JPH0554226A - 紙葉類払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異常時における紙葉類と利用者が取り忘れた
紙葉類とを分別回収するための切替ゲ−トを駆動する駆
動源を省略することにより、切替ゲ−ト周辺の小型化を
図ることである。 【構成】 切替ゲ−ト駆動用の切替機構は、紙葉類を堆
積して挟持搬送する搬送ベルトを放出口を向く上昇姿勢
と紙葉類回収庫を向く下降姿勢とに移動する駆動源にリ
ンクを介して連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は両替機、自動販売機、現
金自動預入払出機（ＡＴＭ：Automated Teller Machin
e）等に組込まれる紙葉類払出装置、より詳細には紙幣
の計数ミスが生じた場合や、利用者が払出紙幣を受取り
忘れた場合等に該紙幣を装置内に回収する機能を有する
紙幣払出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣払出装置においては、紙折れ
等の紙幣異常の発生、重送、ミスカウント、スキュー等
の搬送異常等の支障が生じた場合に利用者からのクレ−
ムを防止するためこれらの支障が生じた紙幣又は紙幣束
（以下、リジェクト紙幣と称する。）を利用者に払出す
ことなく装置内に設置した回収エリアに回収して別扱い
とすることが多い。また、紙幣を正常に払出した場合で
あっても払出した紙幣を利用者が受取り忘れて装置から
離れた場合等のように、払出紙幣が所定時間内に取出さ
れない場合には、盗難を防止するため当該紙幣（以下、
取忘れ紙幣と称する）を装置内の回収エリアに回収する
よう構成することも多い。

【０００３】ところで、利用者が受取り忘れたことによ
り自動回収された取忘れ紙幣は、後刻、利用者に返却す
る際に金額等を特定する必要があるため、異常発生時に
おけるリジェクト紙幣とは分別して収納する必要があ
る。そこで、回収エリアにリジェクト紙幣と取忘れ紙幣
とを分別するための進退可能な切替ゲ−トを設けると共
に、該切替ゲ−トには専用の駆動源を設け、且つ切替動
作を的確に監視するために該駆動源の駆動と切替ゲ−ト
の移動とをそれぞれ検知するよう構成するのが一般的で
あった。

【０００４】しかしながら、このような従来の紙葉類払
出装置にあっては、回収エリア内に先に堆積したリジェ
クト紙幣を圧縮することによって後続のリジェクト紙幣
又は取忘れ紙幣を堆積する領域を確保する必要があるた
め、切替ゲ−トの駆動力を強く設定しなければならなか
った。その結果、駆動源が大型化して回収エリアの容積
を制約し、更には装置のコストが高価になるという欠陥
があった。しかも、切替動作を監視するには、駆動源及
び切替ゲ−トの動作をそれぞれ検知する必要があるた
め、信号処理が複雑になるばかりかさらに高価になると
いう欠陥があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は上記欠陥を解消するためになさ
れたものであって、異常発生により回収した紙葉類と、
利用者が取り忘れた紙葉類とを分別回収するための切替
ゲ−トを駆動する駆動源を省略することにより、切替ゲ
−ト周辺の構成の小型化とコストダウンとを図ることが
できる紙葉類払出装置の提供を目的とする。

【０００６】

【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明におい
ては以下の如き構成をとる。

【０００７】即ち、本発明は所定枚数の紙葉類を堆積し
且つ堆積した紙葉類を挟持搬送すると共に、紙葉類放出
口に向けて紙葉類を搬送する放出姿勢とリジェクト紙葉
類又は取り忘れ紙葉類を紙葉類回収庫に落し込む落し込
み姿勢との間を移動可能な上回動搬送ベルト及び下回動
搬送ベルトと、該上・下回動搬送ベルトを駆動する為の
駆動源と、前記紙葉類回収庫内に配置されリジェクト紙
葉類と取り忘れ紙葉類とを分別回収するため上端部を前
後方向に回動自在に構成された切替ゲ−トと、該切替ゲ
−トを回動する切替機構とを備えた紙葉類払出装置であ
って、前記切替ゲ−トの切替機構は、前記上・下回動搬
送ベルト駆動用の駆動源によって回動するカムと、該カ
ムによって押下げ可能であるとともに上昇方向に弾性付
勢された第１の昇降移動体と、該第１の昇降移動体に対
して相対的に昇降自在に配された第２の昇降移動体と、
該第２の昇降移動体に一端を連結し且つ他端を前記切替
ゲ−トに連結すると共に第２の昇降移動体の昇降動作に
連動して該切替ゲ−トを回動するゲ−ト切替ア−ムとを
備えたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施例】以下、本発明を図面に示した実施例に
基づいて詳細に説明する。

【０００９】図１及び図２は本発明の紙葉類払出装置を
銀行等に設置するＡＴＭ（Automat-ed Teller Machine
）に適用した例を示し、ＡＴＭ１は、装置本体３に対
して着脱自在であって且つ払出用の紙幣５，５を収納す
る紙幣収納庫７と紙幣５，５を回収する紙幣回収庫９と
を有する金庫ユニット（箱体）１１と、該紙幣収納庫７
内の収納紙幣５，５のうち最後端に位置する紙幣５の後
面に当接するとともに払出し用開口１３から紙幣５を１
枚づつ繰出すフィ−ドロ−ラ１７と、収容紙幣５，５の
うち最前端に位置する紙幣５の前面をフィ−ドロ−ラ１
７に向けて押圧するバックアッププレ−ト１９と、フィ
−ドロ−ラ１７により繰出した紙幣５の重送を防止する
ための分離ロ−ラ２１と、分離した紙幣を開口１３に向
けて案内するガイドローラ２１ａ，２１ａと、フィ−ド
ロ−ラ１７及び分離ロ−ラ２１により一枚づつ繰出した
紙幣５を垂直上方向に搬送する垂直搬送路２３と、該垂
直搬送路２３を搬送する紙幣５の通過を検知するフォト
センサ等から成る検知手段２５と、垂直搬送路２３の最
上部より紙幣５を水平方向に搬送する水平搬送路２７
と、水平搬送路２７の前方に配置され且つ紙幣５，５が
所定枚数に達するまで搬送紙幣５を一時的に堆積保留す
るための一時保留部２９と、一時保留部２９に堆積保留
した紙幣５，５を払出すため装置本体３の前部に配置し
た第１の紙幣放出口３１及び装置本体３の後部に配置し
た第２の紙幣放出口３３とを備えている。紙幣回収庫９
は、その後端部にリジェクト紙幣回収エリア３５を有す
ると共に、リジェクト紙幣回収エリア３５の前方に取忘
れ紙幣回収エリア３７を有する。該紙幣回収庫９の上部
に形成した落し込み用開口３９の下方には該開口３９よ
り落し込まれた紙幣５，５を該リジェクト紙幣回収エリ
ア３５と取忘れ紙幣回収エリア３７とに対して振分け投
入するための平板状の切替ゲ−ト４１を備え、且つ切り
替えゲ−ト４１の側面（例えば紙面奥側端面）には円柱
状のゲ−トピン４１ａを固着し、紙幣回収庫９の側面に
形成した円弧状のガイド長穴（図示しない）から外方に
向けて突出させる。また、ゲート４１の下部両側面には
回動軸４１ｂが突設されて紙幣回収庫９の側面によって
前後方向に回動自在に枢支されている。斯く構成した切
替ゲ−ト４１は、回動軸４１ｂを中心として回動自在に
支持されることにより落し込み用開口３９に対面する上
端部を前後方向に回動すると共に、その後面に一端を装
置本体３側の固定ピン４３に固定したのち引張スプリン
グ４５の他端を固定することにより後方（図中左方向）
に向けて、即ち落し込み用開口３９より落し込んだ紙幣
５，５を取忘れ紙幣回収エリア３７側に落し込む方向に
向けて付勢し、且つ、リジェクト紙幣回収エリア３５に
回収したリジェクト紙幣５，５を装置本体３に傾斜固定
した仕切り板４６との間で圧縮堆積するよう構成する。

【００１０】垂直搬送路２３は、フィ−ドロ−ラ１７の
背面に接する無終端状の第１の搬送ベルト４７と、フィ
−ドロ−ラ１７の上方にて該第１の搬送ベルト４７と接
面する無終端状の第２の搬送ベルト４９とによって接触
走行領域を形成し、フィ−ドロ−ラ１７により繰出した
紙幣５を水平搬送路２７に向けて挟持搬送する。

【００１１】水平搬送路２７は、前記第２の搬送ベルト
４９とその上面に接する無終端状の第３の搬送ベルト５
１とによって接触走行領域を形成し、垂直搬送路２３か
ら受け入れた紙幣５を一時保留部２９に向けて挟持搬送
すると共に、第２及び第３の搬送ベルト４９，５１を正
逆転可能に構成することにより、一時保留部２９に堆積
保留した紙幣束５を水平搬送路２７を通して第２の紙幣
放出口３３より放出可能に構成する。又、第２の搬送ベ
ルト４９を巻き回した全てのローラの回転軸心を固定
（移動不能の意味）する一方、第３の搬送ベルト５１は
前記第２の搬送ベルト４９に対して浮動する浮動枠（図
示しない）に支持することにより第２の紙幣放出口３３
より払出す紙幣枚数が多くても紙幣束５の厚さに応じて
第３の搬送ベルト５１を第２の搬送ベルト４９から離間
させることを可能とする。従って、紙幣束５の厚さの大
小に拘らず該紙幣束５の受入れをスムーズにすると共に
第２及び第３の搬送ベルト４９，５１間で紙幣束５に対
して適切な圧力をかけることができるので紙幣束５の積
層状態の悪化を防止して安定した搬送を行なうことがで
きる。

【００１２】一時保留部２９は、水平搬送路２７により
搬送した紙幣５を順次堆積するための下回動搬送ベルト
５３を無終端状に張設した下ユニット５５と、下回動搬
送ベルト５３の上面に対面した上回動搬送ベルト５７を
無終端状に張設した上ユニット５９と、下回動搬送ベル
ト５３上に堆積した紙幣５が所要枚数に達したとき上下
回動搬送ベルト５３，５７によって紙幣束５の上下面を
挟持しつつ上下回動搬送ベルト５３，５７の前端部を昇
降回動する昇降回動機構６１とを備える。

【００１３】上ユニット５９は、ベルト５７を無終端状
に張設するローラ８０等を回転自在に支持しており、前
方のローラ８０の回転軸８０ａを後述するＬ字状上ユニ
ットア−ム７７に対して回動自在に軸支することによ
り、上ユニット５９は全体としてＬ字状上ユニットア−
ム７７に対し軸８０ａを中心として回動可能に構成され
る。

【００１４】昇降回動機構６１は、第１の紙幣放出口３
１より外部に紙幣５，５を払出す場合には紙幣５，５を
挟持した上下回動搬送ベルト５３，５７の前端部を第１
の紙幣放出口３１に向けて回動せしめてから払出し方向
にベルトを走行させる。第２の紙幣放出口３３より外部
に紙幣５，５を払出す場合には第１の紙幣放出口３１に
向けて上昇した状態にある上下回動搬送ベルト５３、５
７を逆転させて水平搬送路２７に送り込んでから第２及
び第３の搬送ベルト４９，５１を逆転走行せしめる。ま
た、下回動搬送ベルト５３上に堆積した紙幣５，５がリ
ジェクト紙幣である場合、或いは一旦第１又は第２の紙
幣放出口３１，３３より外部に払出した紙幣５，５が所
定時間経過しても利用者が取出さない取忘れ紙幣である
場合には上下回動搬送ベルト５３，５７の前端部を金庫
ユニット１１の紙幣回収庫９に向けて回動させてから上
下回動搬送ベルト５３、５７を正転（図中時計廻り方向
へ回動）させて開口３９から落し込むよう構成する。

【００１５】即ち、昇降回動機構６１は、装置本体３の
適所に固定した駆動用モ−タ６３（駆動源）と、駆動用
モ−タ６３の駆動軸６５にプ−リ６６、タイミングベル
ト６７及びプ−リ６８を介して連結した回転軸心固定の
回転軸６９（図２参照）と、回転軸６９の両端の外周面
から外径方向に一体的に突設した第１及び第２のカム７
１，７３と、第１のカム７１に係合するカムフォロア７
５ａを中間部に軸支した一対のほぼＬ字状下ユニットア
−ム７５と、第２のカム７３に係合するカムフォロア７
７ａを後端に軸支した一対のほぼＬ字状上ユニットア−
ム７７とを備え、下ユニットア−ム７５の後端及び上ユ
ニットア−ム７７の中間部は第２の搬送ベルト４９を巻
き回したローラのうち最前部に配置したローラ７８の回
転軸７８ａに対して回転自在に軸支し、下ユニットア−
ム７５の前端を前記下ユニット５５に固定的に連結する
一方、上ユニットア−ム７７の前端を上回動搬送ベルト
５７を巻き回したローラのうち前部に配置したローラ８
０の回転軸８０ａに対して回転自在に軸支する。

【００１６】また、上ユニット５９の下縁部中央部から
上方に向けて切欠き５９ａを形成し、該切欠き５９ａに
は上ユニットア−ム７７，７７の適所に突設したストッ
パシャフト８２を遊嵌させることにより軸８０ａを中心
として上ユニット５９の後端を上ユニットア−ム７７に
対して上昇方向にのみ回動可能に構成する。また、一時
保留部２９の上方には上ユニット５９の上昇移動を規制
するストッパ（図示しない）を装置本体３側に設ける。

【００１７】続いて、図３(a) 乃至(d) を併せて参照し
ながら上・下回動搬送ベルトの動作を説明する。なお、
説明を簡略化するために、上下ユニット５５、５９は図
示を省略してある。

【００１８】水平搬送路２７より下回動搬送ベルト５３
上に紙幣５を落し込んで堆積した後（図３(a) 参照）、
駆動用モ−タ６３を駆動して第１及び第２のカム７１，
７３を所定角度反時計廻り方向に回動すると、各カムフ
ォロア７５ａ，７７ａの転動作用によって上下ユニット
ア−ム７５、７７も反時計廻り方向に回動するため、上
下回動搬送ベルト５３，５７の前端部が徐々に上昇する
（図３(b) 参照）。この状態で第１及び第２のカム７
１，７３を更に反時計廻り方向に回転すると、上下回動
搬送ベルト５３，５７が第１の紙幣放出口３１を向くと
共に紙幣束５を挟持した状態となり（図３(c) 参照）、
更に第１及び第２のカム７１，７３を同方向に回転し続
けたときに各カムフォロア７５ａ，７７ａが夫々第１及
び第２のカム７１，７３との係合から外れて上下回動搬
送ベルト５３，５７の前端部が自重によって下降する
（図３(d) 参照）。カム７１、７３及び各カムフォロア
７５ａ，７７ａの形状及び位置関係は上記動作を実現可
能となるように設定する。

【００１９】そして、本発明では、切替ゲ−ト４１の上
端部の向きを切替える切替機構７９の駆動源として前記
駆動用モ−タ６３の駆動力を兼用する。

【００２０】即ち、切替機構７９は、詳細を図１、図
２、図４に示すように駆動用モ−タ６３に連結した回転
軸６９の外周に更に突出形成した第３のカム８１と、該
第３のカム８１に係合するカムフォロア８３を最上部に
有し且つ昇降移動自在な第１の昇降移動体８５と、該第
１の昇降移動体８５と対面し且つこれと相対的に昇降移
動自在であって第１の昇降移動体８５に対して連動用の
引張スプリング８６により連結された第２の昇降移動体
８７と、第２の昇降移動体８７の中間部に一端を連結す
ると共に他端をゲ−トピン４１ａに当接するゲ−ト切替
ア−ム８９とを備え、該ゲ−ト切替ア−ム８９はその中
間部を装置本体３に設けた支点９１によって軸支される
と共に、一端に形成した長穴９３にピン９４を遊嵌する
とともにピン９４の一端を第２の昇降移動体８７の嵌合
穴９６に固定することにより揺動自在に構成する。

【００２１】第３のカム８１は、上下ユニットア−ム７
５，７７が第１及び第２のカム７１，７３との係合から
外れて上下回動搬送ベルト５３，５７の前端部が下降す
るとき（図３(d) 参照）に第１の昇降移動体８５を下降
せしめるようその形状を設定すると共に、第１及び第２
のカム７１，７３との位置関係を設定する。

【００２２】又、第１の昇降移動体８５の背面側最下端
部には一端を装置本体３の固定ピン９５（図５）に固着
した復帰用の引張スプリング９７（付勢手段）の他端を
固着することにより該第１の昇降移動体８５を上方に向
けて付勢し、第２の昇降移動体８７の背面側上部には第
１の昇降移動体８５に向けて水平方向に延びる水平係止
部９９を固着すると共に、第１の昇降移動体８５の中間
部背面には第２の昇降移動体８７の水平係止部９９の下
辺に係合可能な係合突起１０１を突設することにより、
第１の昇降移動体８５が復帰用スプリング９７の付勢力
によって上方へ移動したとき係合突起１０１が水平係止
部９９下端に係合して第２の昇降移動体８７を上方へ押
上げるよう構成する。

【００２３】ここで、連動用スプリング８６の付勢力
は、第２の昇降移動体８７とゲ−ト切替ア−ム８９との
摩擦力等を無視した場合、圧縮用スプリング４５の付勢
力より大きくなるよう設定する。

【００２４】更に、第１及び第２の昇降移動体８５、８
７の前方位置において、ゲ−ト切替用のソレノイド１０
５を装置本体３に固定し、該ソレノイド１０５のロッド
１０９矢印で示す前後方向に進退可能な係合爪１１１を
連結する。更に、第１の昇降移動体８５の上部には係合
爪１１１を前後方向及び上下方向に移動可能に遊嵌する
矩形の穴１１３を形成する一方、第２の昇降移動体８７
の上部には係合爪１１１を前後及び上下方向にＬ字状に
移動可能に遊嵌するほぼＬ字状の穴１１５を形成する。

【００２５】そして、本実施例では、ソレノイド１０５
をオフとしたときに係合爪１１１が後方に位置し、ソレ
ノイド１０５をオンとしたときに係合爪１１１が前方に
位置するよう構成する。このようなソレノイド１０５の
オンオフは図示しない制御部からの作動信号により実行
する。

【００２６】而して、第３のカム８１が第１の昇降移動
体８５を下降させていない自然状態では、第１及び第２
の昇降移動体８５，８７の動作をモデル的に表わした図
５(a) に示すように、ソレノイド１０５のオンオフに係
らず第１の昇降移動体８５が復帰用スプリング９７の付
勢力によって上昇しており、第１の昇降移動体８５の係
合突起１０１が第２の昇降移動体８７の水平係止部９９
を係止しているため、第２の昇降移動体８７も上昇位置
にある。

【００２７】なお、図５においては、第１及び第２の昇
降移動体８５，８７を左右並列に配置している如く図示
しているが、図４からも明らかな如く実際には第１の昇
降移動体８５の方が紙面奥側に位置し、しかも両者は平
行な位置関係を有する。

【００２８】ソレノイド１０５がオフであるとき、即ち
係合爪１１１が後方に突出しているときは、図５(b) に
示すように、第３のカム８１により復帰用スプリング９
７の付勢力に抗して第１の昇降移動体８５を下降させる
と、連動用スプリング８６の付勢力により第２の昇降移
動体８７が第１の昇降移動体８５と連動して下降する。
第２の昇降移動体８７が下降すると、ゲ−ト切替ア−ム
８９が支点９１を中心として反時計廻り方向に揺動しゲ
−トピン４１ａを押圧して切替ゲ−ト４１を図１点線で
示す前方位置に回動させることにより紙幣回収庫９の落
し込み用開口３９より落し込んだ紙幣５，５をリジェク
ト紙幣回収エリア３５側に落し込む。

【００２９】その後、第３のカム８１が第１の昇降移動
体８５から外れると、図５(c) に示すように、復帰用ス
プリング９７の付勢力により該第１の昇降移動体８５が
上昇し、第１の昇降移動体８５の係合突起１０１が下降
位置にある第２の昇降移動体８７の水平係止部９９を押
上げることにより該第２の昇降移動体８７が上昇する。
第２の昇降移動体８７が上昇すると、ゲ−ト切替ア−ム
８９が支点９１を中心として時計廻り方向へ揺動し切替
ゲ−ト４１をバネ４５の力によって後方に回動させてリ
ジェクト紙幣回収エリア３５に落し込んだ紙幣５，５を
圧縮堆積する。一方、紙幣３の取り忘れが発生したとき
には、ソレノイド１０５をオンとすることにより係合爪
１１１を前方に移動し、第３のカム８１によって第１の
昇降移動体８５を下降しても上下動しない係合爪１１１
が第２の昇降移動体８７の穴１１５の段部１１５ａを係
止するため、第１の昇降移動体８５が降下しても第２の
昇降移動体８７だけは下降せず上昇位置を保持する（図
５(d) ）。第２の昇降移動体８７が上昇位置にあるとき
は、切替ゲ−ト４１が図１中に実線で示す後方に位置し
ており、紙幣回収庫９の落し込み用開口３９より落し込
んだ紙幣５，５を取忘れ紙幣回収エリア３７へ落し込
む。

【００３０】尚、本例では、第１及び第２の昇降移動体
８５，８７は、それぞれの下部に上下方向に延びる一対
の長穴１１７，１１９を形成すると共に、装置本体３に
固定した固定ピン１２１，１２１を対面する長穴１１
７，１１９に貫通することにより相対的に昇降移動自在
に構成する。

【００３１】次に作用を説明する。

【００３２】上記構成において、所定枚数の紙幣５，５
を外部に払出すには、金庫ユニット１１の紙幣収納庫７
より収納紙幣５，５をフィ−ドロ−ラ１７により一枚づ
つ繰り出し垂直搬送路２３及び水平搬送路２７を通して
一時保留部２９の下回動搬送ベルト５３上に順次堆積
し、堆積した紙幣５，５が所定枚数に達すると駆動用モ
−タ６３を駆動して第１及び第２のカム７１，７３を所
定角度回転することにより上下ユニットア−ム７５，７
７を介して上下回動搬送ベルト５３，５７の前端部を第
１の紙幣放出口３１に向けて上昇回動すると共に紙幣束
５を放出口３１へ挟持搬送する（図３(a) (b) (c) ）。

【００３３】第２の紙幣放出口３３から紙幣束５を外部
に払出すときは、第１の紙幣放出口３１に向いた上下回
動搬送ベルト５３，５７並びに第２及び第３の搬送ベル
ト４９，５１を逆転することにより上下回動搬送ベルト
５３，５７間に挟持した紙幣束５を水平搬送路２７を通
して挟持搬送する。このような通常の状態を図６(a)，
(b) に示す。尚、図６(a) ，(b) では、既にリジェクト
紙幣エリア３５にリジェクト紙幣を回収した状態を示し
ている。以下、図６(a) ，(b) 、図７(a) ，(b) 、図８
(a) ，(b) においては図面上の煩雑を避ける為、第１の
カム７１及び下ユニットア−ム７５等を省略する。

【００３４】ここで、一時保留部２９に紙幣５を堆積す
るときに図示しないタイマや異常検知センサ等の各種セ
ンサ等が紙幣異常、重送、ミスカウント、搬送異常等の
支障を検知した場合には、下回動搬送ベルト５３上に堆
積した紙幣５，５をリジェクト紙幣回収エリア３５に回
収する（図７(a) ，(b) 参照）。即ち、駆動用モ−タ６
３を駆動することにより第１及び第２のカム７１，７３
を更に所定角度回転し、上下ユニットア−ム７５，７７
を第１及び第２のカム７１，７３との係合から外すこと
によって上下回動搬送ベルト５３，５７の前端部を下降
回動させ、且つ、上下回動搬送ベルト５３，５７を送出
し方向に回転駆動することにより該上下回動搬送ベルト
５３，５７間に挟持した紙幣を紙幣回収庫９の落し込み
用開口３９に落し込むと共に、第３のカム８１が第１の
昇降移動体８５を下降させることにより第２の昇降移動
体８７を連動して下降させ（ソレノイド１０５はオフで
ある）、ゲ−ト切替ア−ム８９を介して切替ゲ−ト４１
を前方に回動する結果、落し込み用開口３９より落し込
んだ紙幣束５をリジェクト紙幣回収エリア３５側に落し
込む。

【００３５】その後、駆動用モ−タ６３を駆動すること
により第１乃至第３のカム７１，７３，８１を更に所定
角度回転し、上下ユニットア−ム７５，７７を介して上
下回動搬送ベルト５３，５７の前端部を上昇することに
より該上下回動搬送ベルト５３，５７を初期位置に復帰
させると共に、第１の昇降移動体８５を第３のカム８１
との係合から外すことにより第１の昇降移動体８５を介
して第２の昇降移動体８７を上昇させ、切替ゲ−ト４１
を後方に回動して圧縮用スプリング４５の付勢力により
リジェクト紙幣回収エリア３５に落し込んだ紙幣を圧縮
堆積する。リジェクト紙幣５，５を圧縮堆積することに
より、次の新たなリジェクト紙幣５の回収エリアを確保
することができスム−ズな回収を行なうことができる。

【００３６】一方、払出した紙幣５，５を利用者が受取
り忘れて装置から離れた場合等のように、払出紙幣５，
５を所定時間内に取出さない場合には、第１又は第２の
紙幣放出口３１，３３から払出した紙幣５，５を取忘れ
紙幣回収エリア３７に回収する（図８(a) ，(b) 参
照）。即ち、リジェクト紙幣回収時と同様に駆動用モ−
タ６３を駆動することに加えてソレノイド１０５をオン
とすることにより、上下ユニットア−ム７５，７７を第
１及び第２のカム７１，７３との係合から外すことによ
って上下回動搬送ベルト５３，５７の前端部を下降回動
させ、且つ、上下回動搬送ベルト５３，５７を送出し方
向に回転駆動することにより該上下回動搬送ベルト５
３，５７間に挟持した紙幣５，５を紙幣回収庫９の落し
込み用開口３９に落し込むが、第３のカム８１が第１の
昇降移動体８５を下降させても第２の昇降移動体８７が
下降することがなく切替ゲ−ト４１は後方に位置してい
る結果、落し込み用開口３９より落し込んだ紙幣束５を
取忘れ紙幣回収エリア３７へ落し込むことができる。

【００３７】この場合、ＡＴＭ１が取忘れ紙幣５，５の
回収を一回でも実行した場合には、当該ＡＴＭ１の紙幣
払出機能を停止するよう構成することが多い。

【００３８】尚、図９(a) (b) 及び図１０は上下回動搬
送ベルト５７，５３を夫々支持する機構の具体的構成を
示す説明図であり、下回動搬送ベルト５３を支持する下
ユニット５５はその後端部をアーム７５により回動自在
に支持されると共に下回動搬送ベルト５３の後部ローラ
は下ユニット５５の回動軸と同軸状に組み付けられる。
上回動搬送ベルト５７はアーム７７により前部ローラ８
０を軸支されることによって後部ローラが上下方向へ回
動自在となっている。また、下アーム７５の前端部と下
ユニット５５の後端部との間には引張りコイルバネ１０
０を配設することにより下アーム７５に対して下ユニッ
ト５５を常時反時計廻り方向へ弾性付勢する。上回動搬
送ベルト５７は図９(a) に示した姿勢が下限となるよう
に図示しないストッパにより下方への回動の限界を定め
られている。

【００３９】図９(a) に示すホームポジションにおいて
は第２及び第３の搬送ベルト４９，５１間を搬送されて
きた紙幣束５をガイド１０１に沿って上下の回動搬送ベ
ルト５３、５７間に落し込むことができるようにベルト
５３、５７間に十分な間隔を保持している。このとき、
下ユニット５５及び下回動搬送ベルト５３は自重及びバ
ネ１００の力によって水平姿勢を維持している。次に、
図９(b) のプルアップポジションでは上下回動搬送ベル
ト５３、５７間で挟持した紙幣束を紙幣放出口３１へ送
り出す。この時下回動搬送ベルト５３は上回動搬送ベル
ト５７と紙幣を介して圧接する。図１０のリジェクトポ
ジションにおいては、互いに圧接し合った上下回動搬送
ベルト５３、５７が前端部を下方へ向けて回動し紙幣束
を紙幣回収エリア３７へ落とし込む。このとき、下回動
搬送ベルト５３はバネ１００に抗して時計廻り方向へ回
動下状態にある。リジェクトポジションからホームポジ
ションに復帰する場合には上記と逆の動作が行われる。

【００４０】上記のように本発明では、切替ゲ−ト４１
を前後回動する切替機構７９の駆動源として上下回動搬
送ベルト５３，５７を駆動するための駆動用モ−タ６３
を利用したため、切替ゲ−ト４１駆動用の専用の駆動源
を設置することなく落し込み用開口３９より落し込んだ
紙幣５，５をリジェクト紙幣回収エリア３５と取忘れ紙
幣回収エリア３７とに分別して回収すると共に、該駆動
用モ−タ６３は高トルクであるからリジェクト紙幣回収
エリア３５に以前に堆積回収したリジェクト紙幣５，５
を圧縮することができ、切替ゲ−ト４１周辺の構成を小
型化することができて紙幣回収庫９の容積を制約するこ
とがないばかりかコストダウンを図ることができる。

【００４１】又、正常な切替動作を監視するためには、
切替ゲ−ト４１の動作のみを位置検出センサにより検知
すればよく、更に小型化が図れるばかりか信号処理が簡
素化されてコストダウンを図ることができる。

【００４２】尚、本発明はこれにのみ限定されるもので
はなく第１又は第２の昇降移動体８５，８７に形成した
穴１１３，１１５の形状は同様な機能を有していれば上
記のものに限定されるものではないし、切替ゲ−ト４１
の切替機構７９も駆動用モ−タ６３の駆動力を利用して
いれば他の構成であってもよい。又、本発明は紙幣払出
装置に適用したが、紙幣以外のチケット等を払出す装置
に適用しても同様な効果を得ることができることはいう
までもない。又、カム７１、７３の形状は図示したもの
に限定される訳ではなく、図３或は図９、図１０に記載
の動作を実現することができる形状を有したカムであれ
ばいかなる構成であってもよい。

【００４３】又、切替ゲ−ト４１を櫛歯状に形成するこ
とにより軽量化を図る等の処理は、当業者にとって自明
であろう。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成し且つ
動作するため、異常時における紙葉類と利用者が取り忘
れた紙葉類とを分別回収するための切替ゲ−トを駆動す
る専用の駆動源を省略することにより、切替ゲ−ト周辺
の構成の小型化とコストダウンとを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類払出装置の一実施例を示す
紙幣払出装置の構成図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】(a) 乃至(d) は上・下回動搬送ベルトの作用説
明図である。

【図４】切替ゲ−トの切替機構を示す分解斜視図であ
る。

【図５】(a) 乃至(d) は図３のモデル的な作用説明図で
ある。

【図６】(a) 及び(b) は通常動作時における図１の作用
説明図である。

【図７】(a) 及び(b) はリジェクト紙幣回収時における
図１の作用説明図である。

【図８】(a) 及び(b) は取忘れ紙幣回収時における図１
の作用説明図である。

【図９】(a) 及び(b) は上下回動搬送ベルトを夫々支持
する機構の具体的構成を示す説明図である。

【図１０】上下回動搬送ベルトを夫々支持する機構の具
体的構成を示す説明図である。

【符号の説明】

５・・・紙幣（紙葉類）、９・・・紙幣回収庫（紙葉類
回収庫）、３１・・・第１の紙幣放出口（紙葉類放出
口）、３３・・・第２の紙幣放出口、４１・・・切替ゲ
−ト、５３・・・下回動搬送ベルト（搬送ベルト）、５
７・・・上回動搬送ベルト（搬送ベルト）、６３・・・
駆動用モ−タ（駆動源）、７９・・・切替機構、８１・
・・第３のカム（カム）、８５・・・第１の昇降移動
体、８７・・・第２の昇降移動体、８９・・・ゲ−ト切
替ア−ム、９７・・・復帰用スプリング（付勢手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の紙葉類を堆積し且つ堆積した
   紙葉類を挟持搬送すると共に、紙葉類放出口に向けて紙
   葉類を搬送する放出姿勢とリジェクト紙葉類又は取り忘
   れ紙葉類を紙葉類回収庫に落し込む落し込み姿勢との間
   を移動可能な上回動搬送ベルト及び下回動搬送ベルト
   と、該上・下回動搬送ベルトを駆動する為の駆動源と、
   前記紙葉類回収庫内に配置されリジェクト紙葉類と取り
   忘れ紙葉類とを分別回収するため上端部を前後方向に回
   動自在に構成された切替ゲ−トと、該切替ゲ−トを回動
   する切替機構とを備えた紙葉類払出装置であって、 前記切替ゲ−トの切替機構は、前記上・下回動搬送ベル
   ト駆動用の駆動源によって回動するカムと、該カムによ
   って押下げ可能であるとともに上昇方向に弾性付勢され
   た第１の昇降移動体と、該第１の昇降移動体に対して相
   対的に昇降自在に配された第２の昇降移動体と、該第２
   の昇降移動体に一端を連結し且つ他端を前記切替ゲ−ト
   に連結すると共に第２の昇降移動体の昇降動作に連動し
   て該切替ゲ−トを回動するゲ−ト切替ア−ムとを備えた
   ことを特徴とする紙葉類払出装置。