JPH0158446B2 - - Google Patents
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- JPH0158446B2 JPH0158446B2 JP19391681A JP19391681A JPH0158446B2 JP H0158446 B2 JPH0158446 B2 JP H0158446B2 JP 19391681 A JP19391681 A JP 19391681A JP 19391681 A JP19391681 A JP 19391681A JP H0158446 B2 JPH0158446 B2 JP H0158446B2
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- belt conveyor
- span
- digital signal
- conveyor
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/14—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers using totalising or integrating devices
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンベヤスケールにおいてコンベ
ヤ部の状態変化等により計量精度に影響がでない
ようにスパン(比率)を調整する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for adjusting the span (ratio) of a conveyor scale so that the measurement accuracy is not affected by changes in the state of the conveyor section or the like.
一般にコンベヤスケールは、ベルトコンベヤの
単位長さ当りの輸送量に比例する出力信号を得
て、その出力信号を累積して全輸送量を得るもの
であるが、この場合、この累積出力信号がいくら
の輸送量に相当するかの比率をスパンといい、コ
ンベヤ部の状態変化等によりスパンを変更しない
と計量精度に影響がでることがある。そこで、従
来、第1図に示すようにベルトコンベヤ1上に単
位長さ当りに所定質量Mが印加されるようにテス
トチエン2を設け、ベルトコンベヤ1のベルト全
長lを測定し、かつベルトコンベヤ1を適当な回
数n走行させてスパン検査を行ない、計算によつ
て得た全輸送量Mlnが表示器3に表示されるよう
に、ベルトコンベヤ1の単位輸送量を検出してい
るロードセル4の出力信号の増幅度を増幅器5に
設けた可変抵抗器6の値を変更して、スパンを調
整していた。なお、7はA/D変換器で、増幅器
5の出力信号をデイジタル信号に変換するもの、
8は累積器で、ベルトコンベヤ1が単位長さ走行
するごとにパルス発生器9が発生するパルス信号
が供給されるごとに上記のデイジタル信号を累積
するものである。 In general, a conveyor scale obtains an output signal that is proportional to the conveyance amount per unit length of the belt conveyor, and then accumulates the output signals to obtain the total conveyance amount.In this case, how much is this cumulative output signal? The ratio corresponding to the transported amount is called the span, and if the span is not changed due to changes in the condition of the conveyor, measurement accuracy may be affected. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 1, a test chain 2 is provided on the belt conveyor 1 so that a predetermined mass M is applied per unit length, and the total belt length l of the belt conveyor 1 is measured. 1 is run an appropriate number of times to perform a span inspection, and the load cell 4 that detects the unit transportation amount of the belt conveyor 1 is adjusted so that the calculated total transportation amount Mln is displayed on the display 3. The span was adjusted by changing the amplification degree of the output signal by changing the value of a variable resistor 6 provided in the amplifier 5. Note that 7 is an A/D converter that converts the output signal of the amplifier 5 into a digital signal;
Reference numeral 8 denotes an accumulator, which accumulates the digital signal each time a pulse signal generated by the pulse generator 9 is supplied each time the belt conveyor 1 travels a unit length.
しかし、このように増幅器5の増幅度を変更し
てスパン調整を行なつた場合、分解能が低くまた
目視であるので、正確な調整ができず数回の調整
が必要であり、調整に多くの時間がかかつてい
た。また、ベルトの全長を測定をすることが必要
であるが、ベルトが長いときなどさらに多くの時
間がかかつていた。 However, when span adjustment is performed by changing the amplification degree of the amplifier 5 in this way, the resolution is low and the adjustment is done visually, making it impossible to make accurate adjustments and requiring several adjustments. Time was running out. Furthermore, it is necessary to measure the entire length of the belt, which takes even more time when the belt is long.
この発明は、調整に要する時間を短縮できるス
パン調整方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a span adjustment method that can shorten the time required for adjustment.
以下、この発明を第2図乃至第4図に示す3つ
の実施例に基づいて説明する。第2図に第1の実
施例を示す。この実施例では、コンベヤスケール
は、ベルトコンベヤ10に設けた単位長さ当りの
輸送量を検出するロードセル12の出力を増幅器
13で増幅後にA/D変換器14でデイジタル信
号に変換し、ベルトコンベヤ10が単位長さ走行
するごとにパルス発生器16が発生するパルス信
号が累積器18に供給されるたびに上記のデイジ
タル信号を累積器18で累積し、その累積値を割
算器20においてスパン値設定器22に設定され
たスパン値例えば1000で割算して表示器24に表
示するものである。なお、累積値をスパン値で割
算して全輸送量を求めているのは、分解能を高め
て計量精度を高めるためである。 This invention will be explained below based on three embodiments shown in FIGS. 2 to 4. FIG. 2 shows a first embodiment. In this embodiment, the conveyor scale uses an amplifier 13 to amplify the output of a load cell 12 installed on a belt conveyor 10 to detect the transport amount per unit length, and then converts the output into a digital signal using an A/D converter 14. Each time the pulse signal generated by the pulse generator 16 is supplied to the accumulator 18 every time the pulse generator 10 travels a unit length, the accumulator 18 accumulates the digital signal, and the accumulated value is divided into the spans by the divider 20. The span value set in the value setter 22 is divided by, for example, 1000 and displayed on the display 24. Note that the reason why the total transportation amount is obtained by dividing the cumulative value by the span value is to improve the resolution and the measurement accuracy.
このようなコンベヤスケールにおいて、スパン
調整を行なう場合、コンベヤ10に単位長さ当り
所定の重量Wが印加されるようにコンベヤ10上
にテストチエン26を設ける。そしてベルトコン
ベヤ10のベルトの全長lを測定し、コンベヤ1
0を走行させる回数nを定める。そして、計算に
よつて得た輸送量Wln例えば50Kgをスパン基準値
設定器28に設定する。 In such a conveyor scale, when performing span adjustment, a test chain 26 is provided on the conveyor 10 so that a predetermined weight W per unit length is applied to the conveyor 10. Then, measure the total length l of the belt of the belt conveyor 10, and
The number n of times the 0 is run is determined. Then, the transportation amount Wln obtained by calculation, for example, 50 kg is set in the span reference value setting device 28.
そして、ベルトコンベヤ10をn回走行させて
スパン検査を行なう。これによつて割算器20に
出力例えば48Kgが生じ、表示器24に48Kgが表示
される。この出力48Kgとスパン基準値設定器28
の設定値50Kgとは、補正演算器に供給され、この
補正演算器30内の割算器32によつて48÷50の
割算がなされ、その割算値0.96が乗算器34でス
パン値設定器22のスパン値1000と乗算され、新
たなスパン値960が決定される。そして、スイツ
チ36を閉成するとスパン値設定器22に新たな
スパン値960が設定される。以後、新たなスパン
値によつて輸送量を測定する。 Then, the belt conveyor 10 is run n times to perform a span inspection. This produces an output of, for example, 48 kg in the divider 20, and 48 kg is displayed on the display 24. This output 48Kg and span reference value setter 28
The set value of 50Kg is supplied to the correction calculator, and the divider 32 in the correction calculator 30 divides it by 48÷50, and the divided value 0.96 is used as the span value setting in the multiplier 34. is multiplied by the span value of 1000 of the device 22 to determine a new span value of 960. Then, when the switch 36 is closed, a new span value 960 is set in the span value setter 22. Thereafter, the transport amount will be measured using the new span value.
第3図に示した第2の実施例は、この発明によ
つてスパン調整を行なうコンベヤスケールが異な
るもので、スパン調整方法自体は第1の実施例と
同一である。すなわち、第1の実施例ではスパン
値による割算を累積した後に行なつたが、第2の
実施例では累積する前に行なうものである。 The second embodiment shown in FIG. 3 differs in the conveyor scale for performing span adjustment according to the present invention, but the span adjustment method itself is the same as the first embodiment. That is, in the first embodiment, division by the span value is performed after accumulation, but in the second embodiment, division by the span value is performed before accumulation.
第3の実施例は、第4図に示すようにスパン基
準値設定器28に、プーリの外径Dの設定器3
8、ベルトの厚みtの設定器40、ベルトコンベ
ヤ10とパルス発生器16との回転比rの設定器
42、テストチエンの質量Mの設定器44、ベル
トテンシヨン係数Kの設定器46、スパン検査時
にパルス発生器16が発生した総パルス数Pの設
定器48、パルス発生器16のスリツト数Nの設
定器50を設けて、スパン基準値設定器28の設
定値Aをベルトの全長の測定をしなくても得られ
るようにしたものである。他の構成は第2の実施
例と同様である。 In the third embodiment, as shown in FIG.
8. Setter 40 for belt thickness t, setter 42 for rotation ratio r between belt conveyor 10 and pulse generator 16, setter 44 for test chain mass M, setter 46 for belt tension coefficient K, span A setter 48 for the total number of pulses P generated by the pulse generator 16 during inspection and a setter 50 for the number of slits N of the pulse generator 16 are provided, and the set value A of the span reference value setter 28 is used to measure the total length of the belt. It is designed so that you can obtain it without doing anything. Other configurations are similar to the second embodiment.
上記の各設定値D、t、r、M、K、P、Nに
よりスパン基準値設定器28の設定値が得られる
理由を次に示す。 The reason why the set value of the span reference value setter 28 can be obtained from each of the above set values D, t, r, M, K, P, and N will be explained below.
テストチエンの単位長さ当りの質量ををM、ス
パン検査時のベルトコンベヤ10の走行回数を
n、ベルトコンベヤ10の全長をLとすれば、A
は
A=M・L・n ……(1)
である。またベルトコンベヤ10のプーリ外径を
D、ベルトの厚みをt、プーリとパルス発生器1
6との回転比をr、スパン検査時のパルス発生器
16からの総パルス数をP、実験結果より求めた
ベルトテンシヨン係数をK、スパン検査時のパル
ス発生器16の回転数をNP、パルス発生器16
のスリツト数をNとすると、
P=N・Np ……(2)
Np=nL/π(D+t)K×r ……(3)
となる。(2)、(3)式より
n=π(D+t)・P・K/L・r・N…
…(4)
となる。(1)、(4)式より
A=M・π・(D+t)・P・K/r・N
……(5)
となる。従つて、上記の各設定器38乃至50に
D、t、r、M、K、P、Nをそれぞれ設定し、
スパン基準値設定器28で(5)式の演算を行なえる
ようにすれば、ベルトの全長を測定しなくてもス
パンを補正することができる。なお、総パルス数
Pは、ベルトコンベヤ10上に設けたスタート・
ストツプマーク50(例えば磁石)を検出する装
置52から出力される信号をnにセツトしたプリ
セツトカウンタ54に入力することにより、パル
ス信号を計数するカウンタ56にスタート信号5
7、ストツプ信号58を供給することによつて得
られる。 If the mass per unit length of the test chain is M, the number of times the belt conveyor 10 runs during span inspection is n, and the total length of the belt conveyor 10 is L, then A
is A=M・L・n...(1). Also, the outer diameter of the pulley of the belt conveyor 10 is D, the thickness of the belt is t, and the pulley and pulse generator 1
6 is the rotation ratio with r, the total number of pulses from the pulse generator 16 during the span inspection is P, the belt tension coefficient determined from the experimental results is K, the rotation speed of the pulse generator 16 during the span inspection is NP, Pulse generator 16
Letting the number of slits be N, then P=N・Np...(2) Np=nL/π(D+t)K×r...(3) From equations (2) and (3), n=π(D+t)・P・K/L・r・N…
…(4) becomes. From formulas (1) and (4), A=M・π・(D+t)・P・K/r・N ...(5). Therefore, set D, t, r, M, K, P, and N in each of the setting devices 38 to 50, respectively,
If the span reference value setter 28 is configured to perform the calculation of equation (5), the span can be corrected without measuring the entire length of the belt. Incidentally, the total number of pulses P is determined by the start pulse number provided on the belt conveyor 10.
By inputting a signal output from a device 52 for detecting a stop mark 50 (for example, a magnet) to a preset counter 54 set to n, a start signal 5 is input to a counter 56 for counting pulse signals.
7, obtained by supplying the stop signal 58.
以上述べたように、この発明によればデイジタ
ル信号に変換したロードセル12の出力またはデ
イジタル信号に対してスパン補正を行なつている
ので分解能が高く1回のスパン検査で完全にスパ
ン値を補正でき、調整に要する時間を短縮でき
る。さらに第3の実施例のようにプーリの外径、
ベルトの厚みt、回転比r、テストチエンの質量
M、ベルトテンシヨン係数K、スパン検査時の総
パルス数P、パルス発生器のスリツト数Nを設定
しておけば、ベルトの全長Lを測定しなくても真
の全輸送量を計算によつて得られるので、さらに
スパン調整に要する時間を短縮できる。 As described above, according to the present invention, since span correction is performed on the output of the load cell 12 or the digital signal converted into a digital signal, the resolution is high and the span value can be completely corrected in one span inspection. , the time required for adjustment can be shortened. Furthermore, as in the third embodiment, the outer diameter of the pulley,
By setting the belt thickness t, rotation ratio r, test chain mass M, belt tension coefficient K, total number of pulses during span inspection P, and number of slits N in the pulse generator, the total length L of the belt can be measured. Since the true total transportation amount can be obtained by calculation without having to do so, the time required for span adjustment can be further reduced.
第3の実施例では、割算器20を累積器18の
入力側に設けたが、第1の実施例と同様に累積器
18の出力側に設けてもよい。さらに各実施例で
はテストチエン26を用いたが、検錘を用いても
よい。 In the third embodiment, the divider 20 is provided on the input side of the accumulator 18, but it may be provided on the output side of the accumulator 18 as in the first embodiment. Furthermore, although the test chain 26 was used in each embodiment, a test weight may also be used.
第1図は従来のスパン調整方法が実施されるコ
ンベヤスケールのブロツク図、第2図はこの発明
によるスパン調整方法の第1の実施例が実施され
るコンベアスケールのブロツク図、第3図は同第
2の実施例が実施されるコンベヤスケールのブロ
ツク図、第4図は同第3の実施例が実施されるコ
ンベヤスケールのブロツク図である。
10……ベルトコンベヤ、12……ロードセ
ル、14……A/D変換器、16……パルス発生
器、18……累積器、20……割算器、22……
スパン値設定器、30……補正演算器、38乃至
50……設定器。
Figure 1 is a block diagram of a conveyor scale in which a conventional span adjustment method is implemented, Figure 2 is a block diagram of a conveyor scale in which a first embodiment of the span adjustment method according to the present invention is implemented, and Figure 3 is the same. FIG. 4 is a block diagram of a conveyor scale in which the second embodiment is implemented, and FIG. 4 is a block diagram of a conveyor scale in which the third embodiment is implemented. 10... Belt conveyor, 12... Load cell, 14... A/D converter, 16... Pulse generator, 18... Accumulator, 20... Divider, 22...
Span value setter, 30...Correction calculator, 38 to 50...Setter.
Claims (1)
グ出力をデイジタル信号に変換し、上記ベルトコ
ンベヤが単位長さ走行するごとにパルス発生器が
発生するパルス信号に基づいて上記デイジタル信
号を累積し予め定めたスパン値で除算するか、上
記デイジタル信号を上記スパン値で除算したもの
を累積して輸送量を求めるコンベヤスケールにお
いて;上記ベルトコンベヤの単位長さ当り所定重
量が印加されるようにテストチエンまたは検錘を
上記ベルトコンベヤに設けて所定回数走行させる
過程と、上記所定重量、上記所定回数及び上記ベ
ルトコンベヤの全長から算出した基準輸送量に対
する上記走行過程中に得た上記輸送量の比率を求
めこの比率に基づいて上記スパン値を補正する過
程とからなるコンベヤスケールのスパン調整方
法。 2 ベルトコンベヤに設けた荷重検出器のアナロ
グ出力をデイジタル信号に変換し、上記ベルトコ
ンベヤが単位長さ走行するごとにパルス発生器が
発生するパルス信号に基づいて上記デイジタル信
号を累積し予め定めたスパン値で除算するか、上
記デイジタル信号を上記スパン値で除算したもの
を累積して輸送量を求めるコンベヤスケールにお
いて;上記ベルトコンベヤの単位長さ当り所定重
量が印加されるようにテストチエンまたは検錘を
上記ベルトコンベヤに設けて所定回数走行させる
過程と、上記所定重量、上記ベルトコンベヤのプ
ーリの外径、上記ベルトの厚み、上記パルス発生
器が上記走行過程中に発生した総パルス信号数、
上記パルス発生器のスリツト数、上記プーリとパ
ルス発生器との回転比、上記ベルトのテンシヨン
係数から算出した基準輸送量に対する上記走行過
程中に得た上記輸送量の比率を求めこの比率に基
づいて上記スパン値を補正する過程とからなるコ
ンベヤスケールのスパン調整方法。[Claims] 1. Converting the analog output of a load detector provided on the belt conveyor into a digital signal, and converting the digital signal based on a pulse signal generated by a pulse generator every time the belt conveyor travels a unit length. In a conveyor scale that calculates the transport amount by accumulating and dividing by a predetermined span value, or by accumulating the above digital signal divided by the above span value; a predetermined weight is applied per unit length of the belt conveyor. A process in which a test chain or a test weight is installed on the belt conveyor and the belt conveyor is run a predetermined number of times; A method for adjusting the span of a conveyor scale, which comprises the steps of determining the ratio of amounts and correcting the span value based on this ratio. 2. Converting the analog output of the load detector provided on the belt conveyor into a digital signal, and accumulating and predetermining the digital signal based on the pulse signal generated by the pulse generator every time the belt conveyor travels a unit length. In a conveyor scale that calculates the transport amount by dividing the above digital signal by the span value or by accumulating the above digital signal divided by the above span value; A process of installing a weight on the belt conveyor and causing it to travel a predetermined number of times, the predetermined weight, the outer diameter of the pulley of the belt conveyor, the thickness of the belt, the total number of pulse signals generated by the pulse generator during the travel process,
The ratio of the transport volume obtained during the traveling process to the standard transport volume calculated from the number of slits in the pulse generator, the rotation ratio between the pulley and the pulse generator, and the tension coefficient of the belt is determined, and based on this ratio, A method for adjusting the span of a conveyor scale, which comprises the process of correcting the above-mentioned span value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19391681A JPS5895220A (en) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | Span adjusting method for conveyor scale |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19391681A JPS5895220A (en) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | Span adjusting method for conveyor scale |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895220A JPS5895220A (en) | 1983-06-06 |
| JPH0158446B2 true JPH0158446B2 (en) | 1989-12-12 |
Family
ID=16315869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19391681A Granted JPS5895220A (en) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | Span adjusting method for conveyor scale |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895220A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135230U (en) * | 1984-10-27 | 1986-08-23 | ||
| JPS62294927A (en) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | Yamato Scale Co Ltd | Force measuring instrument |
| JP4863832B2 (en) * | 2006-10-13 | 2012-01-25 | エス・ピー・ジーテクノ株式会社 | Dispersion production method and dispersion production module |
| JP4879232B2 (en) * | 2008-07-18 | 2012-02-22 | 株式会社御池鐵工所 | Refinement mixing equipment |
| JP5945610B1 (en) * | 2015-01-14 | 2016-07-05 | 株式会社神鋼環境ソリューション | Conveyor |
-
1981
- 1981-12-01 JP JP19391681A patent/JPS5895220A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5895220A (en) | 1983-06-06 |
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