JPH0158059B2

JPH0158059B2 -

Info

Publication number: JPH0158059B2
Application number: JP26947985A
Authority: JP
Inventors: Yosha Taniguchi
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Innovex Co Ltd
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1989-12-08
Also published as: JPS62130820A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は射出成形機に係り、特に高速成形、精
密成形が可能な射出成形機に関するものである。

〔発明の背景〕

近年、射出成形機の駆動源として、速度、圧
力、位置のフイードバツク制御が簡単にでき、応
答性が良く、低速でも動作に安定性があるなどの
理由からサーボモータの利用が種々検討されてい
る。このサーボモータ駆動の射出成形機における
スクリユーの背圧制御方法として、例えば特開昭
58−179631号公報に記載されているような制御方
法が提案されている。

この背圧制御方法は、スクリユーの回転によつ
て溶融合成樹脂をチヤージするときに生じるスク
リユーの後退移動を歯車手段によつて回転運動に
変換し、その回転力をブレーキ手段によつて調整
することにより、スクリユーの背圧を制御しよう
とするものである。

ところがこの制御方法では、スクリユーの後退
運動を回転運動に変換するために歯車手段を用い
たり、また変換によつて得られた回転運動を制御
するためにブレーキ手段を使用したりしているた
め、安定した正確な背圧制御が難しいという欠点
を有している。

一方、射出成形機の型締装置として、従来から
トグル式型締装置と直圧式型締装置が採用されて
いる。これらの装置はいずれも油圧駆動で、その
圧油の流れ方向を所定のタイミングで正逆に切替
えることにより型締め動作を行なつているから、
バルブによる切替動作が必要であり、また切替え
て油圧が所定の圧力に達するまでに遅れがあり、
高速運転に支障となつている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解
消し、高速成形、精密成形が可能な射出成形機を
提供することを目的とするものである。

〔発明の概略〕

前述の目的を達成するため、加熱筒と、その加
熱筒の先端部側に配置された射出ノズルと、その
加熱筒の先端部に設けられた射出室に溶融樹脂を
供給する例えばスクリユー樹脂供給手段と、射出
方向へ移動するときに閉じ、反対の後退方向へ移
動するときに開く止弁機構を有し射出室へ供給さ
れた溶融樹脂を前記射出ノズルを通してキヤビテ
イ内に射出する例えばプランジヤなどのピストン
手段とを備え、前記ピストン手段の駆動系の途中にピストン移
動時にかかる射出室の樹脂圧を検出する例えばロ
ードセルなどからなるセンサを設け、チヤージ時
における射出室の樹脂圧を一定に保持するため、
前記ピストン手段の後退速度を一定に保持すると
ともに、前記センサからの樹脂圧検出信号を基に
して前記樹脂供給手段による溶融樹脂の供給速度
をフイードバツク制御するように構成されたこと
を特徴とするものである。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図とともに説明す
る。第１図は、射出成形機主要部の正面から視た
概略配置図である。

まず、この第１図を用いて射出成形機の全体的
な概略構成について説明する。図中１は射出成形
機の基台部で、それの上部前面で図面に向つて右
側に操作・表示パネル部２が、また左側に成形品
排出用のシユート３がそれぞれ設けられている。

第２図は操作・表示パネル部２の正面図で、図
中の４はテイーチング電源スイツチ、５は後述す
るテイーチングボツクスの接続部、６は操作電源
スイツチ、７はヒータスイツチ、８は操作キー群
で、手動運転、半自動運転、自動運転、モータ入
り、ノズル前進、ノズル後退、型開閉、射出成形
などの操作キーから構成されている。９は４桁の
セブンセグメントからなるコード表示部、１０は
非常停止ボタンである。

再び第１図に戻つて射出成形機の概略構成につ
いて説明する。前記基台部１の上部には、射出カ
バー１１、安全ドア１２ならびにクランクカバー
１３が設けられている。

前記射出カバー１１上にはペレツト状の成形材
料を投入するホツパー１４が設けられ、また内部
にはチヤージ用サーボモータ１５、射出用サーボ
モータ１６、ノズルタツチリミツトスイツチ１
７、ノズルタツチリバツク用モータ１８の他に後
述するスクリユーを収納した加熱筒などが設けら
れている。

前記安全ドア１２内には、固定ダイプレート１
９、移動ダイプレート２０ならびにタイバー２１
が設けられている。また前記クランクカバー１３
内には、型厚調整用モータ２２、テールストツク
２３ならびにその下方に型開閉用サーボモータ２
４が設けられている。

射出成形機における主要部の配置状態は第１図
に示すようになつている訳であるが、この射出成
形機の射出機構ならびに型締め機構について次に
説明する。

まず、第３図ないし第９図を用いて射出機構の
構造について詳述する。

第３図ならびに第４図は射出成形機の概略構成
を示す平面図ならびに正面図、第５図は射出用ス
クリユー付近の断面図、第６図はスライド室付近
の断面図、第７図は第６図Ｉ−Ｉ線上の断面図、
第８図はスライド室付近の平面図、第９図はプラ
ンジヤ先端部近傍の断面図である。

射出部本体２５の前部には加熱筒２６が設けら
れ、この加熱筒２６内にスクリユー２７が回転可
能に挿入されている。スクリユー２７の後端は第
５図に示すように周方向に配置された複数のキー
２８により歯車２９と係合しており、従つてスク
リユー２７は歯車２９と一体回転する。歯車２９
は第４図に示すように、チヤージ用サーボモータ
１５の駆動側歯車３０と噛み合つており、これら
歯車２９，３０はともにボールベアリング３１を
介して射出部本体２５に支持されている。従つて
チヤージ用サーボモータ１５の回転駆動力は歯車
３０、歯車２９ならびにキー２８を介してスクリ
ユー２７に伝達され、スクリユー２７が一定方向
に回転駆動される。

第５図に示すように、射出部本体２５ならびに
加熱筒２６の所定位置にはペレツト投入穴３６が
形成され、このペレツト投入穴３６を通じてホツ
パー１４と加熱筒２６の中空部が連通している。

第６図に示すように加熱筒２６の先端部内側に
はシリンダー部材３７が固定され、このシリンダ
ー部材３７は前端部３７ａと中間部３７ｂと後端
部３７ｃとから構成されている。この前端部３７
ａの中央には軸方向に向けて射出室３８が形成さ
れ、前端部３７ａの後部は中間部３７ｂ側に向け
てすり鉢状に拡がつている。前記中間部３７ｂの
外周部付近には軸方向に向けて複数の通路３９が
形成され、中間部３７ｂの中央部には軸方向と直
交する方向に延びたスライド室４０が設けられ、
このスライド室４０の中央部から前方に向けてス
ライド孔４１が形成されている。前記後端部３７
ｃの中央には軸方向に向けて導入孔４２が設けら
れ、それの前部は中間部３７ｂ側に向けてすり鉢
状に拡がつている。

前記中間部３７ｂに形成された前方のスライド
孔４１から前端部３７ａの射出室３８にかけてそ
れらとほぼ同径のプランジヤ４４がスライド可能
に挿入され、それの先端部近傍には外周から中心
に向けて延びた１本あるいは複数本の径方向孔４
５（第９図参照）と、その径方向孔４５と連通し
てプランジヤ４４の先端面に向けて開口した軸方
向孔４６とを有している。第６図に示すように軸
方向孔４６の途中からは径大になつており、その
径大部の中にボール４７と抜止めピン４８が挿入
されている。

プランジヤ４４の後端はホルダアーム４９にネ
ジ止めされており、このホルダアーム４９の両端
は第８図に示すように加熱筒２６より外側に突出
しており、それぞれ両端部は射出バー５０に連結
され、一方の射出バー５０の途中にはロードセル
からなる射出反力センサ５１が介在されている。

第３図に示すように両射出バー５０の後端はそ
れぞれ駆動体５２の先端部に連結され、駆動体５
２の中央には軸方向に沿つてネジ孔が形成され
て、そのネジ孔にネジ筒体５３が螺挿されてい
る。このネジ筒体５３は第５図に示すようにボー
ルベアリング３１によつて回転可能に支持され、
外周には前記駆動体５２と螺合するためのネジ部
５４が形成されている。第４図に示すようにネジ
筒体５２の後端には歯車５５が取付けられ、その
歯車５５は射出用サーボモータ１６の駆動側歯車
５６と噛み合つている。従つて射出用サーボモー
タ１６の回転駆動力は駆動側歯車５６、歯車５
５、ネジ筒体５３、駆動体５２、射出バー５０、
ならびにホルダアーム４９を介してプランジヤ４
４に伝達され、前記射出用サーボモータ１６の正
逆転によりプランジヤ４４が前後進する。

第６図に示すようにホルダアーム４９の後方に
は、オリフイス３４側に向けて延びたニードル５
７が配置され、ホルダアーム４９とは別個になつ
ている。前記シリンダー部材３７の先端部にはノ
ズル５８が取付けられ、ノズル５８の外周シリン
ダー部材３７の先端部ならびに加熱筒２６の外周
には、複数の熱電対５９とヒータ６０がそれぞれ
対になつて所定個所に巻装されている。

次に型締め機構の構造について説明する。第１
０図ならびに第１１図は、型締め部の平面図なら
びに正面図である。

ハウジング６１と固定ダイプレート１９との間
には、所定の間隔をおいて配置された４本のタイ
バー２１が架設されている。そしてこのタイバー
２１をガイドとして移動ダイプレート２０が前記
固定ダイプレート１９に対して移動可能に配置さ
れ、固定ダイプレート１９に固定側金型６２が、
移動ダイプレート２０に移動側金型６３がそれぞ
れ固定されて、固定側金型６２に対して移動側金
型６３が離接可能となつている。

移動ダイプレート２０にはブラケツト６４が突
設され、そのブラケツト６４にピン６５を介して
クランクアーム６６の自由端が連結されている。

第４図に示すようにハウジング６１の下方には
型開閉用サーボモータ２４が取付けられ、それの
駆動軸に連結されたククランク軸６７の偏心軸部
６８にベアリング６９（第１１図参照）を介して
前記クランクアーム６６の基端部が回転自在に連
結されている。従つて型開閉用サーボモータ２４
の駆動力はクランク軸６７、偏心軸部６８、クラ
ンクアーム６６ならびにブラケツト６４を介して
移動ダイプレート２０に伝達され、前記サーボモ
ータ２４の回転運動はクランク機構により前後進
運動に変換されて、固定側金型６２に対する移動
側金型６３の離接動作が行なわれる。

第４図ならびに第１１図に示すように、ハウジ
ング６１の上方にはブラケツト７０を介して型厚
調整用モータ２２が取付けられ、それの駆動側は
歯車群７１を介して各ダイバー２１に連結されて
おり、前記モータ２２の回転により型厚調整がで
きるようになつている。

第１２図は、テイーチングボツクスの斜視図で
ある。ボツクス本体７２の上面にはテンキー７３
と、メニユーキー７４と、カーソルキー７５と、
オンキー７６と、リセツトキー７７と、エントリ
ーキー７８などの入力キーと表示部７９とが設け
られている。このボツクス本体７２には光フアイ
バーケーブル８０とメタコン８１とが接続され、
これらは第２図に示す操作・表示パネル２のテイ
ーチングボツクス接続部５に差込まれるようにな
つている。このテイーチングボツクスを使用する
ことにより、成形機本体から離れた所でも各種成
形データの設定ができるという便利さがある。

次にこの射出成形機の動作について説明する。
第５図ならびに第６図の状態において、チヤージ
用サーボモータ１５を駆動してスクリユー２７を
回転するとともに、ホツパー１４から成形材料で
る樹脂ペレツトを投入して加熱筒２６に供給す
る。供給された合成樹脂８２はスクリユー２７の
回転によつて可塑化、溶融されながら、シリンダ
ー部材３７によつて形成されているスライド室に
送り込まれる。

さらに溶融樹脂８２は径方向孔４５、軸方向孔
４６、射出室３８ならびにノズル５８内に充填さ
れる。充填される溶融樹脂８２の圧力によつてボ
ール４７は前方へ押しやられるが、ピン４８によ
つてそれの抜止めがなされる。このようにして、
射出室３８内に一定量の溶融樹脂８２が充填され
る。

第６図に示すように溶融樹脂８２が充填された
状態において、射出用サーボモータ１６を正転方
向に駆動する。この駆動によつて第４図に示す駆
動側歯車５６、歯車５５ならびにネジ筒体５３が
回転し、その回転にともない駆動体５２、射出バ
ー５０なならびにホルダアーム４９を介してプラ
ンジヤ４４が金型側に向けて前進する。

この前進によつてボール４７は樹脂圧を受けて
直ちに後退し、第１３図に示すようにボール４７
によつて軸方向孔４６の小径部を塞いだ状態とな
る。すなわち、このボール４７と軸方向孔４６の
小径部とで止弁機構を構成している。この状態で
プランジヤ４４を前進することにより、溶融樹脂
８２はノズル５８から金型６２，６３内に射出さ
れる。

溶融樹脂８２の射出量はプランジヤ４４のスト
ローク長によつて決まり、射出用サーボモータ１
６の回転量を変えることによりプランジヤ４４の
ストローク長が調整できる。最終的な射出量の決
定は出来上がつた成形品を見て行ない、成形品に
ヒケやバリなどができないように前記プランジヤ
４４のストローク長を設定することが大切であ
る。

射出成形工程は、キヤビテイ内へ溶融樹脂を充
填する充填工程と、キヤビテイ内で樹脂が固化す
るまでキヤビテイ内の樹脂を押圧する保圧工程と
から構成されている。この保圧工程中に、前述し
たアキユームレータ室への溶融樹脂８２の供給充
填がなされる。第１３図は、この保圧工程完了時
点での要部断面図である。

この保圧工程が完了したのち、射出用サーボモ
ータ１６を逆回転することにより、第１４図に示
す如くプランジヤ４４、ホルダアーム４９がとも
に後進する。この移動によつてボール４７は樹脂
圧を受けて板止めピン４８側へ直ちに移動して、
軸方向孔４６の小径部が開き、プランジヤ４４の
移動にともなつて溶融樹脂８２の一部が、径方向
孔４５ならびに軸方向孔４６を通つて射出室３８
に送り込まれる。

次に型の開閉動作について説明する。第１５図
は、型締部の型開き状態を示す正面図である。こ
の状態では移動ダイプレート２０が最も後退し
て、固定側金型６２に対する移動側金型６３の間
隔は十分に保たれている。制御部からの型締め信
号に基づいて型開閉用サーボモータ２４（第４図
参照）を駆動させてクランク軸６７を回転する
と、偏心軸部６８がクランク軸６７を中心にして
回転する。この回転にともなつてクランクアーム
６６を介して移動ダイプレート２０がタイバー２
１に案内されながら直進し、移動側金型６３が固
定側金型６２に近づく。そして型開閉用サーボモ
ータ２４が180度回転したところで第１０図に示
すように、クランクアーム６６の中心軸線Ｐがク
ランク軸６７の回転中心Ｏと一致して、クランク
アーム６６が最も延びた状態となり、移動側金型
６３が固定側金型６２に圧接して強力な型締めが
行なわれる。この状態で型開閉用サーボモータ２
４の回転を止め、移動ダイプレート２０の移動を
停止して、前述のようなキヤビテイ内への樹脂の
充填ならびに保圧を行なう。

このようにして射出成形工程が終了すると、型
開閉用サーボモータ２４を再び駆動してクランク
軸６７を同一方向に回転すると、移動ダイプレー
ト２０（移動側金型６３）が固定ダイプレート１
９（固定側金型６２）から離れて型開きが行なわ
れる。この型開き動作に関連して今まで後退して
いたイジエクトロツド８３が前進して、移動側金
型６３内にある成形品を突き出し、成形品はシユ
ート３（第１図参照）を通つて機体外に排出され
る。このようにして成形品の取出しが行なわれた
のち、クランク軸６７が同一方向に回転して型締
めが行なわれながら、イジエクトロツド８３がス
プリング９２（第３図参照）の圧縮にともなつて
後退する。

第１６図は、クランク軸６７の回転角θと移動
ダイプレート２０の移動速度Ｖの関係を示す特性
図である。

移動ダイプレート２０が固定ダイプレート１９
から最も離れている位置、すなわち、クランク軸
６７の偏心部６８が第１５図に示すように真後に
ある状態（回転角θ＝０度）から、型開閉サーボ
モータ２４を駆動してクランク軸６７を回転させ
る。同図に示すように回転し始めた当初は移動速
度Ｖは遅いが、回転角θが90度付近になると速く
なり、それを過ぎると移動速度Ｖは徐々に減速さ
れる。回転角θが180度近くになると移動側金型
６３が固定側金型６２に接し、回転角θの増大と
ともにその圧接力も増す。そして回転角180度に
対して±0.1度の範囲（第１６図においては、ハ
ツチングの部分として拡大して示している。）に
入つたことを、型開閉用サーボモータ２４の駆動
軸に付設したエンコーダなどの角度センサ８４
（第４図参照）で検知すると、制御部ではクラン
ク軸６７の回転角θが180度の死点に達したと判
断して、型開閉用サーボモータ２４の回転を止
め、移動ダイプレート２０の移動を停止する。こ
の状態で前述の射出と保圧がなされる。

射出、保圧が終了すると、クランク軸６７はさ
らに180度回転して型開きを行ない、移動ダイプ
レート２０が元の位置に復帰して１サイクルの型
開閉が終了する。

このように本発明の射出成形機では、クランク
方式による一方向の回転駆動により移動ダイプレ
ートを往復動させ、固定ダイプレートに対する型
締め、型開きを行なうようになつている。従つて
構造が簡単であり、移動ダイプレートの往復動が
円滑に行なわれて射出成形機のハイサイクル化が
可能となる。また型開閉動作の駆動源にサーボモ
ータを使用することにより、クランクの死点での
停止精度を向上させることができる。

第１７図は、チヤージ用サーボモータ１５の制
御系ブロツク図である。図中の５１は射出反力セ
ンサ、８５はAD変換器、８６はチヤージ圧設定
器、８８は制御部本体で図示していないがＩ／Ｏ
ポート、μ−cpu、RAM、ROMなどを内蔵して
いる。また８９はDA変換器、９０はサーボアン
プ、１５はチヤージ用サーボモータである。

射出室３８に溶融樹脂８２をチヤージする際、
射出用サーボモータ１６を比較的低速で一定回転
させ、プランジヤ４４の後退速度を一定に保持す
る。そのため射出バー５０の途中に介在された射
出反力センサ５１に樹脂圧がかかり、それの樹脂
圧検出信号はAD変換器８５を通して制御部本体
８８に入力される。またこの制御部本体８８の
RAMには、射出室３８における望ましいチヤー
ジ圧（樹脂圧）がチヤージ圧設定器８６を通して
入力されている。従つて射出反力センサ５１によ
つて実測された樹脂圧と設定チヤージ圧とがcpu
で比較され、設定チヤージ圧と実測チヤージ圧と
の間に偏差があれば、設定チヤージ圧になるよう
に演算された制御信号が制御部本体８８よりDA
変換器８９ならびにサーボアンプ９０を通してサ
ーボモータ１５に入力される。サーボモータ１５
では入力された制御信号により回転速度が調整さ
れ、それによつて射出室３８のチヤージ圧が常に
一定になるように制御されるようになつている。
なお、図示していないが射出用サーボモータ１６
の回転速度は、付設した例えばタコゼゼネなどの
回転速度検出手段によつて回転速度が常に一定に
なるようにセルフコントロールされている。前述
のように射出反力センサ５１によるフイードバツ
ク制御で、溶融樹脂８２のチヤージ密度を常に一
定に維持することができる。

第３図ならびに第８図に示すように射出バー５
０の途中に射出反力センサ５１が介在され、これ
によつて保圧制御もなされる。次にこの保圧制御
について少し説明する。

成形品の寸法ならびに表面精度の向上、成形歪
やクラツクの発生防止などのために、溶融樹脂の
射出速度ならびに保圧を複数段階状に変化させ
て、射出成形を行なシステムが採用されている。
第１８図は、この保圧パターンの一例を示す図で
ある。

この図において横軸は時間Ｔ、縦軸は圧力Ｐを
示しており、図中の点Ｇは保圧切替時点、点Ｈは
保圧完了時点で、点Ｇから点Ｈの間が保圧工程と
なる。この例の場合保圧工程中の圧力が、時間の
経過とともに第１保圧P₁、第２保圧P₂ならびに
第３保圧P₃の３段階に分けて徐々に下げられる
ように設定されている。このような保圧パターン
は、成形品の形状、大きさ、寸法精度、表面精度
ならびに使用する成形材料などの成形条件によつ
て適宜設定されるものである。

このような保圧パターンの設定は、保圧設定器
によつてなされ、制御部本体のRAMに記憶され
る。保圧工程中は射出バー５０によつてプランジ
ヤ４４を介してキヤビテイ内の樹脂に圧力が加え
られる訳であるが、このときの加圧力、換言すれ
ば樹脂によるプランジヤ４４の伝達反力が射出バ
ー５０の途中に設けられた射出反力センサ５１に
よつて電気的に検出される。

この検出信号はAD変換器を通つて制御部本体
に入力され、前述のようにして設定された保圧
（第１保圧P₁、第２保圧P₂、第３保圧P₃）と時々
刻々比較され、設定保圧と実測保圧との間に偏差
があれば、設定保圧になるように演算された制御
信号が制御部本体よりDA変換器ならびにサーボ
アンプを通してサーボモータ１６に入力される。
サーボモータ１６では入力された制御信号により
供給電流すなわち出力トルクが調整され、それに
よつてプランジヤ４４による保圧が設定保圧にな
るように制御される。

この実施例のように、プランジヤ４４を支持す
るホルダアーム４９の両端部に射出バー５０をそ
れぞれ連結した、所謂、両持式の構造によれば、
片持式のものに比べてプランジヤ４４の往復動が
スムーズで、動作信頼性が高い。また、２本の射
出バー５０を用いることによりプランジヤ４４か
らの１本の射出バー５０により伝達される射出反
力を半分の減らすことがきるから、いずれか一方
の射出バー５０に取付けられる射出反力センサ５
１は感圧能力の小さい、安価なロードセルでよ
い。

前述の射出反力センサ５１からのデータは、制
御部本体８８から周期的に出力されるサンプリン
グ信号によつて読込まれるようになつている。

第１９図ならびに第２０図は、本発明の成形機
ならびに従来の成形機の射出力特性図である。こ
れらの図において曲線Ｘは射出力を1200Kg／cm²に
設定した場合、曲線Ｙは射出力を2900Kg／cm²に設
定した場合の実測曲線、いずれの試験も測定を10
回繰り返して射出力のばらつきの状態を示してい
る。

従来の射出成形機では、第２０図に示すよう
に、射出力を1200Kg／cm²に設定した場合の実測値
のばらつきの差は約83Kg／cm²でばらつき度合は約
７％である。また射出力を2900Kg／cm²に設定した
場合の実測値のばらつきの差は約250Kg／cm²でば
らつき度合は約９％となり、射出力が増すにつれ
てばらつきの差が大きくなつている。

これに比べて本発明の射出成形機では前述のよ
うな圧力のフイードバク制御がなされるので、第
１９図に示すように、射出力を1200Kg／cm²に設定
した場合の実測値のばらつきの差は僅か14Kg／cm²
程度でばらつき度合は約1.1％である。また射出
力を2900Kg／cm²に設定した場合の実測値のばらつ
きの差は僅か30Kg／cm²程度でばらつき度合は約１
％である。これらの結果から明らかなように、本
発明に係る射出成形機は射出力が高くなつてもそ
れのばらつきが小さく、信頼性の高い射出成形機
であることが立証できる。

〔発明の効果〕

本発明は前述のように、前記ピストン手段の駆
動系の途中にピストン移動時にかかる斜殿室の樹
脂圧を検出する例えば射出反力センサなどのセン
サを設け、チヤージ時における射出室内樹脂圧を
一定に保持するため、前記ピストン手段の後退速
度を一定に保持するとともに、前記センサからの
樹脂圧検出信号を基にして前記樹脂供給手段によ
る溶融樹脂の供給速度をフイードバツク制御する
ように構成されている。

射出成形機において、射出室のチヤージ圧を一
定に保持することは樹脂を均一に可塑化するため
に非常に重要なことである。このために前記チヤ
ージ用モータの回転速度を一定に保持して、射出
反力センサからの検出信号を基にして前記射出用
サーボモータの回転速度をコントロールすること
により、プランジヤの後退速度を調整してチヤー
ジ圧を一定に保持することが考えられる。

しかしこの構成では、プランジヤにおける後退
速度の調整可能な範囲が極めて狭いため、適正な
コントロールができず、チヤージ圧を一定に保持
することが離しい。

この点本発明は前述のように制御系統になつて
おり、調整可能な範囲が極めて狭いプランジヤの
後退速度は一定にしておき、センサかららの検出
信号を基にしてスクリユーなどの樹脂供給手段回
転数を調整するようになつているから、コントロ
ールが容易で常にチヤージ圧を一定に保持するこ
とができ、より精密な成形が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１９図は本発明の実施例に係る
射出成形機を説明するためのもので、第１図は射
出成形機主要部の正面から視た概略配置図、第２
図は操作・表示パネル部の正面図、第３図ならび
に第４図は射出成形機の概略構成を示す平面図な
らびに正面図、第５図は射出用スクリユー付近の
断面図、第６図はスライド室付近の断面図、第７
図は第６図Ｉ−Ｉ線上の断面図、第８図はスライ
ド室付近の平面図、第９図はプランジヤ先端部近
傍の断面図、第１０図ならびに第１１図は型締め
部の平面図ならびに正面図、第１２図はテイーチ
ングボツクスの斜視図、第１３図は保圧工程完了
時点での要部断面図、第１４図は保圧工程完了後
の動作を示す要部断面図、第１５図は型締部の型
開き状態を示す正面図、第１６図はクランク軸の
回転角と移動ダイプレートの移動速度との関係を
示す特性図、第１７図はサーボモータ制御系のブ
ロツク図、第１８図は保圧パターン図、第１９図
ならびに第２０図は本発明の射出成形機の射出力
特性図である。１５……チヤージ用サーボモータ、１６……射
出用サーボモータ、１９……固定ダイプレート、
２０……移動ダイプレート、２４……型開閉用サ
ーボモータ、２６……加熱筒、２７……スクリユ
ー、３７……シリンダー部材、３８……射出室、
３９……通路、４４……プランジヤ、４５……径
方向孔、４６……軸方向孔、４７……ボール、４
９……ホルダアーム、５０……射出バー、５１…
…射出反力センサ、５２……駆動体、５３……ネ
ジ筒体、５８……ノズル、６６……クランクアー
ム、６７……クランク軸、６８……偏心軸部、８
２……溶融樹脂、８７……保圧設定器、８８……
制御部本体。

Claims

【特許請求の範囲】１加熱筒と、その加熱筒の先端部側に配置され
た射出ノズルと、その加熱筒の先端部に設けられ
た射出室に溶融樹脂を供給する樹脂供給手段と、
射出方向へ移動するときに閉じ後退方向へ移動す
るときに開く止弁機構を有し射出室へ供給された
溶融樹脂を前記射出ノズルを通してキヤビテイ内
に射出するピストン手段とを備え、前記ピストン手段の駆動系の途中にピストン移
動時にかかる射出室の樹脂圧を検出するセンサを
設け、チヤージ時における射出室の樹脂圧を一定
に保持するため、前記ピストン手段の後退速度を
一定に保持するとともに、前記センサからの樹脂
圧検出信号を基にして前記樹脂供給手段による溶
融樹脂の供給速度をフイドバツク制御するように
構成されていることを特徴とする射出成形機。２特許請求の範囲第１項記載において、前記樹
脂供給手段が一方向に回転しかつ回転速度が調整
できるスクリユーであることを特徴とする射出成
形機。３特許請求の範囲第１項記載において、前記ス
クリユーの駆動源がサーボモータであることを特
徴とする射出成形機。４特許請求の範囲第１項記載において、前記ピ
ストン手段が前記射出ノズルの後部で往復動する
プランジヤを有し、そのプランジヤに前記止弁機
構が具備されていることを特徴とする射出成形
機。５特許請求の範囲第１項記載において、前記ピ
ストン手段が前記射出ノズルの後部で往復動する
プランジヤを有し、そのプランジヤのストローク
長が調節可能になつていることを特徴とする射出
成形機。６特許請求の範囲第１項記載において、前記ピ
ストン手段が前記射出ノズルの後部で往復動する
プランジヤとそのプランジヤを支持してともに往
復動するホルダアームとを有することを特徴とす
る射出成形機。