JPH04101971A - 圧造機の線材切断装置における線材送り量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、圧造機の線材切断装置において線材の送り量
を制御する装置に関する。

従来の技術 従来の線材切断装置の一例を、本発明の一実施例を示す
第１図を参照して説明すると、線材＆を挟圧した一対の
挟圧ローラ１を、クランク機構のクランクレバーに一方
向クラッチを介して駆動連結して一定角度ずつ間欠回転
させることにより、線材λをクイル３の中心孔を通して
その前方に順次に送り出し、クイル３の前方に設けたス
トッパ４に突き当てたのち、クイル３の剪断面上を摺動
する丸駒カッタ５により一定長さずつ切断するようにな
っている。そして、線材ａの切断長を変更する場合には
、ストッパ４の位置を変えるとともに、クランクレバー
の腕の長さを調節して挟圧ローラｌの回転角度を変える
ことにより、線材ａの送り量を変えるようになっている
。

発明が解決しようとする課題 ところで、このような従来の装置では、クランクレバー
等の構成部品の熱膨張や、各部品間の連結部分のがたつ
き等により、あるいは、一方向クラッチが惰性により回
転したり、スリップすることによって挟圧ローラ１の回
転角度に狂いが生じ、線材２の送り量にばらつきが出や
すく、特に送り量が不足すると所定の切断長が得られな
くなる。

このため通常は、オーバーフィードと称して、線材ａの
送り量を予め多めに取ることにより、所定の切断長を確
保するようにしている。しかしながら、このようなオー
バーフィードを行うと、線材λがストッパ４に強く押し
当てられた状態で剪断されることになり、線材＆の剪断
抵抗が大となって剪断面に傷が付いたり、また、その剪
断面やストッパ４への突当面が摩擦熱で硬化するおそれ
がある。そしてこれらが、次工程での圧造成形の際に割
れの原因となったり、また、傷口体が製品価値を下げる
と言った点で問題となる。さらに、線材λの種類等の切
断条件によっては、剪断した端部が著しく変形すること
があって、例えば、切断長を実測で確認しようとしたと
きにそれができなくなる場合がある。

課題を解決するための手段 本発明の圧造機の線材切断装置における線材送り量制御
装置は、上記した事情を背景として完成されたものであ
って、挟圧ローラに出力軸の回転角度を任意に制御し得
る制御モータを駆動連結してその制御モータの回転によ
り挟圧ローラの回転角度を調節する構成とするとともに
、線材の送り量を予め入力する人力手段と、その入力値
に基づいて制御モータの必要な回転角度を演算する演算
手段と、その演算値に対応する制御信号をカッタの運動
と同期して発生する信号発生手段と、その制御信号に基
づいて制御モータを駆動するモータ駆動手段とを設けた
構成とした。

また、線材の送りに伴って回転する回転部を備えてその
回転角度から線材の実際の送り量を検出するエンコーダ
等の送り量検出手段を設け、その送り量検出手段の検出
値に基づいて制御信号を補正する補正手段を設けるよう
にしても良い。

発明の作用及び効果 線材の切断長に基づく送り量を予め入力手段により入力
すると、演算手段によって、その送り量と対応する挟圧
ローラの回転角度を得るのに必要な制御モータの出力軸
の回転角度が演算されて、その演算値に対応する制御信
号が設定され、カッタの運動と同期して線材の送りのタ
イミングが来るごとに、信号発生手段により上記の制御
信号がモータ駆動手段に送出されて、制御モータが演算
された角度だけ回転駆動され、これにより挟圧ローラが
対応する回転角度だけ回転して、線材が入力された送り
量に一致した一定量ずつ送り出される。

すなわち本発明では、挟圧ローラを、カッタ等の駆動源
となるクランク軸から独立した制御モータで回転駆動す
るようにし、制御モータの出力軸の回転角度に対応して
挟圧ローラの回転角度を調節することにより線材の送り
量を制御するようにしたから、従来のように、構成部品
の熱膨張や連結部分のがたつき等に起因して挟圧ローラ
の回転角度に狂いが生ずるおそれが少なく、もちろん、
一方向クラッチは設けてないからそれの悪影響を受ける
おそれがなく、挟圧ローラの回転角度を一定に保って、
高い精度で線材を一定量ずつ送り出すことができる。し
かも、送り量の設定は入力手段にその値を入力するだけ
で良いからきわめて簡単である。

そして、上記のように線材を高精度で送ることができる
ことにより、従来のオーバーフィードが不要にでき、線
材がストッパに強く押し当てられることなく、すなわち
剪断抵抗の小さい状態で剪断されて、傷の無い平滑な剪
断面が得られ、また、その剪断面やストッパへの突当面
が摩擦熱で硬化するおそれもなく、これにより、圧造成
形の際に割れが生じるのを防止し、また、傷の無い製品
価値の高い製品を製造することができる。また、剪断し
た端部が変形していても、精密な送り量により切断ブラ
ンクのボリューム管理を正確に行うことができる。

また、線材の送りに伴って回転する回転部を備えてその
回転角度から線材の実際の送り量を検出するエンコーダ
等の送り量検出手段を設け、その送り量検出手段の検出
値に基づいて制御信号を補正する補正手段を設けるよう
にすると、送り量に狂いが生じた場合に、直ちに挟圧ロ
ーラの回転角度を補正して送り量を設定値に戻すことが
可能となり、より高精度な送りを実現することができる
。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

本実施例では、第２図に示すように、駆動側の挟圧ロー
ラ１の近傍に、制御信号によって出力軸１１を任意の回
転角度ずつ駆動することができる減速機付きの制御モー
タｌＯが設置され、その出力軸１１に嵌着された駆動ギ
ヤ１２が、上記の挟圧ローラ１の回転軸１４に嵌着され
た被動ギヤ１５とかみ合わされている。

上記の制御モータｌＯの制御機構部には、線材ａの送り
量を予め入力する送り量入力部１７が設けられていると
ともに、この送り量入力部１７に演算部１８が接続され
、この演算部１８では、上記の送り量が入力されると、
その送り量と対応する挟圧ローラ１の回転角度を得るの
に必要な制御モータ１０の出力軸１１の回転角度が演算
されて、制御モータ１０にその回転角度を付与するため
の、回転速度と時間とを定めた制御信号が設定される。

その制御信号は、第３図に示すように、立ち上がりと立
ち下がりがともに緩やかに速度変化するようにするのが
望ましい。

一方、同期信号発生部１９が、丸駒カッタ５の駆動源で
あるクランク軸に連結されて設けられ、丸駒カッタ５の
運動と同期して線材＆の送りの開始のタイミングに合わ
せて、同期信号を発するようになっており、この同期信
号発生部１９に制御信号発生部２０が接続されて、同期
信号が入力されるごとに、上記の制御信号を、制御モー
タ１０に連結されたモータ駆動部２１に送出するように
なっている。

本実施例はこのような構造になり、線材λの切断長であ
る送り量を送り量入力部１７に人力すると、演算部１８
により、既述のように、その送り量と対応する挟圧ロー
ラ１の回転角度を得るのに必要な制御モータ１０の回転
角度が演算されて、それに基づいて制御信号が設定され
る。そして、線材λの送りのタイミングとなるごとに、
同期信号発生部１９から同期信号が発せられて、制御信
号発生部２０がその同期信号を受けることにより、上記
の制御信号がモータ駆動部２１に送出され、制御モータ
ｌＯの出力軸１１が演算された角度だけ回転駆動して、
これにより挟圧ローラ１が対応する回転角度だけ回転し
、線材ａが入力された送り量に一致した出退られる。こ
こで、挟圧ローラｌの送り速度はゆっくりと立ち上がる
ので、急速に立ち上がる場合のようにスリップすること
なく確実な送りが行われ、また、同様にゆっくりと立ち
下がるので、線材ａがストッパ４に衝撃的に突き当たる
のが防止される。

このように本実施例では、挟圧ローラ１を丸駒カッタ５
等の駆動源からは独立した制御モータ１０にギヤ１５．
１２で連結し、制御モータ１０の出力軸１１の回転角度
に対応して挟圧ローラｌの回転角度を調節することによ
り線材ａの送り量を制御するようにしたから、熱膨張や
連結部分のがたつき等に起因して挟圧ローラ１の回転角
度に狂いが生ずるおそれがきわめて少なく、挟圧ローラ
１の回転角度を一定に保って、高い精度で線材＆を一定
量ずつ送り出すことが可能となる。しかも、送り量の設
定は送り量入力部１７にその値を入力するだけで良いか
らきわめて簡単である。

そして、上記のように線材ａが高精度で送られることに
よって、オーバーフィードが不要となり、線材鼠をスト
ッパ４に強く押し当てられることなく、すなわち剪断抵
抗の小さい状態で剪断することができ、傷の無い平滑な
剪断面を得ることができるとともに、その剪断面やスト
ッパ４への突当面が摩擦熱で硬化するのも避けられる。

これにより、圧造成形の際に割れが生じるのが防止され
、また、傷の無い製品価値の高い製品が製造できる。

また、剪断により切断ブランクが極度に変形しても、ボ
リューム管理が容易にできる。

なお、上記した挟圧ローラ１の近傍に、線材λの送りに
伴って触転する回転板２４を備えてその回転角度から線
材ａの実際の送り量を検出するエンコーダ２３を設けて
、このエンコーダ２３を上記した演算部１８に接続し、
演算部１８内に設けた補正部により、実際の検出値と入
力値とを比較してその差が無くなる方向に制御信号を補
正するようにすれば、線材ａの送り量をより高精度に制
御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図はその挟圧
ローラの駆動部分の斜視図並びに制御機構部のブロック
図、第３図はその制御信号の説明図である。 λ：線材　ｌ：挟圧ローラ　３：クイル　４：ストッパ
　５：丸駒カッタ　１０：制御モータ１１：出力軸　１
２．１５：ギヤ　１７：送り量入力部　１８：演算部　
１９：同期信号発生部　２０：制御信号発生部　２１：
モータ駆動部　２３：エンコーダ　２４：回転板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　線材を、間欠的に回転駆動される一対の挟圧ローラ
   によりクイルの中心孔を通してその前方に送り出して、
   該クイルの前方に設けたストッパに突き当て、前記クイ
   ルの剪断面上を摺動するカッタにより一定長さずつ切断
   するようにした圧造機の線材切断装置において、前記挟
   圧ローラに出力軸の回転角度を任意に制御し得る制御モ
   ータを駆動連結して該制御モータの回転により前記挟圧
   ローラの回転角度を調節する構成とするとともに、線材
   の送り量を予め入力する入力手段と、該入力値に基づい
   て前記制御モータの必要な回転角度を演算する演算手段
   と、該演算値に対応する制御信号を前記カッタの運動と
   同期して発生する信号発生手段と、該制御信号に基づい
   て前記制御モータを駆動するモータ駆動手段とを設けた
   ことを特徴とする圧造機の線材切断装置における線材送
   り量制御装置 ２　線材の送りに伴つて回転する回転部を備えてその回
   転角度から線材の実際の送り量を検出するエンコーダ等
   の送り量検出手段を設け、該送り量検出手段の検出値に
   基づいて前記制御信号を補正する補正手段を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧造機の線材
   切断装置における線材送り量制御装置