JPH0158344B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158344B2 JPH0158344B2 JP58183393A JP18339383A JPH0158344B2 JP H0158344 B2 JPH0158344 B2 JP H0158344B2 JP 58183393 A JP58183393 A JP 58183393A JP 18339383 A JP18339383 A JP 18339383A JP H0158344 B2 JPH0158344 B2 JP H0158344B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle valve
- servo motor
- opening
- needle
- valve opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B1/00—Engines of impulse type, i.e. turbines with jets of high-velocity liquid impinging on blades or like rotors, e.g. Pelton wheels; Parts or details peculiar thereto
- F03B1/04—Nozzles; Nozzle-carrying members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は多ノズル式ペルトン水車の水口開度
を制御するためのニードル弁制御装置に関する。
を制御するためのニードル弁制御装置に関する。
第１図は２ノズル式ペルトン水車の従来のニー
ドル弁制御装置の構成図を示したものである。図
において、１は水車のランナ、２Ａ，２Ｂはノズ
ル、３Ａ，３Ｂはニードル弁、４Ａ，４Ｂ，５は
ニードル弁駆動リンク機構、６は油圧サーボモー
タ、７，８は油圧サーボモータのそれぞれ閉側絞
り弁、開側絞り弁、９は主配圧弁、１０はレター
ンワイヤ、１１は基準周波数設定器、１２は周波
数検出器、１３は増幅器、１４はアクチユエー
タ、１５は補助サーボモータ、１６は主配圧弁駆
動ワイヤ、１７は主配圧弁駆動リンクである。
ドル弁制御装置の構成図を示したものである。図
において、１は水車のランナ、２Ａ，２Ｂはノズ
ル、３Ａ，３Ｂはニードル弁、４Ａ，４Ｂ，５は
ニードル弁駆動リンク機構、６は油圧サーボモー
タ、７，８は油圧サーボモータのそれぞれ閉側絞
り弁、開側絞り弁、９は主配圧弁、１０はレター
ンワイヤ、１１は基準周波数設定器、１２は周波
数検出器、１３は増幅器、１４はアクチユエー
タ、１５は補助サーボモータ、１６は主配圧弁駆
動ワイヤ、１７は主配圧弁駆動リンクである。
この構成において、水車の速度が下降して周波
数検出器１２が出力する周波数信号のレベルが低
下すると、該周波数信号の値と基準周波数設定器
１１の基準周波数設定信号との間に偏差が生じ、
ニードル弁制御装置が作動する。即ち、上記偏差
に対応してアクチユエータ１４が作動し、補助サ
ーボモータ１５により主配圧弁駆動ワイヤ１６が
図示矢印の如く上方へ引き上げられ、主配圧弁駆
動リンク１７が押下げられて圧油が主配圧弁９を
通して油圧サーボモータ６に入る。これにより、
ニードル弁駆動リンク機構５，４Ａ，４Ｂが図示
矢印方向に移動してニードル弁３Ａ，３Ｂを開方
向に駆動し、水車速度が上昇し始め、遂には上記
基準周波数信号に対応する水車速度となる。水車
速度が上昇した場合も同様にして水車速度が調速
される。
数検出器１２が出力する周波数信号のレベルが低
下すると、該周波数信号の値と基準周波数設定器
１１の基準周波数設定信号との間に偏差が生じ、
ニードル弁制御装置が作動する。即ち、上記偏差
に対応してアクチユエータ１４が作動し、補助サ
ーボモータ１５により主配圧弁駆動ワイヤ１６が
図示矢印の如く上方へ引き上げられ、主配圧弁駆
動リンク１７が押下げられて圧油が主配圧弁９を
通して油圧サーボモータ６に入る。これにより、
ニードル弁駆動リンク機構５，４Ａ，４Ｂが図示
矢印方向に移動してニードル弁３Ａ，３Ｂを開方
向に駆動し、水車速度が上昇し始め、遂には上記
基準周波数信号に対応する水車速度となる。水車
速度が上昇した場合も同様にして水車速度が調速
される。
このように、従来は油圧サーボ機構を用いてニ
ードル弁の開度を制御するようにしている為、圧
油発生装置や油圧サーボ弁等を必要とする等、装
置が複雑で大型、高価になると云う問題があつ
た。
ードル弁の開度を制御するようにしている為、圧
油発生装置や油圧サーボ弁等を必要とする等、装
置が複雑で大型、高価になると云う問題があつ
た。
この発明は上記した従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、各ニードル弁の開度位置を電動サー
ボモータを用いてフイードバツク制御するように
し、その制御目標値は共通のニードル弁開度設定
器から与えて純電気的な構成とすることにより、
従来に比して、著しく、構成が簡単で、小型で、
安価に作ることができるペルトン水車のニードル
弁制御装置を提案するものである。
れたもので、各ニードル弁の開度位置を電動サー
ボモータを用いてフイードバツク制御するように
し、その制御目標値は共通のニードル弁開度設定
器から与えて純電気的な構成とすることにより、
従来に比して、著しく、構成が簡単で、小型で、
安価に作ることができるペルトン水車のニードル
弁制御装置を提案するものである。
第２図ははこの発明の一実施例をブロツク図で
示したものである。
示したものである。
この図において、水車ノズル２Ａのニードル弁
３Ａの開閉駆動は電動サーボモータ２１によつて
行われる。ニードル弁３Ａの開閉位置即ちニード
ル弁開度はサーボモータ２１の動作を電気信号に
変換して取出すニードル弁開度検出器２２によつ
て検出され、この検出信号はフイードバツクされ
て比較器２４に入力される。比較器２４はニード
ル弁開度指令器２５のニードル弁開度指令信号と
上記検出信号の値を比較してその偏差をサーボモ
ータ駆動装置２３に制御信号として供給する。サ
ーボモータ駆動装置２３は上記偏差が零になるよ
うにサーボモータ２１を制御する。ニードル弁３
Ｂに対しても上記２１〜２５を具える電気式サー
ボ機構は同じように設けられる。
３Ａの開閉駆動は電動サーボモータ２１によつて
行われる。ニードル弁３Ａの開閉位置即ちニード
ル弁開度はサーボモータ２１の動作を電気信号に
変換して取出すニードル弁開度検出器２２によつ
て検出され、この検出信号はフイードバツクされ
て比較器２４に入力される。比較器２４はニード
ル弁開度指令器２５のニードル弁開度指令信号と
上記検出信号の値を比較してその偏差をサーボモ
ータ駆動装置２３に制御信号として供給する。サ
ーボモータ駆動装置２３は上記偏差が零になるよ
うにサーボモータ２１を制御する。ニードル弁３
Ｂに対しても上記２１〜２５を具える電気式サー
ボ機構は同じように設けられる。
この構成において、第１図は水車のランナ１の
速度が変動してニードル弁開度指令器２５が出力
するニードル弁開度指令信号の大きさが変わる
と、比較器２４が偏差出力を発生するので、サー
ボモータ２１が該偏差が無くなる開度位置までニ
ードル弁３Ａを駆動し、ニードル弁３Ａは上記ニ
ードル弁指令信号により指令された新たな位置に
自動位置決めされる。ニードル弁３Ｂについても
同様であり、この結果、水車速度が新な速度に調
速されることになる。
速度が変動してニードル弁開度指令器２５が出力
するニードル弁開度指令信号の大きさが変わる
と、比較器２４が偏差出力を発生するので、サー
ボモータ２１が該偏差が無くなる開度位置までニ
ードル弁３Ａを駆動し、ニードル弁３Ａは上記ニ
ードル弁指令信号により指令された新たな位置に
自動位置決めされる。ニードル弁３Ｂについても
同様であり、この結果、水車速度が新な速度に調
速されることになる。
本実施例では、ニードル弁３Ａ，３Ｂの開度位
置がフイードバツク制御されるので、その位置決
め制度は高い。
置がフイードバツク制御されるので、その位置決
め制度は高い。
本実施例は、ノズルが２つのばあいであるが、
ノズル数が３つ以上の場合でも、それぞれに上記
２１〜２５を具える電気式サーボモータ機構を設
ければよく、制御目標値を与えるニードル弁開度
設定器は１台でよい。
ノズル数が３つ以上の場合でも、それぞれに上記
２１〜２５を具える電気式サーボモータ機構を設
ければよく、制御目標値を与えるニードル弁開度
設定器は１台でよい。
この発明は以上説明した通り、ニードル弁の開
度位置を油圧式サーボ機構ではなく、電気式サー
ボ機構を用いて純電気的に行うようにしたので、
前記した圧油発生装置等が不要になり、従来に比
し、極めて構成が簡単になり、小型で安価に製作
することができる。
度位置を油圧式サーボ機構ではなく、電気式サー
ボ機構を用いて純電気的に行うようにしたので、
前記した圧油発生装置等が不要になり、従来に比
し、極めて構成が簡単になり、小型で安価に製作
することができる。
第１図は従来のニードル弁制御装置の構成を示
す図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロツ
ク図である。 図において、２１……電動サーボモータ、２２
……ニードル弁開度検出器、２３……駆動装置、
２４……比較器、２５……ニードル弁開度指令
器。なお、図中、同一符号は同一または相当する
部分を示す。
す図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロツ
ク図である。 図において、２１……電動サーボモータ、２２
……ニードル弁開度検出器、２３……駆動装置、
２４……比較器、２５……ニードル弁開度指令
器。なお、図中、同一符号は同一または相当する
部分を示す。
Claims (1)
- １ 多ノズル式ペルトン水車の各ニードル弁開度
位置をそれぞれ制御する電気式サーボ機構と該電
気式サーボ機構に共通のニードル弁開度指令をあ
たえるニード弁開度指令器を備えていることを特
徴とするペルトン水車のニードル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183393A JPS6073064A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | ペルトン水車のニ−ドル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183393A JPS6073064A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | ペルトン水車のニ−ドル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073064A JPS6073064A (ja) | 1985-04-25 |
| JPH0158344B2 true JPH0158344B2 (ja) | 1989-12-11 |
Family
ID=16134987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183393A Granted JPS6073064A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | ペルトン水車のニ−ドル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073064A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723711B2 (ja) * | 1987-11-10 | 1995-03-15 | 富士電機株式会社 | 水車ニードル弁の開度不平衡検出装置 |
| JPH0245661A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-15 | Meidensha Corp | 水車のガバナー制御装置 |
| JP2559965Y2 (ja) * | 1988-10-11 | 1998-01-19 | 株式会社明電舎 | ペルトン水車の運転装置 |
| CN107100788A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-08-29 | 武汉武水电气技术有限责任公司 | 水轮机喷咀或导叶开度控制系统 |
| CN107191317A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-22 | 武汉武水电气技术有限责任公司 | 一种以水压作动力水为工作介质的水轮机转速调控器 |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP58183393A patent/JPS6073064A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6073064A (ja) | 1985-04-25 |
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