JPS646022Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に対して駆動昇降自在に連設さ
れた植付け装置の接地フロートを、接地圧検出用
センサーに兼用すべく構成し、このセンサーフロ
ートと植付け装置の昇降制御バルブのスプールと
を連係する機構を設けるとともに、前記センサー
フロートの接地圧検出に基づくスプールの切換え
作動を許容する下降操作位置と前記スプールを昇
降中立状態に保置保持する操作位置ならびに、前
記スプールを昇降中立状態から上昇状態に切換え
る上昇操作位置とに亘つて連続操作可能な昇降レ
バーを設け、この昇降レバーの下降操作位置への
操作に連動して、前記植付け装置への伝動系に介
在した植付けクラツチを自動的かつ可逆的に入り
作動させるべく構成してある田植機における植付
け装置の昇降制御操作装置に関する。

この種の昇降制御操作装置では、前記植付け装
置を苗補給のため対地上昇させた際、植付け装置
の苗のせ台が往復移動ストロークの途中で停止し
ている場合があり、そのまま苗補給したのでは、
植付け作業開始時に、苗のせ台がストロークエン
ドに到着しても取り残し苗によつて苗縦送り作用
が確実に行なわれず、欠株などを招来する虞れが
あるため、苗のせ台をストロークエンドに移動さ
せた状態で苗補給する要がある。しかし、前記昇
降レバーを植付けクラツチの入り位置に操作する
と、植付け装置がセンサーフロートの検出結果に
基づいて自動的に下降するため、苗のせ台がスト
ロークエンドに到達したのちに再び植付け装置を
対地上昇させなければならない不便さがある。

このような苗補給時における操作上の不便さを
解消する手段として、従来は、前記植付けクラツ
チを入切可能な別系統の専用レバーを設けていた
のであるが、これによる場合は、２系統のクラツ
チ操作機構のみならず、昇降レバーと植付けレバ
ーとの連係機構中に、昇降レバーが上昇又は中立
操作位置にあるとき、前記専用レバーによるクラ
ツチ切り操作を許容するスプリングを介在する要
があるため、構造的に複雑化するばかりでなく、
コスト的に高く付き易く、その上、前記スプリン
グの付勢力に抗して専用レバーを入り操作する要
があるため、操作も重くなる欠点がある。

本考案は、上述の実情に鑑み、苗補給時におけ
る苗のせ台の位置修正上での不便さを、前述のよ
うな欠点を招来することなく解消せんとする点に
目的を有する。

本考案による田植機における植付け装置の昇降
制御操作装置は、冒記したものにおいて、前記セ
ンサーフロートの接地圧検出に基づくスプールの
下降状態への切換え作動を牽制する機構を牽制解
除自在に設けてあることを特徴とするものである
から、苗補給のために対地上昇させた植付け装置
の苗のせ台をストロークエンドに位置修正する必
要が生じた場合、前記牽制機構を牽制作用状態に
したのち、前記昇降レバーを下降操作位置に操作
することにより、前記植付け装置を対地上昇状態
に保持したまま植付けクラツチのみを自由に入り
操作することができる。

従つて、前記センサーフロートの検出結果に基
づくスプールの下降状態への切換え作動を牽制す
るだけでよいから、苗補給時における苗のせ台の
位置修正上での不便さを、従来のような欠点を招
来することなく解消し得るに至つた。

以下、本考案を適用したリヤーマウント型式の
乗用田植機について説明すると、本機Ａのフレー
ム１後部に、一本のトツプリンク２Ａと左右一対
のロアーリンク２Ｂとからなるリンク機構２を介
して４条植えの植付け装置Ｂを昇降自在に連設
し、この植付け装置Ｂに、その前後中央部を支点
として上下揺動自在な２個の接地フロート３，３
を左右方向に並設するとともに、前記フレーム１
とリンク機構２との間に油圧シリンダ４を架設
し、もつて、前記油圧シリンダ４に対する昇降制
御バルブ５の切換えにより、前記植付け装置Ｂを
駆動昇降させるべく構成してある。

また、前記接地フロート３，３を、それの揺動
支点の上下変位から接地圧変化を検出するセンサ
ーフロートに構成し、これらセンサーフロート
３，３の揺動支点を一体変化可能に剛体連結する
機構６を設けるとともに、前記剛体連結機構６と
前記昇降制御バルブ５とを連係し、もつて、前記
接地フロート３，３の一体上下変位に基づいて、
これら接地フロート３，３の接地圧が設定範囲内
に維持されるように、前記植付け装置Ｂを自動的
に駆動昇降制御すべく構成している。

前記剛体連結機構６は、前記植付け装置Ｂの植
付け伝動ケース７に回動自在に支持された共通連
結軸８に、前記接地フロート３，３のブラケツト
９，９に夫々枢支連結されたアーム１０，１０を
固着するとともに、前記共通連結軸８の中間部に
は感知アーム１１を連設して、前記接地フロート
３，３の揺動支点の上下変位を感知アーム１１の
前後揺動に変換すべく構成している。

また、前記感知アーム１１を介してフロート
３，３を接地方向に付勢するスプリング１２を設
けるとともに、このスプリング１２と本機Ａ側の
操作レバー１３とをレリーズワイヤー１４を介し
て連係して、この操作レバー１３の操作により前
記スプリング１２による設定感知荷重を変更可能
に構成している。

前記剛体連結機構６と昇降制御バルブ５との連
係機構１５を構成するに、前記昇降制御バルブ５
のバルブケース５Ｂに設けた内外二重軸１６，１
７のうち、内側軸１６の一端部に前記バルブ５の
スプール５Ａを中立状態、上昇状態、下降状態と
の３状態に強制切換え可能なアーム１８を固着
し、前記内側軸１６の他端側に固着されたアーム
１９と前記剛体連結機構６の感知アーム１１とを
レリーズワイヤー２０を介して連結するととも
に、前記内側軸１６を上昇操作方向に回動付勢す
るスプリング２１を設けている。

そして、前記センサーフロート３，３の接地圧
が増大して、これら両接地フロート３，３の揺動
支点が上方に一定以上に一体変位すると、前記レ
リーズワイヤー２０が緩み、前記昇降制御バルブ
５がスプリング２１の付勢力で上昇状態に切換え
られ、前記接地フロート３，３の接地圧が設定範
囲内に復帰するまで植付け装置Ｂの上昇制御が行
なわれる。また、これとは逆に、前記センサーフ
ロート３，３の接地圧が減少してこれら両センサ
ーフロート３，３の揺動支点が下方に一定以上に
一体変位すると、前記レリーズワイヤー２０が引
張られ、前記昇降制御バルブ５がスプリング２１
の付勢力に抗して下降状態に切換えられ、前記セ
ンサーフロート３，３の接地圧が設定範囲内に復
帰するまで植付け装置Ｂの下降制御が行なわれる
のである。

しかも、前記接地フロート３，３を剛体連結し
てあるので、左右方向での局部的な接地面の凹凸
変動に起因する一方の接地フロート３又は３の上
下変位を、他方の接地フロート３又は３による対
地突張り作用及び引き戻し作用により抑制して、
フロート接地横巾全域での全体的な接地面の凹凸
変動を捕捉しての昇降制御を行なうことができ
る。

また、前記外側軸１７の一端部には、前記バル
ブ５のスプール５Ａを上昇状態側にのみ押圧切換
え可能なアーム２２を固着するととともに、前記
外側軸１７の軸芯方向中間部には、前記センサー
フロート３，３の検出結果に基づくスプール５Ａ
の切換え作動を許容する下降操作位置Ｄと前記ス
プール５Ａを昇降中立状態に保持する中立操作位
置Ｎならびに、前記スプール５Ａを昇降中立状態
から上昇状態に切換える上昇操作位置Ｕとに亘つ
て連続操作可能な昇降レバー２３を連設し、か
つ、前記昇降レバー２３の下降操作位置Ｄへの操
作に連動して、前記植付け装置Ｂへの伝動系に介
在した植付けクラツチ２４を自動的かつ可逆的に
入り作動させる機構２５を設けている。

而して、前記センサーフロート３，３の検出結
果に基づくスプール５Ａの下降状態への切換え作
動を牽制する機構２６を牽制解除自在に設けてい
る。

この牽制機構２６は、前記バルブケース５Ｂ側
に回転のみ自在に支承された操作握り部２６ａ付
きのロツド２６ｂと、このロツド２６ｂの先端部
に固着され、かつ、ロツド２６ｂの回動により、
昇降中立位置にある前記連係機構１５のアーム１
９に嵌係合する牽制作用状態と前記アーム１９か
ら離脱させた牽制解除状態に切換えられるコの字
状の牽制部材２６ｃとから構成されている。

また、第３図で示すように、前記油圧シリンダ
４のピストンロツド４Ａとリンク機構２側に取付
けられたコの字の連結部材２７との間に緩衝用ス
プリング２８を介在するとともに、前記連結部材
２７側に、前記植付け装置Ｂの昇降量、特に、植
付け装置Ｂの最大上昇位置を規制するための長孔
３０を有する規制部材３１の一端を取付け、この
規制部材３１の他端を前記長孔３０に挿通したボ
ルト２９を介して油圧シリンダ４のシリンダケー
ス４Ｂに着脱自在に固定している。

そして、前記油圧シリンダ４と規制部材３１と
の固定を解除することにより、油圧シリンダ４の
最大伸張ストロークまで植付け装置Ｂを上昇させ
ることができる。つまり、植付け装置Ｂを本機Ａ
の前後巾内に大きく重合させることができるか
ら、田植機の輸送をスペース面で有利に行なうこ
とができる。

尚、第４図イ，ロで示すように、前記規制部材
３１の長孔３０を、油圧シリンダ４のシリンダケ
ース４Ｂに設けたピン３２との嵌係合により、植
付け装置Ｂの路上走行等に適した対地上昇位置と
植付け作業位置とに亘る昇降を許容する長孔部３
０ａと、油圧シリンダ４の最大伸長ストロークま
で植付け装置Ｂを対地上昇させた状態でロツクす
るための孔部３０ｂならびにこれら両孔部３０
ａ，３０ｂを連通する小巾孔部３０ｃとから構成
するとともに、前記ピン３２をスプリング３３の
付勢力に抗して持ち上げ移動させた状態で前記油
圧シリンダ４を伸縮作動させることにより、前記
ピン３２の前記長孔部３０ａ又はロツク用孔部３
０ｂへの相対移動を許容すべく構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機における植付け装置
の昇降制御操作装置の実施の態様を例示し、第１
図は乗用田植機の全体側面図、第２図は昇降制御
系統図、第３図は昇降用油圧シリンダの取付け構
造を示す拡大断面図、第４図イ，ロは他のシリン
ダ取付け構造を示す要部の拡大断面図と要部の平
面図である。 Ａ……本機、Ｂ……植付け装置、３……接地フ
ロート、５……昇降制御バルブ、５Ａ……スプー
ル、２３……昇降レバー、２４……植付けクラツ
チ、２６……牽制機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本機Ａに対して駆動昇降自在に連設された植
   付け装置Ｂの接地フロート３を、接地圧検出用
   センサーに兼用すべく構成し、このセンサーフ
   ロート３と植付け装置Ｂの昇降制御バルブ５の
   スプール５Ａとを連係する機構１５を設けると
   ともに、前記センサーフロート３の接地圧検出
   に基づくスプール５Ａの切換え作動を許容する
   下降操作位置Ｄと前記スプール５Ａを昇降中立
   状態に位置保持する中立操作位置Ｎならびに、
   前記スプール５Ａ昇降中立状態から上昇状態に
   切換える上昇操作位置Ｕとに亘つて連続操作可
   能な昇降レバー２３を設け、この昇降レバー２
   ３の下降操作位置Ｄへの操作に連動して、前記
   植付け装置Ｂへの伝動系に介在した植付けクラ
   ツチ２４を自動的かつ可逆的に入り作動させる
   べく構成してある田植機における植付け装置の
   昇降制御操作装置において、前記センサーフロ
   ート３の接地圧検出に基づくスプール５Ａの下
   降状態への切換え作動を牽制する機構２６を牽
   制解除自在に設けてあることを特徴とする田植
   機における植付け装置の昇降制御操作装置。 前記牽制機構２６が前記連係機構１５中に設
   けられている実用新案登録請求の範囲第項に
   記載の田植機における植付け装置の昇降制御操
   作装置。