JPH0158120B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式クレーンウインチのクラツ
チ・ブレーキ制御回路に関するものである。

油圧ポンプ、油圧モータを組合せた油圧駆動手
段によりウインチドラムの回転駆動を行なわせる
油圧式クレーンウインチにあつては、油圧モータ
からの回転動力をウインチドラムへ断続的に伝達
する油圧作動クラツチと、ウインチドラムの空転
を防止するブレーキ機構を備えているのが通常で
ある。

前述の油圧作動クラツチは、油圧モータの回転
方向を制御する制御弁とは別個の制御弁にて選択
的に差し向けられる圧力流体により断続操作さ
れ、ブレーキ機構は人為的に制動を加えるポジテ
イブブレーキ機構と、油圧作動クラツチを断した
ときあるいは油圧モータの中立時に自動的に制動
作用を発揮するネガテイブブレーキ機構がある。
前者のブレーキ機構は、油圧作動クラツチを断と
してウインチドラムの回転を停止して置くさいは
人為的にブレーキをかけ、ブレーキロツクをして
おかなければならなく安全性に問題がある。その
反面、油圧作動クラツチを断としてウインチドラ
ムを空転状態にし、吊具、吊荷の自由降下をする
場合に降下制動を人為的に制御できるため緩停止
を得られ正確な位置に止められる利点がある。後
者のブレーキ機構は前述のポジテイブブレーキ機
構と異なり自動的にブレーキされるので安全性の
点で優れている。その反面、吊具、吊荷の自由降
下をする場合、ブレーキを解除する必要があり、
油圧力をブレーキ解除シリンダへ送つてON、
OFFにばね力を減じウインチドラムの空転を制
御しているが、制動力の解除制御が油圧のために
タイムラグがあり緩制動解除が難しく正確な降下
位置への停止が容易でない。

また、従来のウインチコントロール機構は、油
圧モータの正、逆転及び中立操作レバーと油圧作
動クラツチのON、OFFレバーとブレーキ作動あ
るいはブレーキ解除ペダルとを有していて、これ
らコントロール機構の複合組合せでウインチ操作
を行なわせている。このような場合には誤操作し
やすく、ウインチ作業の操作は習熟を必要とす
る。たとえば、吊具、吊荷の自由降下は、従来の
場合はクラツチをOFF状態にしたらブレーキペ
ダルの踏込みが連動操作してなければ急速降下し
危険であり（ポジテイブブレーキ機構を有するウ
インチの場合）、いつぽう、ブレーキ解除ペダル
を先に踏込んでクラツチON、OFFレバーを後に
OFF操作する自由降下制御の操作手順誤りも急
速降下となつて危険である（ネガテイブブレーキ
機構を有するウインチの場合）さらには、クラツ
チON、OFFレバーがON位置にあるのを確認し
ないで油圧モータ操作レバーを操作し予期しない
吊具、吊荷の動きになること等である。

したがつて、本発明の目的は、ウインチ操作の
巻上げ、巻下げ、ブレーキロツク、及びフリーフ
オール（自由降下）の操作を単一操作制御にて得
られるようにした制御装置の提供を目的とするも
のである。

さらに、その他の目的としては、ネガテイブブ
レーキ機構とポジテイブブレーキ機構の一対を備
えてフリーフオール操作時のみポジテイブブレー
キをかけられるようにした制御装置の提供を目的
とするものである。

以下、実施例により説明すると、１０と１１は
一対のウインチドラムを示し、包括的に１２，１
３で示すクラツチ・ブレーキ油圧制御回路を備え
る。油圧制御回路１２，１３は同一構成にしてあ
り、以下、同一構成のものは引用番号を同一にし
て構成作用を説明する。なお、実施例は、２つの
ウインチドラムを示してあるが、１つの場合でも
油圧制御回路は作用することはいうまでもない。

油圧制御回路１２（１３も含む）は、２つの油
圧源より圧力流体を導入し、その油圧源の１つは
接続回路１４を経由した油圧モータの駆動圧力流
体を吐出する油圧ポンプ１５であり、他の１つは
接続回路１６を経由したアキユームレータ１７
（必ずしも限定せずトラツククレーンにあつては
他のポンプを圧力源とすることもできる）であ
る。前記接続回路１４，１６は、切換弁１８によ
つてクラツチ・ブレーキ制御回路１９，２０へ選
択的に連通、遮断されまた該回路１９，２０の排
出を制御する前記一方の回路１９はドラム回転ク
ラツチ２１に連通し、他方の回路２０はブレーキ
解除シリンダ２２に連通する。切換弁１８のＡ位
置は接続回路１４と制御回路２０及び接続回路１
６と制御回路１９を連通にする。

したがつて、第２油圧源のアキユームレータ１
７からの圧力流体は制御回路１９からドラム回転
クラツチ２１を圧着しウインチドラムを回転状態
にする。

いつぽう、第１油圧源の油圧ポンプ１５は油圧
モータの回転方向切換弁２３を経由して油圧モー
タ２４を回転駆動し動力伝達軸２５よりウインチ
ドラムを回転するとともに、シヤトル弁２６より
接続回路１４へモータ回転駆動圧力流体を供給し
て制御回路２０からブレーキ解除シリンダ２２に
入りブレーキばね２７を圧縮のうえブレーキを解
放状態にする。

このような切換弁１８のＡ位置はウインチドラ
ムの巻上げ巻下げ作業をできるようにし、油圧モ
ータの回転方向切換弁２３の正、逆位置に関係な
く作用する。なお、前記切換弁２３を中立とした
ときは油圧モータ２４は駆動されず、接続回路１
４へも圧力流体が供給されないのでブレーキ作動
状態に変り安全である。

切換弁１８のＢ位置は接続回路１６と１４の制
御回路２０，１９への連通を遮断し、制御回路２
０，１９を排出にする。

したがつて、回転クラツチ２１は断し、シリン
ダ２７の流体も排出されてブレーキ制動状態にな
り吊具または吊荷を空中で保持状態に保つことが
できる。

切換弁１８のＣ位置は、接続回路１６と制御回
路２０を連通にし接続回路１４と制御回路１９の
連通を遮断する。このことは、回転クラツチ２１
を断し、ブレーキを解放状態に制御しウインチド
ラムを空転にして自由降下を得るものである。

従来のネガテイブブレーキ機構を採用せるウイ
ンチ装置にあつては、回転クラツチを断するとブ
レーキ解除シリンダへ油圧モータ回転駆動圧力流
体の流入が断たれ自動ブレーキになつている。

本発明では第２油圧源の圧力を制御回路１６よ
りブレーキ解除シリンダ２０へ導くようにしたこ
とから自動ブレーキ作用の発揮がなく、このため
にフリーフオール時のみブレーキをポジテイブに
作用できるこのためにポジテイブブレーキ機構２
８をネガテイブブレーキ機構２９にかえブレーキ
作用を発揮できるように備えてある。

本発明は以上のようにしたから、単一の切換弁
により設定したウインチ作業の切換操作ができ従
来に比して誤操作の危険性を少なくすることがで
きた。また、２ドラムウインチを操作する場合に
あつても、単一の切換弁操作は従来に比してより
操作が容易となつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す回路図である。 １５，１６は油圧源、１８は切換弁、２１はド
ラム回転クラツチ、２２はブレーキ解除シリン
ダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧作動式のウインチドラム回転クラツチ
   と、ばね作動油圧解除ブレーキシリンダのネガテ
   イブブレーキ機構を有する油圧式クレーンウイン
   チ装置において、ウインチドラム回転油圧モータ
   を駆動する第１油圧源と、別系統の第２油圧源を
   有し、この両油圧源と、前記ウインチドラム回転
   クラツチおよびばね作動油圧解除ブレーキシリン
   ダとの間に、両油源からの圧油を選択的にこれら
   に供給する切換弁を介装したことを特徴とする油
   圧式クレーンウインチのクラツチ・ブレーキ制御
   回路。 ２ 切換弁を、第１油圧源よりの圧力流体と第２
   油圧源よりの圧力流体をそれぞれウインチドラム
   回転クラツチおよびばね作動油圧解除ブレーキシ
   リンダに差し向けて巻上げ、巻下げ状態に制御し
   うる弁位置と、前記２つの圧力流体の供給を遮断
   すると共に両作動シリンダ内の流体を排出するブ
   レーキロツク状態に制御しうる弁位置を有する切
   換弁としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の油圧式クレーンウインチのクラツチ・ブ
   レーキ制御回路。 ３ 切換弁を、第１油圧源よりの圧力流体と第２
   油圧源よりの圧力流体をそれぞれウインチドラム
   回転クラツチおよびばね作動油圧解除ブレーキシ
   リンダに差し向けて巻上げ、巻下げ状態に制御し
   うる弁位置と、前記２つの圧力流体の供給を遮断
   すると共に両作動シリンダ内の流体を排出するブ
   レーキロツク状態に制御しうる弁位置と、第１油
   圧源の圧力流体を遮断し、第２油圧源の圧力流体
   をばね作動油圧解除ブレーキシリンダへ導いてブ
   レーキ解除させる弁位置とを有する切換弁とした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油
   圧式クレーンウインチのクラツチ・ブレーキ制御
   回路。