JPH0158448B2 - - Google Patents
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- JPH0158448B2 JPH0158448B2 JP56151751A JP15175181A JPH0158448B2 JP H0158448 B2 JPH0158448 B2 JP H0158448B2 JP 56151751 A JP56151751 A JP 56151751A JP 15175181 A JP15175181 A JP 15175181A JP H0158448 B2 JPH0158448 B2 JP H0158448B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- articles
- bucket
- conveyor
- collection
- Prior art date
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 84
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/16—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/242—Twin weighing apparatus; weighing apparatus using single load carrier and a plurality of weigh pans coupled alternately with the load carrier; weighing apparatus with two or more alternatively used weighing devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数の計量ヘツドを有し、当該計
量ヘツドにおける組合せ計量の結果、選択された
計量ヘツドから物品を効率良く排出し収集する様
になした自動計量装置に関するものである。
量ヘツドにおける組合せ計量の結果、選択された
計量ヘツドから物品を効率良く排出し収集する様
になした自動計量装置に関するものである。
この種組合せ計量を行なう自動計量装置は、従
来、例えば第１図に示す様に、逆載頭円錐形状の
シユートＡの上方に複数の計量ホツパＢ、Ｂ…及
び計量ホツパＢ、Ｂ…内に供給された物品の重量
を夫々計量する複数の計量機Ｃ、Ｃ…を円形配置
した構造を有している。また前記計量ホツパＢ、
Ｂ…には夫々物品を排出して空になると即座に適
当量供給装置が設けられ、シユートＡの下部には
収集バケツトＤが配置されている。
来、例えば第１図に示す様に、逆載頭円錐形状の
シユートＡの上方に複数の計量ホツパＢ、Ｂ…及
び計量ホツパＢ、Ｂ…内に供給された物品の重量
を夫々計量する複数の計量機Ｃ、Ｃ…を円形配置
した構造を有している。また前記計量ホツパＢ、
Ｂ…には夫々物品を排出して空になると即座に適
当量供給装置が設けられ、シユートＡの下部には
収集バケツトＤが配置されている。
そして供給装置から物品が全計量ホツパＢ、Ｂ
…へ供給されると、各計量ホツパＢ、Ｂ…内の物
品の重量を夫々計量機Ｃ、Ｃ…にて計量し、その
計量値を基に異なる任意又は所定個数毎の加算を
行ない各加算値と設定重量との比較を行ない（組
合せ計量）、設定重量に等しいか又はそれに最も
近い値となる最適な組合せを選択する。この後選
択された計量ホツパＢ、Ｂ…を開放させて物品を
シユートＡへ排出させ、更に収集させて収集バケ
ツトＤへ排出し、次工程へ搬送する。
…へ供給されると、各計量ホツパＢ、Ｂ…内の物
品の重量を夫々計量機Ｃ、Ｃ…にて計量し、その
計量値を基に異なる任意又は所定個数毎の加算を
行ない各加算値と設定重量との比較を行ない（組
合せ計量）、設定重量に等しいか又はそれに最も
近い値となる最適な組合せを選択する。この後選
択された計量ホツパＢ、Ｂ…を開放させて物品を
シユートＡへ排出させ、更に収集させて収集バケ
ツトＤへ排出し、次工程へ搬送する。
従来の自動計量装置では、組合せ計量の結果、
選択された計量ホツパＢ、Ｂ…から排出される物
品をシユートＡに落下させてこれに収集させてい
る為に物品の種類によつては収集が困難な場合が
あつた。即ち、シユートＡはその傾斜面に沿つて
物品を転がせ乍ら或いは滑らせ乍ら自重で落下さ
せて排出させるので、物品の形状や重量の違い等
により物品の落下速度が各部で異なり、物品が一
斉に収集バケツトＤへ排出されない場合があり、
排出速度の向上が困難で高速計量ができなかつ
た。またシユートＡの排出口付近で一斉に集まる
とブリツジ現象を生じず物品では予め各計量ホツ
パＢ、Ｂ…毎に排出タイミングを異ならせておく
場合があり、当然に物品の排出速度が遅くなり、
高速計量が不可能であつた。更に物品の落下距離
が長い為に落下途中で物品が損傷する場合があ
り、同時に騒音の原因となつていた。またシユー
トＡは排出面が傾斜しているので、その表面に微
粉等の落下し難い物品が付着して残留することが
あり、これが為に目減りを生じたりすることがあ
つた。またシユートＡはその特性上ある程度の高
さが必要であり、その結果、装置全体の高さが高
くなつていた。また上記排出構造では、一旦物品
をシユートＡへ排出すると、シユートＡ内の物品
が収集バケツトＤへ排出されるまでは次回の計量
による物品の排出ができず、排出能力に限界があ
つた。
選択された計量ホツパＢ、Ｂ…から排出される物
品をシユートＡに落下させてこれに収集させてい
る為に物品の種類によつては収集が困難な場合が
あつた。即ち、シユートＡはその傾斜面に沿つて
物品を転がせ乍ら或いは滑らせ乍ら自重で落下さ
せて排出させるので、物品の形状や重量の違い等
により物品の落下速度が各部で異なり、物品が一
斉に収集バケツトＤへ排出されない場合があり、
排出速度の向上が困難で高速計量ができなかつ
た。またシユートＡの排出口付近で一斉に集まる
とブリツジ現象を生じず物品では予め各計量ホツ
パＢ、Ｂ…毎に排出タイミングを異ならせておく
場合があり、当然に物品の排出速度が遅くなり、
高速計量が不可能であつた。更に物品の落下距離
が長い為に落下途中で物品が損傷する場合があ
り、同時に騒音の原因となつていた。またシユー
トＡは排出面が傾斜しているので、その表面に微
粉等の落下し難い物品が付着して残留することが
あり、これが為に目減りを生じたりすることがあ
つた。またシユートＡはその特性上ある程度の高
さが必要であり、その結果、装置全体の高さが高
くなつていた。また上記排出構造では、一旦物品
をシユートＡへ排出すると、シユートＡ内の物品
が収集バケツトＤへ排出されるまでは次回の計量
による物品の排出ができず、排出能力に限界があ
つた。
この発明は、従来の組合せ計量方式の自動計量
装置における物品の排出・収集の上記の問題点に
鑑み、これを改良除去すべくなされたもので、複
数の計量ヘツドから排出された組合せに係る物品
を平面的に配置された複数のバケツトコンベアで
搬送収集することにより収集プロセスにおける物
品の落差を極めて少なくして高速計量を可能なら
しめたものである。
装置における物品の排出・収集の上記の問題点に
鑑み、これを改良除去すべくなされたもので、複
数の計量ヘツドから排出された組合せに係る物品
を平面的に配置された複数のバケツトコンベアで
搬送収集することにより収集プロセスにおける物
品の落差を極めて少なくして高速計量を可能なら
しめたものである。
以下この発明の構成を10台の計量ヘツドを有す
る自動計量装置に適用した場合について図面を参
照して説明する。
る自動計量装置に適用した場合について図面を参
照して説明する。
この発明は、第２図及び第３図に示すように、
例えば、10台の計量ヘツド１ａ〜１ｊと、各計量
ヘツド１ａ〜１ｊから排出される物品を夫々個別
に搬送する10台のバケツトコンベア４…４と、各
バケツトコンベア４…４から排出される物品をシ
ユート５…５を介して収集する１台の収集コンベ
ア６からなる。前記計量ヘツド１ａ〜１ｊは、
夫々の物品を収容する計量ホツパ２…２と、各計
量ホツパ２…２内の物品を排出して空になつた計
量ホツパ２…２へ物品を適当量供給する供給装置
（図示せず）とより成る。また各計量ヘツド１ａ
〜１ｊは、物品の収集方向に沿つて位相を異なら
せて配列してある。各バケツトコンベア４…４の
夫々のバケツト４′…４′は計量ホツパ２…２から
排出される物品を収容できる大きさに形成され、
且つコンベアの両端で反転可能にされている。こ
のバケツトコンベア４…４の物品搬送側には、各
計量ヘツド１ａ〜１ｊと収集コンベア６との間に
夫々各列の数に応じた数のバケツト４′…４′が
夫々配列されている。即ち、物品の収集方向手前
の１番目の計量ヘツド１ａには、例えば２台のバ
ケツト４′，４′を配置し、その隣りの２番目の計
量ヘツド１ｂには、１番目の計量ヘツド１ａより
１台多い３台のバケツト４′，４′，４′を配置し
てある。そして列が進む毎に１台宛増し、10番目
の計量ヘツド１ｊには11台のバケツト４′，４′…
を配置してある。尚、各バケツトコンベア４…４
の物品を搬送する一方の端は、各計量ホツパ２…
２の下方に配置し、他方の端はシユート５…５の
上方に配置して、この両端間で上下に巡回させる
ようにする。また各バケツトコンベア４…４は、
何れかのコンベアに物品が供給されると一斉にバ
ケツト１個分移動する様になしてある。収集バケ
ツト６′は、組合せ計量の結果、選択排出された
物品を収容し得る大きさに形成され、物品の収集
方向に沿つて一列宛ピツチ送りされる。前記収集
コンベア６とバケツトコンベア４…４とは、同期
して間欠動作する様になしてある。
例えば、10台の計量ヘツド１ａ〜１ｊと、各計量
ヘツド１ａ〜１ｊから排出される物品を夫々個別
に搬送する10台のバケツトコンベア４…４と、各
バケツトコンベア４…４から排出される物品をシ
ユート５…５を介して収集する１台の収集コンベ
ア６からなる。前記計量ヘツド１ａ〜１ｊは、
夫々の物品を収容する計量ホツパ２…２と、各計
量ホツパ２…２内の物品を排出して空になつた計
量ホツパ２…２へ物品を適当量供給する供給装置
（図示せず）とより成る。また各計量ヘツド１ａ
〜１ｊは、物品の収集方向に沿つて位相を異なら
せて配列してある。各バケツトコンベア４…４の
夫々のバケツト４′…４′は計量ホツパ２…２から
排出される物品を収容できる大きさに形成され、
且つコンベアの両端で反転可能にされている。こ
のバケツトコンベア４…４の物品搬送側には、各
計量ヘツド１ａ〜１ｊと収集コンベア６との間に
夫々各列の数に応じた数のバケツト４′…４′が
夫々配列されている。即ち、物品の収集方向手前
の１番目の計量ヘツド１ａには、例えば２台のバ
ケツト４′，４′を配置し、その隣りの２番目の計
量ヘツド１ｂには、１番目の計量ヘツド１ａより
１台多い３台のバケツト４′，４′，４′を配置し
てある。そして列が進む毎に１台宛増し、10番目
の計量ヘツド１ｊには11台のバケツト４′，４′…
を配置してある。尚、各バケツトコンベア４…４
の物品を搬送する一方の端は、各計量ホツパ２…
２の下方に配置し、他方の端はシユート５…５の
上方に配置して、この両端間で上下に巡回させる
ようにする。また各バケツトコンベア４…４は、
何れかのコンベアに物品が供給されると一斉にバ
ケツト１個分移動する様になしてある。収集バケ
ツト６′は、組合せ計量の結果、選択排出された
物品を収容し得る大きさに形成され、物品の収集
方向に沿つて一列宛ピツチ送りされる。前記収集
コンベア６とバケツトコンベア４…４とは、同期
して間欠動作する様になしてある。
上記構成において、その動作を説明すると、各
計量ヘツド１ａ〜１ｊの計量ホツパ２…２へ物品
が供給されると、夫々の重量を計量機に組合せ演
算を行ない、設定重量に等しいか又はそれに最も
近い値となる最適な組合せを選択する。今１ａ，
１ｃ，１ｄ，１ｇ，１ｊの計量ヘツドが選択され
たとする。するとこれらの計量ヘツド１ａ，１
ｃ，１ｄ，１ｇ，１ｊの計量ホツパ２…２から下
方のバケツト４′…４′へ物品が排出される。物品
が排出されると収集コンベア６のピツチ送りと同
期して各バケツトコンベア４…４の各バケツト
４′…４′がバケツト１個分移動する。そして、１
番目の計量ヘツド１ａから排出された物品は、対
応する収集バケツト６ａへシユート５を介して排
出される。続いて収集バケツト６ａがピツチ送り
され、これと同期して各バケツトコンベア４…４
の各バケツト４′…４′が１個分移動し、こうして
前記収集バケツト６ａが下から３番目の列に来る
と３列目の斜線で示したバケツト４′もシユート
５の位置に到達して、今回の組合せ計量において
選択された物品が、斜線部分のバケツト４′から
上記収集バケツト６ａへ排出される。同様にし
て、収集バケツト６ａが物品を収容したバケツト
コンベア４の列に来ると、計量ヘツド１ｄ，１
ｇ，１ｊから排出された物品が収集バケツト６ａ
に夫々排出され、こうして、選択された物品が収
集バケツト６ａにて順番に収集されて次工程へ送
られる。
計量ヘツド１ａ〜１ｊの計量ホツパ２…２へ物品
が供給されると、夫々の重量を計量機に組合せ演
算を行ない、設定重量に等しいか又はそれに最も
近い値となる最適な組合せを選択する。今１ａ，
１ｃ，１ｄ，１ｇ，１ｊの計量ヘツドが選択され
たとする。するとこれらの計量ヘツド１ａ，１
ｃ，１ｄ，１ｇ，１ｊの計量ホツパ２…２から下
方のバケツト４′…４′へ物品が排出される。物品
が排出されると収集コンベア６のピツチ送りと同
期して各バケツトコンベア４…４の各バケツト
４′…４′がバケツト１個分移動する。そして、１
番目の計量ヘツド１ａから排出された物品は、対
応する収集バケツト６ａへシユート５を介して排
出される。続いて収集バケツト６ａがピツチ送り
され、これと同期して各バケツトコンベア４…４
の各バケツト４′…４′が１個分移動し、こうして
前記収集バケツト６ａが下から３番目の列に来る
と３列目の斜線で示したバケツト４′もシユート
５の位置に到達して、今回の組合せ計量において
選択された物品が、斜線部分のバケツト４′から
上記収集バケツト６ａへ排出される。同様にし
て、収集バケツト６ａが物品を収容したバケツト
コンベア４の列に来ると、計量ヘツド１ｄ，１
ｇ，１ｊから排出された物品が収集バケツト６ａ
に夫々排出され、こうして、選択された物品が収
集バケツト６ａにて順番に収集されて次工程へ送
られる。
一方、物品を排出して空になつた計量ホツパ２
…２へは、供給荘置から新たな物品が供給され、
計量機３…３にてその重量が計量される。この
時、前回の組合せ計量時に選択されなかつた計量
ヘツドの計量値と今回新たに供給された物品の計
量値とが組合せられて、設定重量に等しいか、又
はそれに最も近い値となる最適な組合せが選択さ
れると、上記と同様の動作が繰り返えされ、単一
の収集コンベア６にて各バケツトコンベア４…４
に排出された物品が収集される。
…２へは、供給荘置から新たな物品が供給され、
計量機３…３にてその重量が計量される。この
時、前回の組合せ計量時に選択されなかつた計量
ヘツドの計量値と今回新たに供給された物品の計
量値とが組合せられて、設定重量に等しいか、又
はそれに最も近い値となる最適な組合せが選択さ
れると、上記と同様の動作が繰り返えされ、単一
の収集コンベア６にて各バケツトコンベア４…４
に排出された物品が収集される。
上記動作時、収集コンベア６の各バケツト６′
…６′の移動と物品を収集したバケツトコンベア
４の各バケツト４′…４′の移動とが同期してお
り、且つ各バケツトコンベア４…４の物品搬送側
のバケツト４′の数を、各計量ヘツド１ａ〜１ｊ
に対して収集コンベア６の移動方向に一列進む毎
に一個多く設置してあるので、何れの計量ヘツド
にせよ同時に排出され、収集ミスを生じない。ま
た各バケツトコンベア４…４は、反転により物品
を排出する様になしてあり、物品を下方へ積極的
に落下させるので、物品や微粉等の付着残留によ
る目減り等を生じることがない。また計量ホツパ
２、バケツトコンベア４及び収集コンベア６を上
下方向に接近させて配置させることができ、物品
の落下距離が短かく、落下衝撃が弱くて物品を損
傷させることがなく、同時に騒音も小さい。また
同時に落下距離が短かくなるので排出時間が短縮
される。
…６′の移動と物品を収集したバケツトコンベア
４の各バケツト４′…４′の移動とが同期してお
り、且つ各バケツトコンベア４…４の物品搬送側
のバケツト４′の数を、各計量ヘツド１ａ〜１ｊ
に対して収集コンベア６の移動方向に一列進む毎
に一個多く設置してあるので、何れの計量ヘツド
にせよ同時に排出され、収集ミスを生じない。ま
た各バケツトコンベア４…４は、反転により物品
を排出する様になしてあり、物品を下方へ積極的
に落下させるので、物品や微粉等の付着残留によ
る目減り等を生じることがない。また計量ホツパ
２、バケツトコンベア４及び収集コンベア６を上
下方向に接近させて配置させることができ、物品
の落下距離が短かく、落下衝撃が弱くて物品を損
傷させることがなく、同時に騒音も小さい。また
同時に落下距離が短かくなるので排出時間が短縮
される。
更にバケツトコンベア４は、夫々の計量ヘツド
１ａ〜１ｊに対して配置されており、物品を一個
のバケツト４′に排出した後、後続のバケツト
４′へ続けて物品を排出することができ、したが
つて、計量ヘツドからバケツト４′へへ排出され
た物品が、未だ収集コンベアに収集されていなく
ても、次ぎに選択された物品を同一の計量ホツパ
から同一のバケツトコンベアへ排出することがで
き、これにより、連続且つ高速な組合せ計量が可
能となる。
１ａ〜１ｊに対して配置されており、物品を一個
のバケツト４′に排出した後、後続のバケツト
４′へ続けて物品を排出することができ、したが
つて、計量ヘツドからバケツト４′へへ排出され
た物品が、未だ収集コンベアに収集されていなく
ても、次ぎに選択された物品を同一の計量ホツパ
から同一のバケツトコンベアへ排出することがで
き、これにより、連続且つ高速な組合せ計量が可
能となる。
尚、上記実施例では、物品の収集に対しバケツ
トを用いたが、これに代えて、他のコンベアを用
いることもできる。
トを用いたが、これに代えて、他のコンベアを用
いることもできる。
以上説明した様に、この発明によれば、組合せ
計量の結果選択された複数の計量ヘツドから同時
に排出された物品は、バケツトコンベアの各バケ
ツト並びに収集コンベアの収集バケツトの移動に
伴つて同一の収集バケツトに収集され、且つ物品
の排出が高速でなされるので、物品の収集が確実
に且つ迅速になされる。また物品の排出が確実
で、微粉等の付着もなく、目減りを生じることも
ない。更に連続して物品の排出が可能で、組合せ
計量を連続して行なうことができ、高速計量が可
能である。更にバケツトコンベアを平面的に配置
することができ、装置の全高を低くすることがで
きる。
計量の結果選択された複数の計量ヘツドから同時
に排出された物品は、バケツトコンベアの各バケ
ツト並びに収集コンベアの収集バケツトの移動に
伴つて同一の収集バケツトに収集され、且つ物品
の排出が高速でなされるので、物品の収集が確実
に且つ迅速になされる。また物品の排出が確実
で、微粉等の付着もなく、目減りを生じることも
ない。更に連続して物品の排出が可能で、組合せ
計量を連続して行なうことができ、高速計量が可
能である。更にバケツトコンベアを平面的に配置
することができ、装置の全高を低くすることがで
きる。
第１図は組合せ計量を行なう従来の自動計量装
置の概略説明図、第２図は本発明の実施例を示す
自動計量装置の概略平面図、第３図は同実施例の
バケツトコンベア、収集コンベア並びに計量ヘツ
ドの配置を示す要部斜視図である。 １ａ〜１ｊ……計量ヘツド、２……計量ホツ
パ、３……計量機、４……バケツトコンベア、
４′……バケツト、５……シユート、６……収集
コンベア、６′……収集バケツト。
置の概略説明図、第２図は本発明の実施例を示す
自動計量装置の概略平面図、第３図は同実施例の
バケツトコンベア、収集コンベア並びに計量ヘツ
ドの配置を示す要部斜視図である。 １ａ〜１ｊ……計量ヘツド、２……計量ホツ
パ、３……計量機、４……バケツトコンベア、
４′……バケツト、５……シユート、６……収集
コンベア、６′……収集バケツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 供給された物品を計量して排出する複数の計
量ヘツドと、各計量ヘツドから排出される物品を
バケツトに収容して互いに同一ピツチで搬送する
複数のバケツトコンベアと、各バケツトコンベア
の排出端に沿つて配置されて、各コンベアから排
出される物品を順番に収集する収集コンベアとが
設けられていると共に、各計量ヘツドから収集コ
ンベアに致るまでの各バケツトコンベアのバケツ
ト数が、収集コンベアの収集方向に沿つて順次増
設されていることを特徴とす自動計量装置。 ２ 上記自動計量装置が組合せ計量装置であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
計量装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151751A JPS5852523A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動計量装置 |
| AU88444/82A AU543824B2 (en) | 1981-09-24 | 1982-09-16 | Automatic weighing apparatus |
| US06/420,113 US4501339A (en) | 1981-09-24 | 1982-09-20 | Automatic weighing apparatus |
| EP82305033A EP0076108B1 (en) | 1981-09-24 | 1982-09-23 | Combinator weighing apparatus |
| DE8282305033T DE3279349D1 (en) | 1981-09-24 | 1982-09-23 | Combinator weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151751A JPS5852523A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852523A JPS5852523A (ja) | 1983-03-28 |
| JPH0158448B2 true JPH0158448B2 (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=15525487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151751A Granted JPS5852523A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動計量装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4501339A (ja) |
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