逆に、前記接
地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧が減少してこれら
両接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点が下方に一
定以上に一体変位すると、前記インナーワイヤー
２０Ａが引張られ、前記昇降制御バルブ５がスプ
リング２１の付勢力に抗して下降状態に切換えら
れ、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧が設定
範囲内に復帰するまで植付け装置Ｂの下降制御が
行なわれるのである。
が増大して、これら両接地フロート３Ａ，３Ｂの
揺動支点が上方に一定以上に一体変位すると、前
記レリーズワイヤー２０の一方の構成部材である
インナーワイヤー２０Ａが緩み、前記昇降制御バ
ルブ５がスプリング２１の付勢力で上昇状態に切
換えられ、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧
が設定範囲内に復帰するまで植付け装置Ｂの上昇
制御が行なわれる。また、これとは逆に、前記接
地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧が減少してこれら
両接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点が下方に一
定以上に一体変位すると、前記インナーワイヤー
２０Ａが引張られ、前記昇降制御バルブ５がスプ
リング２１の付勢力に抗して下降状態に切換えら
れ、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧が設定
範囲内に復帰するまで植付け装置Ｂの下降制御が
行なわれるのである。
しかも、前記接地フロート３Ａ，３Ｂを剛体連
結してあるので、左右方向での局部的な接地面の
凹凸変動に起因する一方の接地フロート３Ａ又は
３Ｂの上下変位を、他方の接地フロート３Ｂ又は
３Ａによる対地突張り作用及び引き戻し作用によ
り抑制して、フロート接地横巾全域での全体的な
接地面の凹凸変動を捕捉しての昇降制御を行なう
ことができる。
結してあるので、左右方向での局部的な接地面の
凹凸変動に起因する一方の接地フロート３Ａ又は
３Ｂの上下変位を、他方の接地フロート３Ｂ又は
３Ａによる対地突張り作用及び引き戻し作用によ
り抑制して、フロート接地横巾全域での全体的な
接地面の凹凸変動を捕捉しての昇降制御を行なう
ことができる。
而して、前記連係機構１５中に、前記昇降制御
バルブ５と剛体連結機構６との相対連係関係を、
前記スプリング１２による設定感知荷重を一定又
はほぼ一定に保持したまま、前記接地フロート３
Ａ，３Ｂの揺動支点が上下に位置変更される状態
で調節可能な機構２２を設けている。
バルブ５と剛体連結機構６との相対連係関係を、
前記スプリング１２による設定感知荷重を一定又
はほぼ一定に保持したまま、前記接地フロート３
Ａ，３Ｂの揺動支点が上下に位置変更される状態
で調節可能な機構２２を設けている。
前記連係調節機構２２は、前記植付け伝動ケー
ブル７側に、横軸芯周りで前後揺動自在な調節レ
バー２４を設け、この調節レバー２４の揺動支点
よりも上側部分に、前記連係機構１５のレリーズ
ワイヤー２０の他方の構成部材で、前記インナー
ワイヤー２０Ａに套嵌されたアウターワイヤー２
０Ｂの一端部を固定保持する受け部材２５を設け
るとともに、前記調節レバー２４の揺動支点より
も下側部分には、前記他のレリーズワイヤー１４
の構成部材で、インナーワイヤー１４Ａに套嵌さ
れたアウターワイヤー１４Ｂの一端部を固定保持
する受け部材２６を設け、かつ、前記調節レバー
２４をその揺動範囲の複数の位置で係止保持可能
な操作案内板２７を前記植付け伝動ケース７側に
固着し、もつて、前記調節レバー２４の揺動操作
によつて前記両アウターワイヤー２０Ｂ，１４Ｂ
の一端部をインナーワイヤー２０Ａ，１４Ｂに沿
つて互いに相反する方向に移動させることによ
り、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点を上
下に変更して植付け深さ調節可能に構成するとと
もに、この植付け調節に拘わらず前記接地フロー
ト３Ａ，３Ｂの設定感知荷重を一定又はほぼ一定
に保持すべく構成している。
ブル７側に、横軸芯周りで前後揺動自在な調節レ
バー２４を設け、この調節レバー２４の揺動支点
よりも上側部分に、前記連係機構１５のレリーズ
ワイヤー２０の他方の構成部材で、前記インナー
ワイヤー２０Ａに套嵌されたアウターワイヤー２
０Ｂの一端部を固定保持する受け部材２５を設け
るとともに、前記調節レバー２４の揺動支点より
も下側部分には、前記他のレリーズワイヤー１４
の構成部材で、インナーワイヤー１４Ａに套嵌さ
れたアウターワイヤー１４Ｂの一端部を固定保持
する受け部材２６を設け、かつ、前記調節レバー
２４をその揺動範囲の複数の位置で係止保持可能
な操作案内板２７を前記植付け伝動ケース７側に
固着し、もつて、前記調節レバー２４の揺動操作
によつて前記両アウターワイヤー２０Ｂ，１４Ｂ
の一端部をインナーワイヤー２０Ａ，１４Ｂに沿
つて互いに相反する方向に移動させることによ
り、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点を上
下に変更して植付け深さ調節可能に構成するとと
もに、この植付け調節に拘わらず前記接地フロー
ト３Ａ，３Ｂの設定感知荷重を一定又はほぼ一定
に保持すべく構成している。
尚、前記外側軸１７には、バルブ５のスプール
５Ａを上昇状態側にのみ押圧切換え可能なアーム
２８と手動操作レバー２９とを設けている。
５Ａを上昇状態側にのみ押圧切換え可能なアーム
２８と手動操作レバー２９とを設けている。
図面は本発明に係る田植機における植付け装置
の昇降制御装置の実施の態様を例示し、第１図は
乗用田植機の全体側面図、第２図は昇降制御系統
図、第３図は要部の斜視図である。 Ａ……本機、Ｂ……植付け装置、３Ａ，３Ｂ…
…接地フロート、５……昇降制御バルブ、６……
剛体連結機構、１５……連係機構、２２……連係
調節機構。
の昇降制御装置の実施の態様を例示し、第１図は
乗用田植機の全体側面図、第２図は昇降制御系統
図、第３図は要部の斜視図である。 Ａ……本機、Ｂ……植付け装置、３Ａ，３Ｂ…
…接地フロート、５……昇降制御バルブ、６……
剛体連結機構、１５……連係機構、２２……連係
調節機構。
Claims (1)
- １ 本機Ａに対して駆動昇降自在に連設された植
付け装置Ｂに、上下揺動自在な複数の接地フロー
ト３Ａ，３Ｂを左右方向に並設し、これら接地フ
ロート３Ａ，３Ｂの揺動支点を、接地圧変化に伴
なつて上下方向に一体的に変位可能に剛体連結す
る機構６を設けるとともに、前記剛体連結機構６
と前記植付け装置Ｂの昇降制御バルブ５とを連係
し、もつて、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの一体
上下変位に基づいて、これら接地フロート３Ａ，
３Ｂの接地圧が設定範囲内に維持されるように、
前記植付け装置Ｂを自動的に駆動昇降制御すべく
構成してある田植機における植付け装置の昇降制
御装置であつて、前記剛体連結機構６と昇降制御
バルブ５との連係機構１５中に、これら両者６，
５の相対連係機構を前記接地フロート３Ａ，３Ｂ
の揺動支点が上下に位置変更される状態で調節可
能な機構２２を設けてあることを特徴とする田植
機における植付け装置の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17253481A JPS5871803A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 田植機における植付け装置の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17253481A JPS5871803A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 田植機における植付け装置の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871803A JPS5871803A (ja) | 1983-04-28 |
| JPH0157923B2 true JPH0157923B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=15943684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17253481A Granted JPS5871803A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 田植機における植付け装置の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871803A (ja) |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17253481A patent/JPS5871803A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5871803A (ja) | 1983-04-28 |
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