JPH0158090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば小切手、伝票などの有価証
券あるいはカード等の紙葉類を積層状態でセツト
しておき、このセツトされた紙葉類を１枚ずつ取
出す紙葉類の移送装置に関する。

最近、たとえば小切手、伝票などの有価証券を
一定の基準に従つて複数種類に分類し、この分類
された紙葉類を計数し一定計数値毎に把束するよ
うにした紙葉類処理装置が開発され、実用化され
ている。

このような紙葉類処理装置においては、計数、
把束などの紙葉類の処理を行なうために、予め積
層状態でセツトされている紙葉類を順次１枚ずつ
取出し、この取出された紙葉類を後続の処理工程
に送るようにしている。たとえば、米国特許第
4020616号明細書及び図面には、上述したような
紙葉類処理装置が開示されている。この先行技術
においては、紙葉類を立位状態で積層して供給部
にセツトしておき、この紙葉類を後方から押圧板
により押圧しつつその最前部の紙葉類を吸着チツ
プを備えた取出ロータによつて１枚ずつ取出す移
送装置を採用している。

しかしながら、このような移送装置において
は、一旦セツトされた紙葉類の全てについて取出
しが終了する毎に紙葉類を供給部にセツトしなけ
ればならないので操作に手間がかかり、しかも紙
葉類を連続的に取出すことができないという欠点
があつた。

本発明は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、積重ねた紙葉類を
供給室に連続的に供給でき、しかもオペレータの
安全や計数の保証を図れるようにした紙葉類の移
送装置を提供しようとするものである。

以下、本発明を図示の一実施例を参照して説明
する。この移送装置は大別して積重ねた紙葉類Ｐ
…（以下、単に「券」と略称する）を供給し得る
供給部１と、この供給部１内の券Ｐを順次１枚ず
つ取出して鑑査部等の後処理工程に送る取出部２
とから構成されている。

上記供給部１を第１図〜第４図にもとづいて説
明する。第１図に示すように垂直な基板３の前面
側には第２、第１の供給室としての左側供給室４
と右側供給室５とが並設されている。また、左側
供給室４には第２の移送体としての押圧板６が、
右側供給室５には第１の移送体としての押圧板７
がそれぞれ配置されているとともに、これら両供
給室４，５の間には突没自在な仕切板８が設けら
れている。

また、左側または右側の供給室４，５の前面を
蔽い、両供給室４，５間を摺動する透明なカバー
９が設けられている。

上記押圧板６は第１の押圧板作動機構１０によ
つて上下動する構成となつており、載置された券
Ｐ…を支承したまま上方に押上げ、一定圧力で券
Ｐを取出部２側に押圧するものである。すなわ
ち、押圧板６はスライドレール１１によつて上下
動自在に案内されたスライダ１２に固定されてい
るとともにスライダ１２には中途部を駆動ローラ
１３およびアイドルローラ１４…に掛渡すことに
よつて張設された駆動ベルト１５の両端部が連結
されている。そして、上記駆動ローラ１３が駆動
装置１６によつて正方向あるいは逆方向に駆動さ
れることによりスライダ１２と一体の押圧板６が
上昇したり下降したりするようになつている。上
記駆動装置１６は例えばスピードコントロールモ
ータ等の回転スピードを可変制御できるモータで
構成されている。

また、上記押圧板６の券Ｐ…を載置する水平部
分には券Ｐの取出される方向の部分と、その反対
方向の部分が高くなるように押上部１７，１８が
設けられて、券Ｐが載置される中央部分に凹部を
形成している。上記押上部１７は券Ｐの取出し側
先端を取出部２に確実に押付ける作用をなし、一
方押上部１８は押圧板６の移動（上昇）に伴つて
生じ得る券Ｐの荷崩れを防止する作用をなす。ま
た、押上部１７はあまり強くない板ばねで構成さ
れていて押圧板６に取付けられているから、押圧
板６に載置される券Ｐ…が多量の場合、その券Ｐ
…の重量によつて弾性変形して水平状態になつて
いる。そして、券Ｐが順次取出されて行き、残り
少くなつてくると、板ばねである押上部１７のス
プリング復帰力により、残り少い券Ｐに対しても
確実に、しかも適正な押圧力で押上げて取出部２
に券Ｐを押付けることが可能となるようになつて
いる。

さらに、第１の押圧板作動機構１０によつて上
下動される押圧板６の上昇方向側には、券Ｐの位
置や有無を検知して押圧板６の上昇速度や停止位
置を最適な状態にしたり取出部２の駆動を制御す
べく信号を送る検知装置１９が設けられている。
すなわち、押圧板６の上昇方向側にはレバー２０
が支点２１を中心にして回動自在に軸支されてい
て、急速上昇してきた券Ｐにその自由端側が接触
するようになつている。上記レバー２０は自由端
側が傾斜下端となるよう自重もしくは図示しない
スプリング等の力により常に反時計方向側に付勢
されているとともにレバー２０の枢支端側には券
Ｐの上昇に伴つてレバー２０と一体に回動し、フ
オトセル等からなる検知器２２，２３，２４を順
次さえぎるシヤツタ２５が連設されている。

そして、急速上昇してきた券Ｐは、まずレバー
２０に接触し、レバー２０を時計方向に回動せし
める。さらに、所定距離上昇するとレバー２０と
一体のシヤツタ２５が検知器２２をさえぎる。こ
の信号により駆動装置１６の回転速度が切換えら
れ低速となり、押圧板６の上昇速度が遅くなる。
さらに、その低速状態でさらに所定距離だけ押圧
板６および券Ｐ…が上昇すると、レバー２０と一
体のシヤツタ２５が検知器２３をさえぎり、検知
器２３の信号により駆動装置１６を停止する。す
なわち、押圧板６および券Ｐの上昇は停止する。
この停止位置を取出部２にとつて券Ｐを１枚ずつ
取出して行くのに最適の範囲の押圧力になる様に
設定してある。さらに、同時にこの信号で後述す
る取出部２を駆動するので、押圧板６上の券Ｐ…
は取出部２により最上部の券Ｐから１枚ずつ取出
されていく。このとき、押圧板６は停止している
が、券Ｐが取出されていくと載置されている券Ｐ
…が減少していくので、その減少に追従してレバ
ー２０が反時計方向に回動する。したがつて、検
知器２３をさえぎつていたレバー２０と一体のシ
ヤツタ２５がそのさえぎりを解放する。これによ
る信号で押圧板作動機構１０の駆動装置１６は低
速で回転し、上記シヤツタ２５が再び検知器２３
をさえぎるまで、押圧板６を微小距離移動せしめ
る。この動作を繰返すことによつて、連続的に無
理なく券Ｐが取出されて行くことになる。

なお、押圧板作動機構１０の駆動装置１６の低
速回転数は取出されて行く券の量と、駆動装置１
６および押圧板６の応答速度との関係で適切なも
のに設定されている。

このようにして、順次押圧板６が上昇してい
き、券Ｐが全て取出されて押圧板６上に券Ｐが無
くなると第３図に示すように、レバー２０と押圧
板６とは入れ子状態になるように構成してあるの
で、レバー２０が反時計方向に回動する。したが
つて、レバー２０と一体のシヤツタ２５が検知器
２２，２３のさえぎりを解放する。この信号によ
り取出部２の駆動を停止し押圧板作動機構１０の
駆動装置１６は一定時間急速に逆回転するよう制
御される。すなわち、押圧板６は急速に下降す
る。この一定時間を押圧板６がその全移動工程の
１／３から1/4程度移動するのに必要な時間となるよ
うに設定してあるので、押圧板６は取出部２から
全移動工程の1/3から1/4程度下つた位置で停止し
ていることになる。

この押圧板６の降下によつて形成されるスペー
スに、後述する様に再投入する必要のある券Ｐを
再び載置し、図示しない連続取出しのスイツチを
押すと再び前述したプロセスに従つて券Ｐを取出
す。このようにして、処理すべき券Ｐの投入を終
了し、図示しない処理終了スイツチを押すと、押
圧板作動機構１０の駆動装置１６は急速に逆回転
するので押圧板６は急速に下降し、スライダ１２
に一体的に固着されているシヤツタ２６が押圧板
下位置検出用の検知器２７をさえぎるまで下降す
る。検知器２７がシヤツタ２６によつてさえぎら
れると、その信号で押圧板作動機構１０の駆動装
置１６の回転を停止せしめる。

なお、押圧板６の上昇時においては、押圧板６
上に載置された券Ｐがレバー２０と接触し、レバ
ー２０のシヤツタ２５が検知器２２，２３を順次
さえぎつて行きそれに伴つて駆動装置１６が制御
駆動されるのは前述の通りであるが、押圧板６と
券Ｐ…の慣性力が大きい等の理由により所定の位
置以上に押圧板６が上昇しすぎたりした場合、券
Ｐが取出部２に異常接近しすぎ、その結果として
取出不良を起したり、最悪の場合には機器を破壊
するといつた事故が考えられるので、検知器２４
は、万一レバー２０と一体に回動するシヤツタ２
５がこの検知器２４をさえぎつたときは、取出部
２を停止させるとともに押圧板作動機構１０の駆
動装置１６を低速で逆回転させ検知器２４のさえ
ぎりを解放するまで押圧板６を下降せしめる信号
を出す。このような異常状態は常にある訳でな
く、あくまでも万一のための保護手段である。

同様にスライドレール１１の上端側に配置され
た押圧板上位置検出用の検知器２８も同様の理由
で設置されていて、例えば検知器２２が故障を起
して押圧板６上の券Ｐ…が全て取出されてしまつ
ているにもかかわらず、下降しろという信号が出
ず、引続き押圧板６が上昇を続けた場合もシヤツ
タ２６が検知器２８をさえぎると取出部２の駆動
を停止し、押圧板作動機構１０の駆動装置１６を
逆回転させるようになつている。

つぎに、右側供給室５部分について説明する。
右側供給室５に配置された前記押圧板７は積重ね
た券Ｐ…を載置する水平部分７ａとこの水平部分
７ａの上面右端部に立設され載置された券Ｐ…の
右端を揃える垂直部分７ｂとを有した形状となつ
ており、スライダ機構としての第２の押圧板作動
機構３０によつて水平かつ左右方向に往復動する
ようになつている。すなわち、押圧板７はスライ
ドレール３１によつて左右方向に往復動自在に案
内されたスライダ３２に固定されているとともに
スライダ３２には中途部を駆動ローラ３３および
アイドルローラ３４…に掛渡すことによつて張設
されたカバーベルトとしての駆動ベルト３５の両
端部が連結されている。そして、上記駆動ローラ
３３が駆動装置３６によつて正方向あるいは逆方
向に駆動されることによりスライダ３２と一体の
押圧板７が左方向に往動したり右方向に復動した
りするようになつている。また、第２図に詳図す
るように押圧板７の水平部分７ａと右側供給室５
の底部５ａは互いに入れ子状態となるように棒状
部材７a′…と棒状部材５a′…とを簀の子状に配設
した構成となつている。

また、第１図に示すように右側供給室５を光軸
が通過すべく光源３７と検知器３８とが配置され
ていて、押圧板７に券Ｐ…が載置されたことを検
出するようになつている。さらに、押圧板７と一
体的なスライダ３２にはシヤツタ３９が取付けら
れていて、このシヤツタ３９がスライドレール３
１の右端側に配置された押圧板右位置検出用の検
知器４０をさえぎることにより押圧板７が右側供
給室５の初期定位置にあることが検出されるよう
になつている。

また、押圧板７が後述する動作順序に従つて移
動した時、載置されている券Ｐ…の進行方向側端
部を左側供給室４の左側垂直部分４ａに押付ける
ことの出来る位置に到達すると、スライダ３２に
取付けられているシヤツタ３９がスライドレール
３１の左端側に配置された押圧板左位置検出用の
検知器４１をさえぎり、押圧板７が左側供給室４
に券Ｐ…を送り込んだことが検出されるようにな
つている。上記検知器４１がシヤツタ３９によつ
てさえぎられるとこの信号により駆動装置３６が
停止する。なお、このとき、上記位置関係は押圧
板７が載置する券Ｐの最大券に合せて設定されて
いるので、この実施例のように検知器４１を１つ
だけ使用する場合には、押圧板７に載置する券Ｐ
が最大券でない場合にはシヤツタ３９が検知器４
１をさえぎつた後、さらに押圧板７を慣性で進行
させるか押圧板作動機構３０の駆動装置３６を所
定時間継続して駆動するように設定されている。
さらに、押圧板７に載置されている券Ｐ…が不揃
いの場合には、シヤツタ３９が検知器４１をさえ
ぎつた位置を基準にしてある設定時間だけ押圧板
作動機構３０の駆動装置３６を数回正逆転してや
ると、押圧板７の垂直部分７ｂによつて載置され
ている券Ｐと左側供給室４の左側垂直部分４ａに
何度か押付けることになり、不揃いの券Ｐ…を取
揃える効果を持つ。

一方、押圧板７が左側に移動すると右側供給室
５の底面部には第２図を参照するとわかるように
簀の子状に配置された棒状部材５a′…のみ残り、
これら棒状部材５a′…と入れ子状態となる押圧板
７の水平部分７ａの棒状部材７a′…が移動してし
まうので溝が生じることになるが、押圧板７の右
端下部に連結された駆動ベルト３５がこの上面を
覆う状態となつて上記溝に他の券Ｐが落ち込んだ
りしないようになつている。

また、前記左側供給室４内に上下動自在に配置
された押圧板６も第２図および第３図に示すよう
に券Ｐ…を載置する水平部分６ａが簀の子状に配
置された棒状部材６a′…から構成され、これら棒
状部材６a′…の配列の位相は右側供給室５の底部
５ａを構成する棒状部材５a′…と同じになつてい
る。すなわち、押圧板７が左側供給室４に移動し
たとき、券Ｐ…を載置する水平部分７ａが押圧板
６の券Ｐ…を載置する水平部分６ａが当接するこ
となく互いに入れ子状態となり得る構成となつて
いる。また、図示しないが押圧板７が左側に移動
するとき、左側供給室４に配置された押圧板６の
水平部分６ａの待機停止位置は高さ方向で押圧板
７の水平部分７ａよりも低く設定されていて、押
圧板７の移動により右側供給室５から左側供給室
４に運ばれた券Ｐ…を押圧板６が上昇することに
よりすくい上げ取出部２側に移送するようになつ
ている。このように押圧板６，７の水平部分６
ａ，７ａおよび右側供給室５の底部５ａの入れ子
の向きを券Ｐ…を右側供給室５から左側供給室４
へ移送する方向と同じにすることにより券Ｐ…の
受渡しを簡単な構成で行えるようになつている。

つぎに、左側供給室４と右側供給室５との間に
配置された前記仕切板８を説明する。仕切板８は
仕切板作動機構４２によつて前後方向に移動する
構成となつている。すなわち、仕切板８は第３図
に示すようにスライドレール４３によつて前後方
向にスライド自在に案内されたスライダ４４，４
４に上端部を固定されているとともに仕切板８の
上部前端側には中途部を駆動ローラ４５およびア
イドルローラ４６…に掛渡すことによつて張設さ
れた駆動ベルト４７の両端部が連結されている。
そして、上記駆動ローラ４５が駆動装置（図示し
ない）によつて正方向あるいは逆方向に駆動され
ることにより仕切板８が基板３と直交する方向に
往復動するようになつている。

また、この仕切板８が左側供給室４と右側供給
室５とを仕切つているときは、仕切板８に取付け
られているシヤツタ４８が仕切板後位置検出用の
検知器４９をさえぎつた状態となつてその信号に
よりその旨検出し、開いているときにはシヤツタ
４８が仕切板前位置検出用の検知器５０をさえぎ
つた状態となつてその信号によりその旨を検出す
るようになつている。

つぎに、左側または右側の供給室４，５の前面
を蔽い、両供給室４，５間を摺動する透明なカバ
ー９を説明する。カバー９は通常右側供給室５の
前面を蔽つていて、押圧板７上に券Ｐ…を補充す
る時には左側供給室４の前面を蔽うようにスライ
ドさせるようになつている。左右両供給室４，５
の底部前端に設けられた下部部材５１には第２図
に示すようにカバー９が嵌合して摺動し得る溝５
２が設けられているとともに下部部材５１と対向
して配置された両供給室４，５共通の上部部材５
３にも図示しない同様の溝が設けてある。このカ
バー９は左側供給室４あるいは右側供給室５のい
ずれか一方の前面を常時蔽つており、同時に開放
しないようになつている。そして、券Ｐ…を補充
するときに供給ロツト相互間の順番に混乱を生ず
る虞れがなく、従つて、計数間違いを起さないこ
とを保証する。

また、左側供給室４および右側供給室５の奥行
方向には第３図に示すように上記カバー９と平行
に取出基準ガイド板５４，５５が同位相で配置さ
れていて、供給室４，５内に載置されている券Ｐ
に対して、その取出し方向に沿う一側辺の位置を
規制するようになつている。これら取出基準ガイ
ド板５４，５５は券種ダイヤル５６を操作するこ
とにより前後方向すなわち基板３に対して接離す
る方向に移動するようになつている。券種ダイヤ
ル５６はこの装置で取扱う券Ｐ…の券種を設定す
るものである。本実施例において取扱う券種は
ｘ、ｙ、ｚの３券種であり、それぞれ券Ｐの幅及
び長さが異なるものである。したがつて、券Ｐ…
のサイズに関係なく券Ｐの中心と取出された券Ｐ
を後処理工程である鑑査部（図示しない）に送り
込む取込搬送路１１３（第１図に起端部のみ図
示）の中心と一致させ上記鑑査部で片寄りの無
い、すなわち補正の必要の無い安定した読取情報
を得るようにするものである。取出基準ガイド板
５４，５５を上記券種ダイヤル５６の操作によつ
て作動させるガイド板作動機構５７はつぎのよう
に構成されている。すなわち、第３図および第４
図に示すように、券種ダイヤル５６はベアリング
５８，５８およびブロツク５９からなるハウジン
グ６０を介して供給室４，５の上部部材５３に回
転自在に取付けられたダイヤルシヤフト６１の前
端に取着されている。ダイヤルシヤフト６１の後
端にはベベルギヤ６２が嵌着されていて、基板３
の後面側に図示しない軸受を介して垂直に設けら
れた軸６３の上端部に嵌着されたベベルギヤ６４
と噛合つている。上記軸６３には位置検出用のシ
ヤツタ６５、カム６６、およびプーリ６７が嵌着
されている。また、上記カム６６は第４図に示す
ように軸６３の中心からの距離がそれぞれ券種
ｘ、ｙ、ｚに合わせて異なる平坦面部を３箇所有
した形状となつていて、これら平坦面部が選択的
に上記取出基準ガイド板５５と一対のガイドシヤ
フト６８，６８を介して連結された摺接板６９に
当接するようになつている。上記ガイドシヤフト
６８，６８は基板３に固定されたブロツク７０を
介して摺動自在に案内支持されているとともに取
出基準ガイド板５５と基板３との間にはスプリン
グ７１，７１が連結されていて、上記取出基準ガ
イド板５５を常時後方、すなわち摺接板６９がカ
ム６６に当接するよう付勢されている。一方、左
側供給室４と対応する部分も同様の構成となつて
おり、左右の軸６３，６３に嵌着されたプーリ６
７，６７間に無端ベルト７２が掛渡されている。
そして、券種ダイヤル５６を回動するとカム６
６，６６等が嵌着された軸６３，６３が同位相で
回転し、左右両供給室４，５の取出基準ガイド板
５４，５５が同一位相で移動するようになつてい
る。

また、上記シヤツタ６５の回転軌跡に対応して
検知器７３，７４，７５が配設されていて、設定
中の券種を検出できるようになつている。

つぎに、このように構成された供給部１から券
Ｐを順次１枚ずつ取出す取出部２を第５図〜第１
０図にもとづいて説明する。第５図中７６はスピ
ンドルシヤフトで、このスピンドルシヤフト７６
の一端部にはスピンドルブロツク７７が嵌着され
ている。このスピンドルブロツク７７は第６図に
詳図するように矩形状を呈しており、この長手方
向両端面に吸着チツプ７８，７９が取着されてい
る。これら吸着チツプ７８，７９にはそれぞれ一
対の吸着孔７８ａ，７８ａ，７９ａ，７９ａが設
けられていて、これら吸着孔７８ａ，７８ａおよ
び７９ａ，７９ａは上記スピンドルブロツク７７
に穿設された管路７７ａおよび７７ｂを介してス
ピンドルシヤフト７６の軸方向に沿つて形成され
た管路７６ａおよび７６ｂに連通している。

なお、上記スピンドルブロツク７７の管路７７
ａ，７７ｂには吸着孔７８ａ，７８ａ，７９ａ，
７９ａから侵入した塵埃を捕捉するフイルタ８
０，８０が収容されていて、これらフイルタ８
０，８０は蓋８１を取外すことにより簡単に交換
できるようになつている。上記蓋８１には第７図
ａ，ｂで示すように一対のピン８２，８２を介し
てそれぞれ一対のフツクレバー８３，８３が回動
自在に取付けられているとともにこれらフツクレ
バー８３，８３をスプリング８４に連結して互い
に内方に回動するようにしてある。そして、これ
らフツクレバー８３…をスピンドルシヤフト７６
の溝７６ｃに係合させることにより定位置に固定
し、スプリング８４，８４の付勢力に抗してフツ
クレバー８３…を外方に回動偏位させて上記溝７
６ｃとの係合を解除することにより、蓋８１を簡
単に取外せるようになつている。

また、上記スピンドルシヤフト７６は第５図に
示すようにベアリング８５，８５を介してロータ
８６に回転自在に軸支されている。上記ベアリン
グ８５，８５はカラー８７、シヤフトワツシヤ８
８、およびシヤフトナツト８９によつて定位置に
保持されている。また、スピンドルシヤフト７６
のスピンドルブロツク７７が嵌着された一端側に
は前記管路７６ａ，７６ｂの端を密閉する盲栓９
０，９１が取着されているとともに他端側には回
転バルブ９２が取着されている。

上記回転バルブ９２にはスピンドルシヤフト７
６の管路７６ａ，７６ｂと連通する管路９２ａ，
９２ｂが設けられているとともにこの回転バルブ
９２に対して一定のクリアランスｌを保つように
固定バルブ９３がハウジング９４にスタツド９５
…およびナツト９６…で固定されている。

また、上記固定バルブ９３には第８図に示すよ
うに回転バルブ９２と対向する面に、配管部材９
７を介して図示しない真空源に連通する通孔９８
および大気と連通する小孔９９が穿設されてい
て、回転バルブ９２の管路９２ａ，９２ｂの開口
端が対向するようになつている。

一方、上記ロータ８６は第５図に示すようにベ
アリング１００，１００を介して前記ハウジング
９４に回転自在に取付保持されている。上記ベア
リング１００，１００はカラー１０１、ベアリン
グ押えプレート１０２、カラー１０３、シヤフト
ワツシヤ１０４、およびシヤフトナツト１０５に
よつて定位置に保持されている。

また、ロータ８６の一端側には第５図および第
９図に示すようにローラ１０６が固着されてお
り、ベルト１０７を介して図示しない駆動装置に
より回転駆動を受けるようになつている。さら
に、スピンドルシヤフト７６には第５図および第
１０図に示すように遊星ギヤ１０８が嵌着されて
いてハウジング９４の端部にねじ止めされたイン
ターナルギヤ１０９と噛合つている。すなわち、
ロータ８６がベルト１０７、ローラ１０６を介し
て回転駆動されるとスピンドルシヤフト７６を含
む回転系は遊星ギヤ１０８により遊星運動をする
ことになる。本実施例においてはインターナルギ
ヤ１０９と遊星ギヤ１０８の比を５：４に設定し
たのでロータ８６を４回転するとスピンドルシヤ
フト７６が回転するようになつている。

しかして吸着チツプ７８，７９は第１図の破線
矢印で示すような軌跡を描くように回転するとと
もに回転バルブ９２の管路９２ａ，９２ｂの開口
端部が第８図の破線矢印で示すような軌跡を描く
ように回転する。そして、吸着チツプ７８あるい
は７９が左側供給室４の最上端の券Ｐに近接した
とき回転バルブ９２の管路９２ａあるいは９２ｂ
が固定バルブ９３の通孔９８に重なるようになつ
ている。したがつて、図示しない真空源と配管部
材９７、通孔９８、管路９２ａ，９２ｂ、管路７
６ａ，７６ｂ，７７ａ，７７ｂ、および吸着孔７
８ａ，７８ｂが連通した状態となり、吸着チツプ
７８あるいは７９が最上端の券Ｐを吸着すること
になる。吸着チツプ７８あるいは７９によつて吸
着された券Ｐは第１図に示す吸着チツプ７８，７
９の軌跡のように一度上方にめくり上げられたの
ち、搬送ローラ１１０…を介して張設された上部
搬送ベルト１１１と下部搬送ベルト１１２との相
互対向面で形成された取込み搬送路１１３に先端
を差し込むように送り込まれる。券Ｐの先端が取
込み搬送路１１３に送り込まれる時点においては
回転バルブ９２の管路９２ａ，９２ｂが固定バル
ブ９３の小孔９９と重なつて大気と連通するので
吸着を解放した状態となつており、券Ｐはスムー
スに取込搬送路１１３に取込まれることになる。

また、取出部２において補足的な説明を加える
とロータ８６が４回転すると吸着チツプ７８，７
９が各々１回転して券Ｐを１枚ずつ取出して行く
のでロータ８６の回転数を半分だけの取出し枚数
速度になる。また、本実施例では２吸着チツプ方
式だが、これを４吸着チツプ方式に変形すること
も可能である。さらに、遊星ギヤ１０８とインタ
ーナルギヤ１０９との遊星運動を利用しているの
で、スピンドルシヤフト７６を偏心荷重とする偏
心回転運動をするからロータ８６の肉厚等の工夫
により回転動バランス、回転静バランスを取ると
いう工夫は当然実施している。

つぎに、以上述べた供給部１と取出部２からな
る取出装置の動作を説明する。まず、券種ダイヤ
ル５６を操作して取扱うべき券種を設定する。す
ると取出基準ガイド板５４，５５が前後方向に移
動して取扱う券Ｐに応じた幅が設定されるととも
にシヤツタ６５によつて検知器７３，７４，７５
の一つがさえぎられ、この信号によつて券種設定
信号が得られる。

なお、初期状態においては左側供給室４内の押
圧板６は左側供給室４底部の定位置にセツトされ
ている。

この状態で透明なカバー９を左側に摺動させ
て、押圧板７上に券Ｐ…を例えば1000枚単位で揃
えて水平に載置する。このとき、光源３７と検知
器３８とにより券Ｐ…がセツトされていることが
検出される。

ここで、オペレータは図示しない「供給スイツ
チ」を押す。その信号により仕切板作動機構４２
の図示しない駆動装置が駆動され、仕切板８を後
方に移動せしめる。そして、この仕切板８につい
ているシヤツタ４８が仕切板後位置検出用の検知
器４９をさえぎることにより仕切板８が確実に基
板３の前面より没していることが検出される。つ
づいて、検知器４９の信号により第２の押圧板作
動機構３０の駆動装置３６が駆動されて、右側供
給室５内に位置する押圧板７が券Ｐ…を載置した
まま左側供給室４側へ移動せしめられる。

そして、押圧板左位置検出用の検知器４１が押
圧板７のシヤツタ３９を検出してから所定時間駆
動を続け、続いて所定時間逆駆動したのち、また
再び正駆動をすることにより、押圧板７の垂直部
分７ｂで載置された券Ｐ…を左側供給室４の左側
垂直部分４ａに押付け、券Ｐ…の進行方向端（取
出方向端）を確実に取揃える。

しかして、左側供給室４に供給された券Ｐ…は
押圧板７の垂直部分７ｂ、左側供給室４の左側垂
直部分４ａ、および取出基準ガイド板５４によつ
て３方から位置規制される。なお、オペレータが
右側供給室５の押圧板７上に券Ｐ…を載置する時
には、押圧板７の垂直部分７ｂと取出基準ガイド
板５５によつて２方から位置を規制して載置す
る。

ところで、押圧板７の水平部分７ａ、右側供給
室５の底部５ａおよび押圧板６の水平部分６ａは
相互に入れ子状態となるように、棒状部材７
a′…，５a′…，６a′…が簀の子状に配列されてい
るので、押圧板７は何ら妨げられることなく左側
供給室４に移動する。

このようにして、券Ｐ…が左側供給室４に送り
込まれると第１の押圧板作動機構１０の駆動装置
１６が駆動し、押圧板６が押圧板７上の券Ｐ…を
すくい上げて取出部２に押圧すべく上昇する。こ
のとき、押圧板６は券Ｐの上昇に伴つて回動偏位
するレバー２０、このレバー２０と一体のシヤツ
タ２５、および検知器２２，２３，２４等を有し
た検知装置１９からの信号により、上昇スピー
ド、停止位置等がコントロールされ、券Ｐ…を取
出部２に対して一定圧力で押圧する。

一方、この状態において、取出部２のロータ８
６が駆動され、それに伴つて吸着チツプ７８，７
９が第１図のような軌跡で回転し、吸着チツプ７
８，７９が押圧板６上の最上位の券Ｐを吸着して
取出し、券Ｐを鑑査部等の後処理部（図示しな
い）に搬送すべく取込搬送路１１３に送り込む。

しかして、押圧板６上の最後の券Ｐが取出れる
と上記検知装置１９により、券Ｐが無くなつたこ
とが検出され、その信号により押圧板６は全移動
行程の1/3から1/4程度下つた位置まで急速に下降
して停止する。さらに、同じ信号により取出部２
のロータ８６の駆動も停止するので吸着チツプ７
８，７９の回転も停止する。

ここで、オペレータは透明カバー９を右側にス
ライドさせて取出部２と押圧板６との間に生じた
スペースに再投入する必要のある券Ｐを載置し、
再び図示しない「供給スイツチ」を押す。

押圧板６は再び上昇し、上記取出プロセスが繰
返される。

一方、最初の押圧板６の上昇スピード切換信号
により第２の押圧板作動機構３０の駆動装置３６
が逆駆動することにより押圧板７をシヤツタ３９
が押圧板右位置検出用の検知器４０をさえぎるま
で右方向に移動して右側供給室５の所定位置に戻
る。また、上記検知器４０の信号によつて仕切板
作動機構４２の図示しない駆動装置が逆駆動する
ことによりシヤツタ４８が仕切板前位置検出用の
検知器５０をさえぎるまで仕切板８が前進し、左
側供給室４と右側供給室５とを隔別せしめる。

この状態でオペレータは次に供給するべきＰ…
を右側供給室５内、すなわち押圧板７上に載置し
ておく。

つぎに、左側供給室４内の券Ｐが全て取出され
て再投入する必要がなくなると、オペレータは図
示しない「供給停止スイツチ」を押す。すると押
圧板６が急速に降下して左側供給室４の底部の定
位置に戻る。そして、押圧板６が定位置に戻つた
ことがシヤツタ２６が押圧板下位置検出用の検知
器２７をさえぎることにより検出されるとともに
光源３７と検知器３８とによつて右側供給室５内
に券Ｐ…がセツトされていることが検出される
と、自動的に仕切板作動機構４２の駆動装置が駆
動され、前述した取出しのプロセスが連続的に繰
返されるようになつている。

以上説明したように、本発明によれば、第１の
供給室内に収容された多数の紙葉類を支承し移動
に伴つて第２の供給室に移送する移送体に、カバ
ーベルトの両端を連結するとともにカバーベルト
の中途部が上記第１の供給室および第２の供給室
の下面に沿う状態に張設し、移送体が供給室内の
紙葉類を移送すべく移動したときこれに伴つて導
出されるカバーベルトにより上記移送体をスライ
ド自在に支持するスライダ機構上を覆うようにし
たものである。したがつて、移送体が第１の供給
室にあるときには第２の供給室に対応するスライ
ダ機構上がカバーベルトにより覆われ、また、移
送体が第１の供給室内の紙葉類を第２の供給室に
送り込むべく第２の供給室側に移動した際には第
１の供給室に対応するスライダ機構上がカバーベ
ルトにより覆われる。このように、第１、第２の
供給室に対応するスライダ機構上が移送体とカバ
ーベルトにより常に覆われ、紙葉類のスライダ機
構側への落ち込みが確実に防止される。したがつ
て、計数の保証が図れ、紙葉類の紛失が致命的で
ある銀行機器に採用すれば特に有用である。ま
た、オペレータが手を挟むなどの事故も防止で
き、極めて安全であるといつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
同例の要部の平面図、第３図は同例の平面図、第
４図は同例の要部の部分断面を含む平面図、第５
図は同例の要部の断面図、第６図は第５図の切断
線−に沿つた部分断面図、第７図ａ，ｂは同
例の要部の平面図及び側面図、第８図は第５図の
切断線−に沿つて分解したときの右側面図、
第９図は第５図の切断線−に沿つた部分断面
図、第１０図は第５図の切断線−に沿つた部
分断面図である。 Ｐ……紙葉類（券）、１……供給部、２……取
出部、４……第２の供給室（左側供給室）、５…
…第１の供給室（右側供給室）、６……第２の移
送体、（押圧板）、７……第１の移送体（押圧板）、
３０……スライダ機構（第２の押圧板作動機構）、
３５……カバーベルト（駆動ベルト）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積み重ねた多数の紙葉類を収容し得る第１の
   供給室と、この第１の供給室に並設された第２の
   供給室と、上記第１の供給室内に収容された多数
   の紙葉類を支承し移動に伴つて第２の供給室に移
   送する移送体と、この移送体をスライド自在に支
   持するスライダ機構と、上記移送体に両端を連結
   するとともに中途部が上記第１の供給室および第
   ２の供給室の下面に沿う状態に張設され、移送体
   の移動に伴つて走行して上記スライダ機構上を覆
   うカバーベルトとを具備してなることを特徴とす
   る紙葉類の移送装置。