JPH037600B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクローラクレーン、トラツククレー
ン、アースドリル等に搭載される巻上ウインチの
制御装置に係り、特にバケツト作業等、ハーフク
ラツチが不可欠な作業を行う場合に使用して好適
な巻上ウインチの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

巻上ウインチとして、油圧モータにより駆動さ
れるドラム軸に巻上ドラムを１個または２個回転
可能に支持し、その巻上ドラムとドラム軸との連
結、切離しをクラツチ用油圧シリンダを介して行
い、かつ巻上ドラムの制動、解除をブレーキ用油
圧シリンダおよびブレーキペダルを介して行うよ
うにしたものが知られている。

この種の従来の巻上ウインチは、巻上レバー中
立時にブレーキが働く「自動ブレーキ」モード
と、巻上レバー中立時に巻上ドラムがフリーフオ
ール可能な「中立フリー」モードとを選択できる
ようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の巻上ウインチは、「自動ブレーキ」、「中
立フリー」のモード選択を行うことができるが、
「中立フリー」のポジシヨンにおいてハーフクラ
ツチの状態にすることができない問題がある。こ
のため、クラツチを滑らせてのスピード、力の制
御ができないので、バケツト作業、バイブロ作業
等において別ウインチとの協同作業をしにくい不
便があつた。

本発明の目的は「自動ブレーキ」、「中立フリ
ー」のモード選択を行えることは勿論のこと、
「中立フリー」のポジシヨンにおいてハーフクラ
ツチが可能な巻上ウインチの制御装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、油圧モータにより駆動されるドラ
ム軸に巻上ドラムを回転可能に支持し、巻上ドラ
ムとドラム軸との連結、切離しをクラツチ用油圧
シリンダにより行い、かつ巻上ドラムの制動、解
除をブレーキ用油圧シリンダおよびブレーキペダ
ルにより行うようにして成る巻上ウインチにおい
て、前記クラツチ用油圧シリンダに油圧が作用す
るとクラツチON、油圧が解除されるとばね力に
よりクラツチoffとなるように構成し、前記ブレ
ーキ用油圧シリンダに油圧が作用するとブレーキ
off、油圧が解除されるとばね力によりブレーキ
ONとなるように構成し、前記油圧モータへの圧
油の方向を制御する方向制御弁の切換えをパイロ
ツト弁により行えるように構成する一方、クラツ
チ用油圧シリンダおよびブレーキ用油圧シリンダ
に対する圧油の給排をそれぞれ制御する切換弁を
設け、クラツチ用油圧シリンダとその圧油の給排
を制御する前記切換弁との間に、該切換弁側から
クラツチ用油圧シリンダへの流れのみを許すチエ
ツク弁およびこれに並列に接続する絞りを有する
スローリターン弁を設け、かつブレーキ用油圧シ
リンダとその圧油の給排を制御する前記切換弁と
の間に、切換弁側への流れのみを許すチエツク弁
およびこれと並列に接続する絞りを有するスロー
リターン弁を設け、クラツチ用油圧シリンダおよ
びブレーキ用油圧シリンダへ圧油を供給す油圧源
の吐出側に、前記の各切換弁の入口側を前記油圧
源または油タンクに選択的に切換接続するセレク
ト用切換弁を設け、前記の各切換弁をばね力と方
向制御弁切換用パイロツト圧油によつて切換わる
ようにすると共に、パイロツト圧油が作用したと
き圧油供給位置に切換わるようにし、かつパイロ
ツト圧油が作用したとき、クラツチ側の切換弁が
先に切換わり、ブレーキ側の切換弁がその後に切
換わるように構成することで、達成される。

〔作用〕

セレクト用切換弁を切換えて「自動ブレーキ」
モードとした状態において、パイロツト弁の操作
レバーである巻上レバーが中立時には、ブレーキ
用油圧シリンダおよびクラツチ用油圧シリンダの
油がそれぞれ油タンクに抜けて、ブレーキON、
クラツチoffとなり、巻上ドラムはブレーキによ
り制御される。巻上レバーを巻上または巻下側に
動かすと、油圧モータ、ドラム軸が回転する一
方、クラツチ側切換弁とブレーキ側切換弁の切換
えタイミングによりクラツチoff、ブレーキON→
クラツチON、ブレーキON→クラツチON、ブレ
ーキoffの過程をたどつた後、巻上ドラムは巻上
側または巻下側に回転する。また巻上レバーを作
動位置から中立に戻すと、前記の切換弁の切換え
タイミングによりブレーキがONした後、クラツ
チがoffする。

次にセレクト用切換弁を切換えて「中立フリ
ー」モードとした状態において、巻上レバーが中
立にある時には、ブレーキ用油圧シリンダへ圧油
が供給され、かつクラツチ用油圧シリンダの油が
油タンクに抜けて、ブレーキ、クラツチともoff
となり、吊り荷のフリーフオールが可能となる。
また、巻上レバーを巻上または巻下側に入れる
と、ブレーキoffの状態が維持された状態でクラ
ツチ用油圧シリンダに圧油（パイロツト圧油）が
供給されて、クラツチがONとなり巻上ドラムが
巻上または巻下側に回転する。この時、クラツチ
用油圧シリンダに作用する圧力は、巻上レバーの
ストロークにより変化するので、巻上レバーのス
トロークでクラツチ力を調整できる、つまりクラ
ツチを滑らせながら使うハーフクラツチが可能と
なる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図によ
り説明する。第１図は本発明による巻上ウインチ
の制御用油圧回路図を示している。この油圧回路
はドラム軸の駆動用回路と、その駆動用回路に有
する方向制御弁の操作用パイロツト回路と、巻上
ドラム側に備えるクラツチおよびブレーキの制御
用回路とから成つている。

ドラム軸１には巻上ドラム２が軸受を介して回
転自在に支持され、そのドラム軸１側には、巻上
ドラム２とドラム軸１との連結、切離しを行うク
ラツチ用油圧シリンダ（以下、クラツチシリンダ
という）３が備えられ、巻上ドラム２側には、巻
上ドラム２の制動、解除を行うブレーキ用油圧シ
リンダ（以下、ブレーキシリンダという）４およ
びブレーキペダル５とが備えられている。

前記クラツチシリンダ３は、ドラム軸１と共に
回転し、内蔵したばね３ａのばね力と油室３ｂに
作用する油圧力とにより伸縮動作するようになつ
ていて、油圧力が作用すると伸長してクラツチラ
イニング６を巻上ドラム２に押し付け、巻上ドラ
ム２をドラム軸１に連結させ、かつ油圧が抜ける
と縮小してクラツチライニング６を巻上ドラム２
から離して巻上ドラム２をドラム軸１から切離
す。前記ブレーキシリンダ４は、内蔵したばね４
ａのばね力と油室４ｂに作用する油圧力とにより
伸縮動作するようになつていて、油圧が抜けると
ばね力により縮小しリンク７を介してブレーキラ
イニング８を巻上ドラム２に押し付けて巻上ドラ
ム２を制動し、かつ油圧力が作用すると伸長しリ
ンク７を介してブレーキライニング８を巻上ドラ
ム２から離して制動を解除する。ブレーキペダル
５は、踏み込むとリンク７を介してブレーキライ
ニング８を巻上ドラム２に押し付けて巻上ドラム
２を制動する。

前記ドラム軸の駆動用回路は、減速機９を介し
てドラム軸１を正回転（巻上側）および逆回転
（巻下側）させる油圧モータ１０と、その油圧モ
ータ１０へ圧油を供給してこれを駆動する油圧ポ
ンプ１１と、油圧モータ１０への圧油の方向を切
換えるパイロツト式の方向制御弁１２と、方向制
御弁１２と油圧モータ１０との間に介設され、油
圧モータ１０の逸走を防止するカウンタバランス
弁１３とを備えている。

前記方向制御弁の操作用パイロツト回路は、パ
イロツト弁１４とパイロツト油圧ポンプ１５およ
びパイロツト油圧ポンプ１５の圧力を一定に保つ
リリーフ弁１６とを備えている。そしてパイロツ
ト弁１４の操作レバー（以下、巻上レバーとい
う）１７を巻上側に動かすと切換部Ａがパイロツ
ト油圧ポンプ１５とパイロツト回路１８Ａとを接
続し、かつ切換部Ｂがパイロツト回路１８Ｂと油
タンク１９とを接続し、パイロツト圧油をパイロ
ツト回路１８Ａを通して方向制御弁１２の一方の
受圧部に作用させてこれを巻上位置Ａに切換えら
れ、また巻上レバー１７を巻下側に動かすと切換
部Ｂがパイロツト回路１８Ｂとパイロツト油圧ポ
ンプ１５とを接続し、かつ切換部Ａがパイロツト
回路１８Ａと油タンク１９とを接続し、パイロツ
ト圧油をパイロツト回路１８Ｂを通して方向制御
弁１２の他方の受圧部に作用させてこれを巻下位
置Ｂに切換えられる。また巻上レバー１７を中立
位置に戻すと、切換部Ａ，Ｂがパイロツト回路１
８Ａ，１８Ｂを油タンク１９に接続させ、方向制
御弁１２はばね１２ａのばね力により中立位置に
切換わる。

前記クラツチおよびブレーキの制御用回路は、
油圧源として前記パイロツト油圧ポンプ１５を使
用していると共に、ブレーキシリンダ４に対する
圧油の給排を制御する切換弁２０、クラツチシリ
ンダ３に対する圧油の給排を制御する切換弁２１
および２２と、クラツチONを速く、クラツチoff
を遅くするためのスローリターン弁２３およびブ
レーキシリンダ４による制動を速く、解除を遅く
行わせるためのスローリターン弁２４と、「自動
ブレーキ」、「中立フリー」のモード選択を行うた
めのセレクト用切換弁２５とを備えている。

ブレーキ側の切換弁２０は入口側をパイロツト
油圧ポンプ１５側およびセレクト用切換弁２５側
に接続させ、かつ出口側をブレーキシリンダ４の
油室４ｂに接続させて設けられている。クラツチ
側の切換弁２１はその入口側を油タンク１９側お
よび切換弁２２の出口側に接続させ、かつ出口側
をロータリジヨイント２６を介してクラツチシリ
ンダ３の油室３ｂに接続させて設けられている。
同じくクラツチ側の切換弁２２は入口側をセレク
ト用切換弁２５の出口側およびシヤトル弁２７を
介して前記方向制御弁操作用パイロツト回路のパ
イロツト回路１８Ａ，１８Ｂに接続させ、かつ出
口側を切換弁２１の入口側に接続させて設けられ
ている。

前記スローリターン弁２３はクラツチシリンダ
３と切換弁２１との間に介設され、クラツチシリ
ンダ３側への流れのみを許すチエツク弁２３ａお
よびこれと並列に接続された絞り２３ｂを有して
いる。前記スローリターン弁２４はブレーキシリ
ンダ４と切換弁２０との間に介設され、ブレーキ
シリンダ４側から切換弁２０側への流れのみを許
すチエツク弁２４ａおよびこれと並列に接続され
た絞り２４ｂを有している。

前記セレクト用切換弁２５は入口側をパイロツ
ト油圧ポンプ１５側および油タンク１９側に接続
させ、かつ出口側を切換弁２０，２２の入口側お
よび切換弁２２のパイロツト受圧部に接続させて
設けられている。そして、このセレクト用切換弁
２５は操作レバー２８を動かすことにより自動ブ
レーキ位置Ａおよび中立フリー位置Ｂに切換わる
ようになつていて、自動ブレーキ位置Ａではパイ
ロツト油圧ポンプ１５と切換弁２２の入口側とを
接続させると共に、切換弁２０の入口側および切
換弁２２のパイロツト受圧部を油タンク１９へ接
続させ、また中立フリー位置Ｂでは前述と反対に
接続させる。

前記のブレーキ側切換弁２０およびクラツチ側
切換弁２１は、ばねのばね力とパイロツト回路１
８Ａ，１８Ｂよりシヤトル弁２７を介して導かれ
るパイロツト圧油とにより切換わるように構成さ
れ、またクラツチ側切換弁２２は、ばねのばね力
とパイロツト油圧ポンプ１５よりセレクト用切換
弁２５を通してパイロツト受圧部に導かれる圧油
とにより切換わるように構成されている。すなわ
ち、切換弁２０はばね２０ａのばね力によつて出
口側がセレクト用切換弁２５の出口側に接続する
位置Ｂに、パイロツト圧油によつて出口側がパイ
ロツト油圧ポンプ１５側に接続する位置Ａにそれ
ぞれ切換わる。切換弁２１はばね２１ａのばね力
によつて出口側が油タンク１９に接続する位置Ｂ
に、パイロツト圧油によつて出口側が切換弁２１
の出口側に接続する位置Ｂにそれぞれ切換わる。
切換弁２２はばね２２ａのばね力によつて出口側
がセレクト用切換弁２５の出口側に接続する位置
Ｂに、パイロツト油圧ポンプ１５からの圧油によ
つて出口側がシヤトル弁２７側に接続する位置Ａ
にそれぞれ切換わる。

また、切換弁２０と切換弁２１は同じパイロツ
ト圧油により位置Ａにそれぞれ切換わるものであ
るが、切換弁２１は低いパイロツト圧力で切換わ
り、切換弁２０はそのパイロツト圧力よりも高い
圧力で切換わるようになつている。これを第２図
を参照して説明すると、パイロツト圧力は巻上レ
バーのストローク量に応じてリリーフ弁１６の設
定圧まで実線のように上昇していく。そこで、巻
上レバーをS₁だけストロークさせた時のパイロツ
ト圧力P₁で切換弁２１が切換わるようにし、か
つ巻上レバーをS₂までストロークさせた時のパイ
ロツト圧力P₂で切換弁２０が切換わるようにす
る。ここで、P₂＞P₁であるから切換弁２１が先
に切換わり、その後切換弁２０が切換わることに
なる。この切換えは、各切換弁のばね力を設定す
ることで行える。

また、切換弁２２はパイロツト油圧ポンプ１５
からの圧油（パイロツト圧力）の圧力がP₁に達
した時に切換わる。

次に本実施例の作用について説明する。

この実施例では、巻上レバー中立時に自動的に
ブレーキが作動（ブレーキON）する「自動ブレ
ーキ」モードと、同じく巻上レバー中立時にクラ
ツチおよびブレーキがoffとなり、フリーフオー
ル（ブレーキペダルによるブレーキを使用）可能
な「中立フリー」モードを有するので、まず「自
動ブレーキ」モードから説明する。

操作レバー２８によつてセレクト用切換弁２５
を位置Ａに切換える。この状態に於て巻上レバー
１７が中立の時は、パイロツト弁１４の両切換部
Ａ，Ｂにパイロツト圧力が発生しないので、方向
制御弁１２は中立位置にあり、油圧ポンプ１１は
アンロード状態となつて油圧モータ１０は回転し
ない。また切換弁２０，２１，２２にはパイロツ
ト圧油が作用していないため、これら切換弁はば
ね力により位置Ｂに切換わつた状態にある。この
時、ブレーキシリンダ４の油はスローリターン弁
２４のチエツク弁２４ａ、切換弁２０およびセレ
クト用切換弁２５を通つて油タンク１９に抜け、
ブレーキシリンダ４はばね４ａのばね力により縮
小し、リンク７を介してブレーキライニング８を
巻上ドラム２に押し付けて、該巻上ドラム２をブ
レーキする。またこの時、クラツチシリンダ３の
油はロータリジヨイント２６、スローリターン弁
２３の絞り２３ｂおよび切換弁２１を通つて油タ
ンク１９に抜け、クラツチシリンダ３はばね３ａ
のばね力により縮小し、クラツチライニング６を
巻上ドラム２から離し、クラツチを切る。

すなわち、巻上レバー１７が中立時は、ブレー
キがON、クラツチがoffとなつて、巻上ドラム１
はブレーキにより制動される。

次に巻上レバー１７を巻上側に入れると、パイ
ロツト弁１４の切換部Ａにパイロツト圧力が立
ち、そのパイロツト圧油により方向制御弁１２が
巻上位置Ａに切換わり、油圧モータ１０、ドラム
軸１が巻上回転を始める。またこれと同時にパイ
ロツト圧油の一部がシヤトル弁２７を介して切換
弁２０，２１に導かれ、第２図に示すように切換
弁２１がパイロツト圧力P₁で、次いで切換弁２
０がパイロツト圧力P₂でそれぞれ位置Ａに切換
わる。切換弁２１が位置Ａに切換わると、パイロ
ツト油圧ポンプ１５からの圧油がセレクト用切換
弁２５、切換弁２２、切換弁２１およびスローリ
ターン弁２３のチエツク弁２３ａを通つてクラツ
チシリンダ３の油室３ｂに供給され、該クラツチ
シリンダ３が伸長してクラツチライニング６を巻
上ドラム２に押し付けるためクラツチONとな
る。この時クラツチシリンダ３にはパイロツト油
圧ポンプ１５の吐出圧（リリーフ弁１６による設
定圧力）が作用するため、最大クラツチ力とな
る。続いて切換弁２０が位置Ａに切換わるため、
パイロツト油圧ポンプ１５からの圧油が切換弁２
０、スローリターン弁２３の絞り２３ｂを通りゆ
つくりとブレーキシリンダ４に供給され、該ブレ
ーキシリンダ４が伸長してブレーキoffとなる。

このブレーキとクラツチの切換えのタイミング
は、クラツチが早く（切換弁２１が低いパイロツ
ト圧力P₁で切換わり、しかも圧油がスローリタ
ーン弁２４のチエツク弁２４ａを通るため）ON
し、ブレーキが遅く（切換弁２０が高いパイロツ
ト圧力P₂で切換わり、しかも圧油がスローリタ
ーン弁２３の絞り２３ｂを通るため）offになる。
従つて、巻上レバー１７を入れた時は、クラツチ
off、ブレーキON→クラツチON、ブレーキON
→クラツチON、ブレーキoffとなるため、吊り荷
は途中で落ちたりせずに巻上ドラム２の巻上回転
により巻上げられる。

また、巻上レバー１７を巻下側に入れた場合
は、方向制御弁１２が巻下位置Ｂに切換わり、油
圧モータ１０、ドラム軸１が巻下回転し、ブレー
キ、クラツチが前述と同様のタイミングで切換わ
り、巻上ドラム２は巻下回転し、吊り荷を巻下げ
る。

次に巻上レバー１７を巻上から中立に戻した時
の場合を説明する。巻上レバー１７を中立に戻す
とパイロツト圧力が低下するため方向制御弁１２
が中立位置に切換わつて、油圧モータ１０、ドラ
ム軸１は停止する。これと同時に切換弁２０、２
１もばね力により位置Ｂに切換わる。この切換順
序は、切換弁２０が先で切換弁２１が後になる。
切換弁２０が位置Ｂに切換わると、ブレーキシリ
ンダ４の油がスローリターン弁２４のチエツク弁
２４ａ、切換弁２０およびセレクト用切換弁２５
を通つて油タンク１９に抜けて、ブレーキがON
となり、続いて切換弁２１が位置Ｂに切換わる
と、クラツチシリンダ３の油がロータリジヨイン
ト２６、スローリターン弁２３の絞り２３ｂおよ
び切換弁２１を通つて油タンク１９に抜けて、ク
ラツチがoffとなる。従つて、ブレーキがONして
からクラツチoffとなるので、この時も吊り荷が
落下することはない。

次にセレクト用切換弁２５を位置Ｂに切換え
て、「中立フリー」モードとした場合合について
説明する。

まず、巻上レバー１７の中立時は、方向制御弁
１２が中立位置に切換わつて油圧モータ１０、ド
ラム軸１は回転しない。また切換弁２０，２１は
ばね力により位置Ｂに切換わつている一方、切換
弁２２はセレクト用切換弁２５を位置Ｂに切換え
た時にパイロツト圧油により位置Ａに切換わつて
いる。これによりパイロツト油圧ポンプ１５から
の圧油がセレクト用切換弁２５、切換弁２０およ
びスローリターン弁２４の絞り２４ｂを通つてブ
レーキシリンダ４に供給され、該ブレーキシリン
ダ４が伸長してブレーキoffとなる。クラツチシ
リンダ３の油はロータリジヨイント２６、スロー
リターン弁２３の絞り２３ｂおよび切換弁２１を
通つて油タンク１９に抜け、クラツチシリンダ３
が縮小してクラツチoffとなる。このようにブレ
ーキ、クラツチともoffとなるため、吊り荷をフ
リーフオールすることができ、制動したければブ
レーキペダル５を踏み込んで巻上ドラム２をブレ
ーキすることができる。

次に巻上レバー１７を巻上側に入れると、パイ
ロツト弁１４の切換部Ａにパイロツト圧力が立ち
方向制御弁１２が巻上位置Ａに切換わつて、油圧
モータ１０、ドラム軸１が巻上回転する。これと
同時に切換弁２０，２１が位置Ａに切換わる。切
換弁２０，２１の切換えタイミングは、先に説明
した通り、切換弁２１が先に切換わり、切換弁２
０が後に切換わる。切換弁２０が位置Ａに切換わ
つてもパイロツト油圧ポンプ１５からの圧油が直
接切換弁２０、スローリターン弁２４の絞り２４
ｂを通つてブレーキシリンダ４に供給されるの
で、ブレーキはoffとなる。切換弁２１が位置Ａ
に切換わるとパイロツト弁１４からのパイロツト
圧油の一部がシヤトル弁２７、切換弁２２、切換
弁２１、スローリターン弁２３のチエツク弁２３
ａおよびロータリジヨイント２６を通つてクラツ
チシリンダ３に作用して、クラツチがONとな
り、巻上ドラム２が巻上回転する。この時、クラ
ツチシリンダ３に作用する圧力は、第２図に示す
ように巻上レバー１７のストロークにより変化す
る（ストロークを大きくするとパイロツト圧力が
大きくなる）ため、巻上レバー１７のストローク
でクラツチ力を調整することができる、つまりク
ラツチを滑らせながら使うハーフクラツチが可能
となる。なお、巻上レバー１７を最大ストローク
させた時は最大クラツチ力となる。

また、巻上レバー１７を巻下側に入れると、ブ
レーキ、クラツチは巻上時と同じで、油圧モータ
１０が巻下回転するため、巻上ドラム２が巻下回
転して吊り荷が巻下げられる。この時もハーフク
ラツチが可能となる。

また、巻上レバー１７を中立に戻すと、ブレー
キ、クラツチともoffとなり、油圧モータ１０の
回転も停止する。

以上のように、「中立フリー」モードでは、バ
ケツト作業等を行う時に不可欠なハーフクラツチ
を得ることができる。

次に本発明の制御装置を１軸２ドラム式ウイン
チ（１つのドラム軸上に２つの巻上ドラムを有す
る）に適用した例を第３図に示す。この例は、油
圧モータ１０、油圧ポンプ１１、方向制御弁１
２、パイロツト油圧ポンプ１５を除き、クラツ
チ、ブレーキ、パイロツト弁、制御系の切換弁、
セレクト用切換弁等が１セツト増えたものであ
り、一方の巻上ドラム系の各機器に第１図と同一
符号を付け、他方の巻上ドラム系の各機器にダツ
シユ付きの符号を付けてある。

この実施例において、「自動ブレーキ」モード
では、クラツチ力が最大であるため、両巻上レバ
ー１７，１７′を操作した時、両巻上ドラム２，
２′とも同じスピードで回転するが、「中立フリ
ー」モードでは、ハーフクラツチを行えるため、
一方または両方のクラツチを滑らせることにより
スピード、力の制御が可能となる。例えば両巻上
ドラムのロープの掛け数が異なる場合（一方が２
本掛け、他方を１本掛け等の場合）には、巻上、
巻下のスピードを調整する必要があるが、この時
は一方の巻上ドラムを速く回転させ、他方の巻上
ドラムをハーフクラツチにより遅く回転させるこ
とで対応できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、「自動
ブレーキ」、「中立フリー」のモード選択を行える
ことは勿論のこと、「中立フリー」ポジシヨンに
おいてハーフクラツチが可能となり、クラツチを
滑らせての巻上ドラムのスピード、力を制御する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻上ウインチの制御装置の一
実施例を示す油圧回路図、第２図はブレーキとク
ラツチの切換えタイミングを決定するための巻上
レバーストローク−パイロツト圧力の線図、第３
図は本発明の制御装置を１軸２ドラム式ウインチ
に適用した場合の油圧回路図である。 １……ドラム軸、２……巻上ドラム、３……ク
ラツチシリンダ、３ａ……ばね、３ｂ……油室、
４……ブレーキシリンダ、４ａ……ばね、４ｂ…
…油室、５……ブレーキペダル、１０……油圧モ
ータ、１１……油圧ポンプ、１２……方向制御
弁、１４……パイロツト弁、１５……パイロツト
油圧ポンプ、１６……リリーフ弁、１７……巻上
レバー、１８Ａ，１８Ｂ……パイロツト回路、１
９……油タンク、２０〜２２……切換弁、２０ａ
〜２２ａ……ばね、２３，２４……スローリター
ン弁、２３ａ〜２４ａ……チエツク弁、２３ｂ，
２４ｂ……絞り、２５……セレクト用切換弁、２
７……シヤトル弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧モータにより駆動されるドラム軸に巻上
   ドラムを回転可能に支持し、巻上ドラムとドラム
   軸との連結、切離しをクラツチ用油圧シリンダに
   より行い、かつ巻上ドラムの制動、解除をブレー
   キ用油圧シリンダおよびブレーキペダルにより行
   うようにして成る巻上ウインチにおいて、前記ク
   ラツチ用油圧シリンダに油圧が作用するとクラツ
   チON、油圧が解除されるとばね力によりクラツ
   チoffとなるように構成し、前記ブレーキ用油圧
   シリンダに油圧が作用するとブレーキoff、油圧
   が解除されるとばね力によりブレーキONとなる
   ように構成し、前記油圧モータへの圧油の方向を
   制御する方向制御弁の切換えをパイロツト弁によ
   り行えるように構成する一方、クラツチ用油圧シ
   リンダおよびブレーキ用油圧シリンダに対する圧
   油の給排をそれぞれ制御する切換弁を設け、クラ
   ツチ用油圧シリンダとその圧油の給排を制御する
   前記切換弁との間に、該切換弁側からクラツチ用
   油圧シリンダ側への流れのみを許すチエツク弁お
   よびこれに並列に接続する絞りを有するスローリ
   ターン弁を設け、かつブレーキ用油圧シリンダと
   その圧油の給排を制御する前記切替弁との間に、
   切換弁側への流れのみを許すチエツク弁およびこ
   れと並列に接続する絞りを有するスローリターン
   弁を設け、クラツチ用油圧シリンダおよびブレー
   キ用油圧シリンダへ圧油を供給する油圧源の吐出
   側に、前記の各切換弁の入口側を前記油圧源また
   は油タンクに選択的に切換接続するセレクト用切
   換弁を設け、前記の各切換弁をばね力と方向制御
   弁切換用パイロツト圧油によつて切換わるように
   すると共に、パイロツト圧油が作用したとき圧油
   供給位置に切換わるようにし、かつパイロツト圧
   油が作用したとき、クラツチ側の切換弁が先に切
   換わり、ブレーキ側の切換弁がその後に切換わる
   ように構成したことを特徴とする巻上ウインチの
   制御装置。