JPH0158074B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字装置に関し、特に紙送り方向の
距離情報、区切り情報、ヘツド移動方向の距離情
報により先行する行に印字ヘツドを容易かつ正確
に位置づけることができる印字装置に関する。

［従来の技術］ 従来のオフイスコンピユータ、電卓等に装備さ
れている印字装置もしくは電子タイプライタ等の
キー制御式印字装置においては、その印字文字の
修正、補充等は目測によるキヤリツジ及び印字用
紙の移動操作や、印字用紙を本体印字部から取り
外して机上に置き、特別の修正、加筆用具を用い
て行なう等に頼つていたため、熟熱オペレータに
とつても極めてわずらわしい作業の１つであつ
た。

特開昭54−152515号公報には、印字行内におけ
る既に印刷したものを訂正または削除した後、そ
の行の最後に印刷した文字の右側に印刷キヤリア
を移動させ、次のタイプ動作を続行する技術が開
示されており、また、特開昭54−135011号公報に
は、電動タイプライタにおいて異なる印字色の重
ね打ちにより記録の修正を行なうとともにメモリ
内の文字コードを修正するような構成が記載され
ている。

この電動タイプライタでは一旦修正を受けた印
字用紙は下書きに用い、メモリ内の修正後のデー
タに基づいて記録を別の用紙に最初から再度行な
うことにより、清書が完成する技術が開示されて
いる。また、特公昭53−27054号公報には、印字
行内の文字を補正を行に対応したメモリを設ける
ことにより行なう印字方法が、さらに特開昭51−
51239号公報にはタブ等を含むフオーマツトに従
つて印字を行なう場合に、タブの機能を有し、高
速に移動を行なう技術が記載されている。しか
し、いずれの方法もその行内の印字文字の修正や
タブフオーマツトによる印字ヘツドの移動を行な
うだけで、先行に戻るためには、プラテンを例え
ば手動で逆回転させ、印字ヘツドを修正すべき文
字に正確に対応づけさせる等の操作が必要にな
る。

プラテンの逆回転に対しては、従来の電子タイ
プライタ（例えば、オリベツテイ電子タイプライ
タET221取扱説明書）等のように人力でプラテン
を逆回転させたり、あるいはキー操作によりプラ
テンを逆方向に所定量回転させる方法（実開昭55
−14891号公報）が知られているが、いずれの方
法もメモリ上のヘツド位置と実際のヘツドの位置
を対応させるのが困難である。

また、特開昭51−78132号公報には行ピツチメ
モリに格納された行ピツチ情報に基づいてプラテ
ンを正方向に移動させる方法が開示されている
が、上述した従来の方法と同様にプラテンを逆転
させメモリ上のヘツド位置と実際のヘツド位置を
対応させることは出来ず、延いては先行での印字
文字の修正は困難であつた。このように、従来で
は既印字文字に対して数行前であつても正確にか
つ容易に印字ヘツドを位置づけることは出来なか
つた。

［発明が解決しようとする課題］ 従つて、本発明は、このような問題点を解決す
るためになされたもので、先行する行に印字ヘツ
ドを容易かつ正確に位置づけることが可能な印字
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために本発明によれば、
印字用紙を正逆送りせしめるための紙送り手段
と、前記紙送り手段による紙送り方向と直交する
方向に移動可能であつて、印字用紙に印字を行な
う印字ヘツドと、前記印字用紙に複数行にわたり
印字すべき文字列を記憶する記憶手段と、先行す
る行に印字ヘツドを対向せしめることを指示する
指示手段と、前記指示手段から指示に応答して、
印字ヘツドを現在行より先行する行に移動させる
と共に、紙送り方向の距離情報、行区切り情報、
ヘツド移動方向の距離情報により前記印字用紙上
の印字ヘツド位置と前記記憶手段に記憶された文
字列上の位置が対応する如く制御する制御手段と
を有する構成が採用されている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に従い本発明を詳細に
説明する。

第１図は印字用紙Ｐ上の印字例で、例えば花弁
式活字ホイールを用いた印字ヘツドをキヤリツジ
に搭載して、左側から右側にキヤリツジが移動す
るときアルフアベツト文字Ａ，Ｂ，ａ，ｂ等がキ
ーの指令に基づいて任意の桁位置に図のように印
字される。

また小文字アルフアベツトａ，ｂ等の印字のと
きには紙送りピツチを例えば３／４に縮小し、
３、４行目のように印字する。

第２図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。KBはキーボードで、通常のアルフアベツト
文字キーKA〜KZ、数字キー、その他のキヤリ
ツジに移動命令を与える種々の制御キーＫ１〜Ｋ
５、小文字指示を与えるシフトキーＫ６その他を
備えている。

CPUは中央処理装置、PFは印字用紙Ｐの給送
制御部、HDは活字ホイールKHの駆動制御部、
CAは活字ホイールKHを搭載して左右に移動す
るキヤリツジ、CDはキヤリツジCAの駆動制御部
で駆動用パルスモータ等を備える。CCはキヤリ
ツジ位置を検出するためのキヤリツジ位置カウン
タで、前記駆動用パルスモータ等の駆動パルスを
適宜計数してキヤリツジ移動距離を記憶する。
LBは印字文字修正、補充等のために設けられた
記憶装置（以下行バツフアと称す）で、例えば２
行分、300文字桁の容量を備える。その内部は例
えば第３図の如く１文字桁が３つの番地、、
に分けられ、各１番地には印字した文字の種類
例えばＡ、Ｂ、ａ、ｂ＝，，，＄等がコード化して
記憶される。各番地には各文字の大きさに対応
したキヤリツジの移動量即ち印字ピツチがコード
化して記憶される。また各文字に対する印字ピツ
チが各々同値の場合も、一応同値が各々の番地
に格納、記憶される。番地にはアンダーライン
付印字、重ね印字等の印字形式に関連した情報が
各々格納される。

また前提条件として印字すべき文字の大きさに
かかわらず、印字ピツチは各文字毎に一定の１印
字ピツチに設定し、かつ印字形式も文字の単純印
字でアンダーライン付、重ね印字等の等殊仕様の
指示は行なわないものとし、また印字用紙Ｐの紙
送りピツチも通常の１ピツチ1PFと設定する。キ
ヤリツジCAをキヤリツジ復帰命令キーＫ１によ
り印字用紙Ｐの左端にセツトする。また印字用紙
Ｐは１行給送される。印字すべきアルフア文字Ａ
をキーボードKBから入力するとアドレス回路
ADの指示により行バツフアLBの１文字桁目の
１番地に文字種類Ａを表すコード情報が格納され
る。また番地には前記一定の印字ピツチ情報
1PTが、番地には単純印字を意味するコード情
報NMPが格納される。

また活字ホイールKHが回転を始め、活字Ａが
印字位置に到来すると、行バツフアLBの１文字
桁目の１番地の内容をCPUが取り込み、周知の
１致回路が一致信号を出力し、文字Ａが第１図１
行列目に示す如く印字され、キヤリツジCAは
キヤリツジ駆動制御部HDにより１文字桁分右へ
送られる。次に文字ＢをキーボードKBから入力
するとアドレス回路ADは１つ進み、行バツフア
LBの２文字桁目の１番地を指定し、文字Ｂを表
すコード情報が格納され、次に、番地には先
の文字Ａと同様の情報1PT、NMPが格納され
る。

またアドレス回路ADは行バツフアLBの２文
字桁１番地を指定しているからCPUはそれを取
り込み、先の文字Ａの場合と同様に比較１致出力
の検出を行ない周知の如く文字Ｂの印字が第１図
１行列目に示すように行なわれる。

またこのときキヤリツジ位置カウンタCCが１
つ進み、キヤリツジの左端から距離、例えば
「２」を記憶している。

同様に文字CDをキーボードKBから入力する
とアドレス回路ADにより３、４文字桁の各１番
地に文字Ｃ、Ｄのコード情報、、番地には前
述同様の情報1PT、NMPが格納され、第１図１
行、列目に示すごとく文字Ｃ、Ｄが印字さ
れ、また、キヤリツジ位置カウンタCCは「４」
を計数、格納して左端からのキヤリツジ移動距離
を記憶している。ここでキーボードKBのキヤリ
ツジ複帰命令キーＫ１を押す。これによりアドレ
ス回路ADは行バツフアLBの５文字桁目の１番
地を指定し、キヤリツジCAの復帰、後退を表す
コード情報RETを格納し、またキヤリツジCAの
左端からの移動距離「４」をキヤリツジ位置カウ
ンタCCから取り出し、アドレス回路ADの指示に
よりその番地に4STとして格納する。また通常
の紙送り１ピツチのの情報1PFもCPU内からア
ドレス回路ADの指定によりその番地に格納さ
れる。

第３図には各々印字状態を記憶した行バツフア
の内容が示されている。キヤリツジCAは左端ま
で復帰し、また印字用紙Ｐの上方への給送を通常
の紙送り１ピツチだけ給送ゴムローラROの正回
転により周知の如く行なう。またキヤリツジ駆動
制御部CD内のキヤリツジ位置カウンタCCをリセ
ツトする。第１図に示すように次の２行目の印字
は１文字空白とて印字させる場合であるから、キ
ーボードKBのスペースキーＫ３を押してキヤリ
ツジCAを１文字分右に空送りする。このときア
ドレス回路ADは行バツフアの６文字桁目の１番
地を指定し、空送りを意味するコード情報SPA
を格納する。番地には空白文字桁の印字ピツチ
1PTが、番地には無印字を意味する情報NOP
が格納される。またキヤリツジ位置カウンタCC
は前列同様に「２」を計数し、以後文字Ｅ、Ｆを
入力して文字Ｅ、Ｆを表すコード情報、印字ピツ
チ、印字種類が行バツフアLBの７、８文字桁目
の各々の各番地、、に格納していく。第１
図に示すように文字Ｅ、Ｆが印字され、またキヤ
リツジ位置カウンタCCは「３」を計数、記憶し
ている。ここで１行列目の文字Ｃを例えば文字
Ｙに修正する必要のあることを発見したとする。
そこで修正、補充等の専用に設けられたバツクト
レースキーＫ２を１回押すと（第４図ステツプ
S₁）CPUはアドレス回路ADを１つ減らし（ステ
ツプS₂）、行バツフアLBの７文字桁目の内容を取
り込み解読する（ステツプS₃）。第３図に示すよ
うにその内容はNMP、1PTであるから、CPUは
キヤリツジCAを１印字ピツチ分だけ左へ送る
（ステツプS₄）。バツクトレースキーＫ２をさらに
１回押すと（ステツプS₁）、アドレス回路ADは
「７」から「６」になり（ステツプS₂）、行バツフ
アLBの６文字桁目を指示し、同様にCPUはそれ
を解読し（ステツプS₃）、さらに１印字ピツチ分
だけ左に送られた左端に到達する（ステツプS₄）。
バツクトレースキーＫ２をさらにもう１回押すと
（ステツプS₁）、行バツフアLBの５文字桁目が
CPUに解読される（ステツプS₂、S₃）。今度は紙
送り１ピツチ、キヤリツジ移動距離４ステツプ、
キヤリツジ復帰命令をCPUは解読するから、キ
ヤリツジCAは左端から４文字桁分右へ進み、第
１図１行列目の印字文字Ｄの所で自動停止す
る。またこのとき印字用紙Ｐは紙送りゴムローラ
ROの逆回転により１紙送りピツチ分だけ下方に
逆給送される（ステツプS₄）。

これによりキヤリツジCAを１行前の最終文字
位置の所に自動的に到達させることができる。そ
の後さらにバツクトレースキーＫ２を１回押せば
（ステツプS₁）キヤリツジCAは１印字ピツチ分左
へ送られ１行列目の印字文字Ｃの位置に到達で
きるので（ステツプS₂、S₃、S₄）、修正命令キー
Ｋ６を押せば修正用のリボンにより印字文字Ｃを
消すことができ、その後文字Ｙを入力すればその
上に文字Ｙが印字でき、前述したアドレス回路
ADの動きに従つて行バツフアLBの内容はＣか
らＹに変更される。バツクトレースキーＫ２と修
正命令キーＫ６との繰り返し操作による修正が終
了した後、リロケート・キーＫ５を押下すると、
CPUはバツクトレースキーＫ２の押下される直
前のアドレス「８」を読み出し現在のアドレス値
と元の「８」なるアドレスとにより示される行バ
ツフアLBの水平方向の演算、紙送り方向の演算
を行ないＫ２の押下される直前の用紙上の位置へ
戻る。このように行バツフアLBは印字ヘツドを
搭載したキヤリツジCAの移動に関する情報の記
憶手段となつており、またCPUは、改行後、前
の印字文字の修正が必要な時記憶手段に記憶され
ているキヤリツジCAの移動距離情報をさかのぼ
つて解読し、その後解読結果に基づいて既に印字
されている前行までさかのぼつてキヤリツジCA
を位置づける制御を行ない、さらに修正後キヤリ
ツジを制御手段によつて位置づけられる以前の状
態に復帰させていることが理解できる。以後前述
同様に文字Ｇ、Ｈ、Ｉを入力し、行バツフアLB
にアドレス回路ADにより順に格納され、またキ
ヤリツジ位置カウンタCCも歩進し、「６」とな
る。文字Ｇ、Ｈ、Ｉの印字が終了するとキヤリツ
ジ復帰命令キーＫ１を押し、キヤリツジCAを左
端に復帰させ、また印字用紙Ｐを１行給送する。
ここで、３行目には小文字のアルフアベツト印字
させたい場合は、キーＫ１を押す前に紙送りピツ
チ１から例えば3/4に変更する指示をキーボード
KBから与えれば、キーＫ１を押したとき印字用
紙Ｐは3/4行しか送られない。以後先と同様に小
文字ａ、ｂ、…等が印字され、また次の４行目へ
の給送時に3/4だけ送つて小文字ｈ、ｉ、…等を
印字させれば第１図のようになる。また行バツフ
アLBは第３図に示す如く、前述同様に印字文字
に関する情報及びキヤリツジ復帰命令、キヤリツ
ジ移動距離、紙送り量を次に記憶していく。この
ように紙送り量が変つても各々の紙送り量を記憶
させ、同様に印字ピツチ情報が各文字毎に変つて
もCPU内の固定記憶装置には各文字に対する印
字ピツチ情報が備えられているから、その度に行
バツフアLBに異なる印字情報を格納すれば良い。
また修正のためにバツクトレースを行なわせると
きは、バツクトレースキーＫ２を１回押した後は
リピートキーＫ４を押し続ければアドレス回路
ADは減算を繰り返すので行バツフアLBの内容
はCPUに次々に読み込まれ、またキヤリツジCA
は連続的に復帰するので高速に修正位置に到達で
きる。またこのときキーボードKBの数値キー等
を用いて戻す行数を指定した後、バツクトレース
キーＫ２及びリピートキーＫ４の操作を行なえば
さらに先に印字を終えた行にまで戻すことができ
る。

即ち例えば印字文字が300文字以内であれば何
行でも前に戻つてその最終印字文字の位置までキ
ヤリツジを到達させることができる。

第１図例の場合、５行目が印字位置とすると数
値キー４を入力後、キーＫ２、Ｋ４を操作すると
４行戻り１行列目の印字文字Ｄの位置にキヤリ
ツジCAを到達させることができる。これには値
４を格納するレジスタを準備し、途中で検出する
キヤリツジ復帰命令RETではまだキヤリツジCA
を停止させず、RETの検出回数とそのレジスタ
の内容が一致したときのRETでキヤリツジCAを
始めて停止させるように構成すれば良い。

第１図例のように印字用紙Ｐに例えば最高文字
数約150字を全て印字する場合は少ないので、本
実施例のように行バツフアを管理する方法は有用
である。

また第３図34文字桁、35文字桁のようにキヤリ
ツジ復帰命令、移動距離、紙送り量等の全てを記
憶させる必要もない。

例えば紙送りは手動にて行なつても良く、また
キヤリツジ復帰命令はキヤリツジ移動距離情報自
身に含ませてもCPUは解読、判別ができる。

また第２図のように行バツフアLBに電池Ｂを
備えておけば、仕事途中に電源スイツチを切つて
も行バツフアLBの内容は揮発しないから、仕事
再開時に先の修正も容易に行なうことができる。

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明によれば、既印字
文字に対して数行前であつても正確にかつ容易
に、印字ヘツドを位置づけることが可能となつ
た。

また、本発明により、既印字文字の何行前に、
印字ヘツドを位置づけるかを容易に指定すること
が可能となつた。

さらに、本発明により、紙送り方向の距離情
報、行区切り情報、ヘツド移動方向の距離情報に
より、先行する行に印字ヘツドを容易にかつ正確
にヘツドを位置づけることが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字例を示す説明図、第２図は本発明
の一実施例のブロツク図、第３図は行バツフアの
記憶例を示す表図、第４図は本発明の印字修正時
の制御の流れを示すフローチヤート図である。 CA…キヤリツジ、LB…行バツフア、CPU…
中央処理装置、KB…キーボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字用紙を正逆送りせしめるための紙送り手
   段と、 前記紙送り手段による紙送り方向と直交する方
   向に移動可能であつて、印字用紙に印字を行なう
   印字ヘツドと、 前記印字用紙に複数行にわたり印字すべき文字
   列を記憶する記憶手段と、 先行する行に印字ヘツドを対向せしめることを
   指示する指示手段と、 前記指示手段からの指示に応答して、印字ヘツ
   ドを現在行より先行する行に移動させると共に、
   紙送り方向の距離情報、行区切り情報、ヘツド移
   動方向の距離情報により前記印字用紙上の印字ヘ
   ツド位置と前記記憶手段に記憶された文字列上の
   位置が対応する如く制御する制御手段とを有する
   印字装置。 ２ 前記記憶手段は、前記印字用紙に複数行にわ
   たり印字される最大Ｎ（Ｎ≧１：整数）文字分の
   文字列を記憶可能であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の印字装置。 ３ 前記紙送り方向の距離情報は、前記印字用紙
   の送り量であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の印字装置。