JPH0157979B2 - - Google Patents
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- JPH0157979B2 JPH0157979B2 JP21111786A JP21111786A JPH0157979B2 JP H0157979 B2 JPH0157979 B2 JP H0157979B2 JP 21111786 A JP21111786 A JP 21111786A JP 21111786 A JP21111786 A JP 21111786A JP H0157979 B2 JPH0157979 B2 JP H0157979B2
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- JP
- Japan
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- wire rod
- stopper
- rotation angle
- shearing die
- motor
- Prior art date
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Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/02—Straightening
- B21F1/026—Straightening and cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、圧造機の線材切断装置において、線
材の切断長に応じて、線材を突き当てるストツパ
の位置と、線材を送り出す挟圧ローラの回転角度
を自動的に調整し得るようにした線材送り量調整
装置に関する。
材の切断長に応じて、線材を突き当てるストツパ
の位置と、線材を送り出す挟圧ローラの回転角度
を自動的に調整し得るようにした線材送り量調整
装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点
圧造機の線材切断装置としては、線材を、間欠
的に回転駆動される一対の挟圧ローラにより、フ
レームに嵌着した剪断ダイスの中心孔に後面側か
ら通してその前面に送り出し、剪断ダイスの前方
に移動調節可能に装置したストツパに突き当てた
のち、剪断ダイスの剪断面上を摺動するカツタに
より線材を一定長ずつ切断するようにした構造の
ものが知られているが、この種の装置において線
材の切断長を変更する場合に、従来は、ストツパ
の位置を切断長に合わせて手動またはモータ駆動
により変えたのち、クランク機構によつて一定角
度ずつ間欠的に回転駆動されるようになつている
挟圧ローラの回転角度を、クランク機構のクラン
クレバーの長さを手またはモータで調整しながら
変えるようになつていたため、段取りに時間が掛
かる不具合があつた。
的に回転駆動される一対の挟圧ローラにより、フ
レームに嵌着した剪断ダイスの中心孔に後面側か
ら通してその前面に送り出し、剪断ダイスの前方
に移動調節可能に装置したストツパに突き当てた
のち、剪断ダイスの剪断面上を摺動するカツタに
より線材を一定長ずつ切断するようにした構造の
ものが知られているが、この種の装置において線
材の切断長を変更する場合に、従来は、ストツパ
の位置を切断長に合わせて手動またはモータ駆動
により変えたのち、クランク機構によつて一定角
度ずつ間欠的に回転駆動されるようになつている
挟圧ローラの回転角度を、クランク機構のクラン
クレバーの長さを手またはモータで調整しながら
変えるようになつていたため、段取りに時間が掛
かる不具合があつた。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するための手段として、本
発明の圧造機の線材切断装置における線材送り量
調整装置は、ストツパの移動調節及び挟圧ローラ
の回転角度の調節を夫々制御モータで行なう構成
とするとともに、その各制御モータを、線材の切
断長を入力することにより、ストツパの位置と挟
圧ローラのオーバーフイード量を加算した回転角
度を演算し、その各演算値に基づいて各制御モー
タの回転を制御するモータ制御装置に接続した構
成とした。
発明の圧造機の線材切断装置における線材送り量
調整装置は、ストツパの移動調節及び挟圧ローラ
の回転角度の調節を夫々制御モータで行なう構成
とするとともに、その各制御モータを、線材の切
断長を入力することにより、ストツパの位置と挟
圧ローラのオーバーフイード量を加算した回転角
度を演算し、その各演算値に基づいて各制御モー
タの回転を制御するモータ制御装置に接続した構
成とした。
作用及び効果
本発明は上記の構成になり、線材の切断長を変
更するに当つて、モータ制御装置に切断長を入力
すると、切断長に適合したストツパの位置が演算
されて、その演算値に基づいてストツパの移動調
節用の制御モータが定められた量回転してストツ
パを所定位置に移動させるとともに、線材をスト
ツパに確実に突き当たるまで送り出すのに必要な
オーバーフイード量を考慮に入れた挟圧ローラの
回転角度が演算され、その演算値に基づいて挟圧
ローラの回転角度調節用の制御モータが定められ
た量回転して回転角度が調節され、挟圧ローラが
上記の回転角度ずつ間欠的に回転駆動されるので
あつて、モータ制御装置に切断長を入力するだけ
で、その切断長に適したストツパの位置と、挟圧
ローラの回転角度の調整が自動的に行なわれるか
ら、線材の切断長を変更する場合の段取時間が短
縮できて生産能率を高めることができる効果があ
る。
更するに当つて、モータ制御装置に切断長を入力
すると、切断長に適合したストツパの位置が演算
されて、その演算値に基づいてストツパの移動調
節用の制御モータが定められた量回転してストツ
パを所定位置に移動させるとともに、線材をスト
ツパに確実に突き当たるまで送り出すのに必要な
オーバーフイード量を考慮に入れた挟圧ローラの
回転角度が演算され、その演算値に基づいて挟圧
ローラの回転角度調節用の制御モータが定められ
た量回転して回転角度が調節され、挟圧ローラが
上記の回転角度ずつ間欠的に回転駆動されるので
あつて、モータ制御装置に切断長を入力するだけ
で、その切断長に適したストツパの位置と、挟圧
ローラの回転角度の調整が自動的に行なわれるか
ら、線材の切断長を変更する場合の段取時間が短
縮できて生産能率を高めることができる効果があ
る。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説
明する。
明する。
図において、Ａは、圧造機の線材切断装置であ
つて、コイル状に巻回された線材ａがフレーム１
の後面側から繰り出され、フレーム１の後面にブ
ラケツト２で取り付けた横向きの案内ローラ群３
と縦向きの案内ローラ群４の間を通つて真直姿勢
に正されて、フレーム１に軸６，６によつて上下
に並んで支持した一対の挟圧ローラ５，５の間に
供給されて両挟圧ローラ５，５の間に挟まれ、両
挟圧ローラ５の矢線方向の一定角度の回転によ
り、フレーム１の前面の取付孔８内に嵌着した剪
断ダイス９の中心孔９ａと、剪断ダイス９の剪断
面上で往復運動する丸駒カツタ１０の中心孔１０
ａを通してその前面に送り出されて、剪断ダイス
９の前方のストツパ１１に突き当てられ、続い
て、丸駒カツタ１０が剪断面上で一方向に摺動し
て線材ａが切断され、剪断ダイス９の隣接位置で
切断された線材が丸駒カツタ１０から押し出され
て丸駒カツタ１０が剪断ダイス９と整合する元位
置に復動したのち、再び上記の動作が繰り返され
ることによつて、線材ａが一定長ずつ順次に切断
されるようになつている。
つて、コイル状に巻回された線材ａがフレーム１
の後面側から繰り出され、フレーム１の後面にブ
ラケツト２で取り付けた横向きの案内ローラ群３
と縦向きの案内ローラ群４の間を通つて真直姿勢
に正されて、フレーム１に軸６，６によつて上下
に並んで支持した一対の挟圧ローラ５，５の間に
供給されて両挟圧ローラ５，５の間に挟まれ、両
挟圧ローラ５の矢線方向の一定角度の回転によ
り、フレーム１の前面の取付孔８内に嵌着した剪
断ダイス９の中心孔９ａと、剪断ダイス９の剪断
面上で往復運動する丸駒カツタ１０の中心孔１０
ａを通してその前面に送り出されて、剪断ダイス
９の前方のストツパ１１に突き当てられ、続い
て、丸駒カツタ１０が剪断面上で一方向に摺動し
て線材ａが切断され、剪断ダイス９の隣接位置で
切断された線材が丸駒カツタ１０から押し出され
て丸駒カツタ１０が剪断ダイス９と整合する元位
置に復動したのち、再び上記の動作が繰り返され
ることによつて、線材ａが一定長ずつ順次に切断
されるようになつている。
続いて、ストツパ１１の移動調節部分と、挟圧
ローラ５，５の回転駆動部分の構造を説明する
と、フレーム１の前端縁に立設した取付板１３
と、フレーム１の剪断ダイス９の上方位置に形成
した取付部１４の間にねじ棒１５が水平に差し渡
されて回転自由に支持され、このねじ棒１５に、
前記したストツパ１１を固着した移動体１６がそ
のねじ孔１７を螺合して取り付けられ、ねじ棒１
５の上方に水平に差し渡されたガイドバー１８に
移動体１６の挿通孔１９が挿通されているととも
に、前記の取付板１３に、正逆両方向に任意の回
転角度だけ回転させることができるパルスモータ
からなる第１制御モータ２１が取り付けられて、
その出力軸に前記のねじ棒１５が連結され、第１
制御モータ２１でねじ棒１５を回転することによ
り、移動体１６がガイドバー１８に沿つて前後方
向に移動して、ストツパ１１の位置が調節される
ようになつており、一方、挟圧ローラ５，５の回
転駆動部分は、フレーム１の前端側で軸２３を中
心として一定速度で回転する円板２４の偏心位置
に一端を連結したリンク２５の他端が、フレーム
１に軸２６で支持した揺動体２７に連結され、こ
の揺動体２７に、一端に前記と同様に正逆両方向
に任意の回転角度だけ回転させることができるパ
ルスモータからなる第２制御モータ２９を連結し
たねじ棒３０が回転自由に支持され、このねじ棒
３０に、摺動案内３１に沿つて摺動する移動体３
２がそのねじ孔を螺合して取り付けられ、この移
動体３２に一端を連結した調節リンク３３の他端
が、下側の挟圧ローラ５の軸６に支持したレバー
３４の先端に連結され、このレバー３４と下側の
挟圧ローラ５とが、レバー３４が反時計方向に揺
動したときにのみその揺動力を挟圧ローラ５に伝
達する一方向クラツチ３５を介して連結されてお
り、円板２４の回転により、リンク２５、揺動体
２７及び調節リンク３３を介してレバー３４が揺
動することによつて、両挟圧ローラ５が線材ａを
挟んで矢線方向に一定角度ずつ間欠的に回転する
ようになつており、前記の第２制御モータ２９の
回転によりねじ棒３０を回転させて移動体３２を
摺動案内３１に沿つて移動させると、調節リンク
３３の揺動体２７との連結位置の揺動体２７の揺
動中心からの距離が変わることから、レバー３４
の揺動角度が変わり、これにより挟圧ローラ５の
回転角度が調節されるようになつている。
ローラ５，５の回転駆動部分の構造を説明する
と、フレーム１の前端縁に立設した取付板１３
と、フレーム１の剪断ダイス９の上方位置に形成
した取付部１４の間にねじ棒１５が水平に差し渡
されて回転自由に支持され、このねじ棒１５に、
前記したストツパ１１を固着した移動体１６がそ
のねじ孔１７を螺合して取り付けられ、ねじ棒１
５の上方に水平に差し渡されたガイドバー１８に
移動体１６の挿通孔１９が挿通されているととも
に、前記の取付板１３に、正逆両方向に任意の回
転角度だけ回転させることができるパルスモータ
からなる第１制御モータ２１が取り付けられて、
その出力軸に前記のねじ棒１５が連結され、第１
制御モータ２１でねじ棒１５を回転することによ
り、移動体１６がガイドバー１８に沿つて前後方
向に移動して、ストツパ１１の位置が調節される
ようになつており、一方、挟圧ローラ５，５の回
転駆動部分は、フレーム１の前端側で軸２３を中
心として一定速度で回転する円板２４の偏心位置
に一端を連結したリンク２５の他端が、フレーム
１に軸２６で支持した揺動体２７に連結され、こ
の揺動体２７に、一端に前記と同様に正逆両方向
に任意の回転角度だけ回転させることができるパ
ルスモータからなる第２制御モータ２９を連結し
たねじ棒３０が回転自由に支持され、このねじ棒
３０に、摺動案内３１に沿つて摺動する移動体３
２がそのねじ孔を螺合して取り付けられ、この移
動体３２に一端を連結した調節リンク３３の他端
が、下側の挟圧ローラ５の軸６に支持したレバー
３４の先端に連結され、このレバー３４と下側の
挟圧ローラ５とが、レバー３４が反時計方向に揺
動したときにのみその揺動力を挟圧ローラ５に伝
達する一方向クラツチ３５を介して連結されてお
り、円板２４の回転により、リンク２５、揺動体
２７及び調節リンク３３を介してレバー３４が揺
動することによつて、両挟圧ローラ５が線材ａを
挟んで矢線方向に一定角度ずつ間欠的に回転する
ようになつており、前記の第２制御モータ２９の
回転によりねじ棒３０を回転させて移動体３２を
摺動案内３１に沿つて移動させると、調節リンク
３３の揺動体２７との連結位置の揺動体２７の揺
動中心からの距離が変わることから、レバー３４
の揺動角度が変わり、これにより挟圧ローラ５の
回転角度が調節されるようになつている。
そして、これらの第１制御モータ２１と第２制
御モータ２９が、各制御モータ２１，２９の回転
を制御するモータ駆動制御回路３７に接続され、
このモータ駆動制御回路３７に、線材ａの切断長
を入力することによつて、その切断長に適合した
ストツパ１１の位置を演算し、かつ、挟圧ローラ
５の、実際の切断長に対応する回転角度に線材ａ
との間の滑りを見越して少し余分の回転角度を加
えて線材ａをストツパ１１に確実に突き当たるま
で送り出すことのできる回転角度を演算して、さ
らにその回転角度に対応する移動体３２の位置を
演算し、その演算値をモータ駆動制御回路３７に
出力する演算回路３８が接続されている。
御モータ２９が、各制御モータ２１，２９の回転
を制御するモータ駆動制御回路３７に接続され、
このモータ駆動制御回路３７に、線材ａの切断長
を入力することによつて、その切断長に適合した
ストツパ１１の位置を演算し、かつ、挟圧ローラ
５の、実際の切断長に対応する回転角度に線材ａ
との間の滑りを見越して少し余分の回転角度を加
えて線材ａをストツパ１１に確実に突き当たるま
で送り出すことのできる回転角度を演算して、さ
らにその回転角度に対応する移動体３２の位置を
演算し、その演算値をモータ駆動制御回路３７に
出力する演算回路３８が接続されている。
次に、本実施例の作動を説明すると、線材ａの
切断長を変更する場合に、演算回路３８に新たな
切断長を入力すると、その切断長に適合したスト
ツパ１１の位置と、挟圧ローラ５の回転角度並び
にそれに対応する移動体３２の位置が演算され
て、夫々の演算値がモータ駆動制御回路３７に出
力され、モータ駆動制御回路３７において、ま
ず、ストツパ１１に新たな位置の演算値と、モー
タ駆動制御回路３７に記憶されている現在のスト
ツパ１１の位置信号値が比較されて、その差の分
だけモータ駆動制御回路３７から第１制御モータ
２１にパルス信号が送出され、そのパルス信号の
数に応じて第１制御モータ２１が正逆いずれかに
一定量回転駆動されて、ねじ棒１５の回転により
ストツパ１１が切断長に適合した所定の位置に移
動し、また、挟圧ローラ５の回転角度の演算値に
基づく移動体３２の新たな位置の演算値と、現在
の移動体３２の位置信号値が比較されて、その差
の分だけモータ駆動制御回路３７から第２制御モ
ータ２９にパルス信号が送出され、そのパルス信
号の数に応じて第２制御モータ２９が正逆いずれ
かに一定量回転駆動されて、ねじ棒３０の回転に
より移動体３２が所定位置に移動し、挟圧ローラ
５，５が、線材ａを新たな位置のストツパ１１に
突き当たるまで送り出すことのできる回転角度で
間欠的に回転駆動され、新たに設定した一定の切
断長で線材ａが順次に切断される。
切断長を変更する場合に、演算回路３８に新たな
切断長を入力すると、その切断長に適合したスト
ツパ１１の位置と、挟圧ローラ５の回転角度並び
にそれに対応する移動体３２の位置が演算され
て、夫々の演算値がモータ駆動制御回路３７に出
力され、モータ駆動制御回路３７において、ま
ず、ストツパ１１に新たな位置の演算値と、モー
タ駆動制御回路３７に記憶されている現在のスト
ツパ１１の位置信号値が比較されて、その差の分
だけモータ駆動制御回路３７から第１制御モータ
２１にパルス信号が送出され、そのパルス信号の
数に応じて第１制御モータ２１が正逆いずれかに
一定量回転駆動されて、ねじ棒１５の回転により
ストツパ１１が切断長に適合した所定の位置に移
動し、また、挟圧ローラ５の回転角度の演算値に
基づく移動体３２の新たな位置の演算値と、現在
の移動体３２の位置信号値が比較されて、その差
の分だけモータ駆動制御回路３７から第２制御モ
ータ２９にパルス信号が送出され、そのパルス信
号の数に応じて第２制御モータ２９が正逆いずれ
かに一定量回転駆動されて、ねじ棒３０の回転に
より移動体３２が所定位置に移動し、挟圧ローラ
５，５が、線材ａを新たな位置のストツパ１１に
突き当たるまで送り出すことのできる回転角度で
間欠的に回転駆動され、新たに設定した一定の切
断長で線材ａが順次に切断される。
第１図は本発明の一実施例の一部切欠側面図及
びブロツク図である。 Ａ：線材切断装置、ａ：線材、１：フレーム、
５：挟圧ローラ、９：剪断ダイス、９ａ：中心
孔、１０：丸駒カツタ、１１：ストツパ、１５：
ねじ棒、１６：移動体、１８：ガイドバー、２
１：第１制御モータ、２９：第２制御モータ、３
０：ねじ棒、３２：移動体、３３：調節リンク、
３４：レバー、３７：モータ駆動制御回路、３
８：演算回路。
びブロツク図である。 Ａ：線材切断装置、ａ：線材、１：フレーム、
５：挟圧ローラ、９：剪断ダイス、９ａ：中心
孔、１０：丸駒カツタ、１１：ストツパ、１５：
ねじ棒、１６：移動体、１８：ガイドバー、２
１：第１制御モータ、２９：第２制御モータ、３
０：ねじ棒、３２：移動体、３３：調節リンク、
３４：レバー、３７：モータ駆動制御回路、３
８：演算回路。
Claims (1)
- １ 線材を、間欠的に回転駆動される一対の挟圧
ローラにより、フレームに嵌着した剪断ダイスの
中心孔に後面側から通してその前面に送り出し、
前記剪断ダイスの前方に移動調節可能に装置した
ストツパに突き当てたのち、前記剪断ダイスの剪
断面上を摺動するカツタにより前記線材を一定長
ずつ切断するようにした圧造機の線材切断装置に
おいて、前記ストツパの移動調節及び前記挟圧ロ
ーラの回転角度の調節を夫々制御モータで行なう
構成とするとともに、該各制御モータを、前記線
材の切断長を入力することにより、前記ストツパ
の位置と前記挟圧ローラのオーバーフイード量を
加算した回転角度を演算し、該各演算値に基づい
て該各制御モータの回転を制御するモータ制御装
置に接続したことを特徴とする線材送り量調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21111786A JPS6368234A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 圧造機の線材切断装置における線材送り量調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21111786A JPS6368234A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 圧造機の線材切断装置における線材送り量調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368234A JPS6368234A (ja) | 1988-03-28 |
| JPH0157979B2 true JPH0157979B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=16600684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21111786A Granted JPS6368234A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 圧造機の線材切断装置における線材送り量調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6368234A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR1001478B (el) * | 1990-04-05 | 1994-02-28 | Panagiotis Anagnostopoulos | Ροτοροφόρο μηχάνημα ευ?υγράμμισης και κοπής σύρματος. |
| JP2012101263A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Asahi Sunac Corp | 線材切断装置 |
| CN102133611A (zh) * | 2011-01-30 | 2011-07-27 | 衡阳市伟力钢筋机械有限公司 | 具有延伸功能的下主动错开压轮式钢筋调直机 |
| JP6338970B2 (ja) * | 2014-08-20 | 2018-06-06 | 旭サナック株式会社 | 線材切断装置 |
| CN104353754B (zh) * | 2014-11-03 | 2016-03-09 | 三峡大学 | 一种全自动钢筋弯曲机 |
| CN104722684B (zh) * | 2015-04-03 | 2016-08-17 | 国投新集能源股份有限公司 | 一种全自动锚索线切割设备 |
| CN106345941A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-01-25 | 天津兴起工贸有限公司 | 一种自动调直切断机 |
| CN108326201A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-07-27 | 惠安县威科电子科技有限公司 | 一种具有推进功能的铜线切割设备 |
| CN111604441B (zh) * | 2020-06-08 | 2022-02-01 | 唐泽交通器材(泰州)有限公司 | 一种电动车刹车线自动切割机 |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP21111786A patent/JPS6368234A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6368234A (ja) | 1988-03-28 |
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