JPS5852523A - 自動計量装置 - Google Patents
自動計量装置Info
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- JPS5852523A JPS5852523A JP56151751A JP15175181A JPS5852523A JP S5852523 A JPS5852523 A JP S5852523A JP 56151751 A JP56151751 A JP 56151751A JP 15175181 A JP15175181 A JP 15175181A JP S5852523 A JPS5852523 A JP S5852523A
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 241000269793 Cryothenia peninsulae Species 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- UIIMBOGNXHQVGW-UHFFFAOYSA-M Sodium bicarbonate Chemical compound [Na+].OC([O-])=O UIIMBOGNXHQVGW-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
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- 229910000030 sodium bicarbonate Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000017557 sodium bicarbonate Nutrition 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
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- G01G13/16—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
-
- G—PHYSICS
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- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/242—Twin weighing apparatus; weighing apparatus using single load carrier and a plurality of weigh pans coupled alternately with the load carrier; weighing apparatus with two or more alternatively used weighing devices
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数の計量ヘッドを有し、当該計量ヘッド
における組合せ計量の結果、選択された計量ヘッドから
物品を効率良く排出し収集する＠になした自動＃ｒ量装
置に関するものであるＯ この（１組合せ計量を行なう自動計量装置は、従来、例
えば＠／図に示す様に、逆截頭円錐形状のシュート（４
）の上方に複数の計量ホッパＣＢ）ＣＢ）・・・及び計
量ホッパＣＢ） （Ｂ）・・・内に供給された物品の１
ｆを夫々計量する複数の計量機（Ｃ） （Ｃ）・−・を
円形配置した構造を有している。また前記計ｔホッパ書
）（Ｂ）・・・には夫々物品を排出して空になると部属
に適当量供給する供給装置が設けられ、シュート（５）
の下部には収集パケット（Ｄ）が自装置されているＧ そして供給装置から物品が全計鈑ホッパ（Ｂ） ＣＢ）
・・・へ供給されると、各針量ホッパＣＢ） （Ｂ）―
・・内の物品の重讐を夫々計量機（Ｃ）（Ｃ）−・・に
て計１し、その計敏値を基に異なる任意又は所定個数毎
の加算を行々い、符加′に値と設定重電との比較を行な
い（組合せ計ｉ）、設定ｉ社に等しいか又はそれに最も
近い値となる最適な組合せを選択する。この後選択され
た計りホッパ（Ｂ）（Ｂ）・・Ｑを開放させて物品をシ
ュー） （Ａ、）へ排出させ、更に収集させて収集バケ
ツ） （Ｄ）へ排出し、次工程へ絨送する。
における組合せ計量の結果、選択された計量ヘッドから
物品を効率良く排出し収集する＠になした自動＃ｒ量装
置に関するものであるＯ この（１組合せ計量を行なう自動計量装置は、従来、例
えば＠／図に示す様に、逆截頭円錐形状のシュート（４
）の上方に複数の計量ホッパＣＢ）ＣＢ）・・・及び計
量ホッパＣＢ） （Ｂ）・・・内に供給された物品の１
ｆを夫々計量する複数の計量機（Ｃ） （Ｃ）・−・を
円形配置した構造を有している。また前記計ｔホッパ書
）（Ｂ）・・・には夫々物品を排出して空になると部属
に適当量供給する供給装置が設けられ、シュート（５）
の下部には収集パケット（Ｄ）が自装置されているＧ そして供給装置から物品が全計鈑ホッパ（Ｂ） ＣＢ）
・・・へ供給されると、各針量ホッパＣＢ） （Ｂ）―
・・内の物品の重讐を夫々計量機（Ｃ）（Ｃ）−・・に
て計１し、その計敏値を基に異なる任意又は所定個数毎
の加算を行々い、符加′に値と設定重電との比較を行な
い（組合せ計ｉ）、設定ｉ社に等しいか又はそれに最も
近い値となる最適な組合せを選択する。この後選択され
た計りホッパ（Ｂ）（Ｂ）・・Ｑを開放させて物品をシ
ュー） （Ａ、）へ排出させ、更に収集させて収集バケ
ツ） （Ｄ）へ排出し、次工程へ絨送する。
従来の自動計量装置では、組合せ計量の結果、選択され
た計量ホッパ（［３） （Ｂ）・・ｅから排出される物
品をシュー１）［落下させてこれに収集させている為に
物品の種類によっては収集が困難な場合があった。即ち
、シュート（５）はその傾斜面に旧って物品を転がせ乍
ら或いは滑らせ乍ら自重で落下させて排出させるので、
物品の形状や重量の違い等によシ物品の落下速度が各部
で異なり、物品が一斉に収集パケット（Ｄ）へ排出され
ない場合があり、排出速度の向上が困難で高速計量がで
きなかった。またシュート（ト）の排出口付近で一斉に
集まるとブリッジ現象を生じる物品では予め各計量ホッ
パ（Ｂ）（ロ）・・・毎に排出タイぐングを異ならせて
おく場合があり、当然に物品の排出速度が遅くなり、高
速計量が不可能であった・更に物品の落下距離が長い為
に路下途中で物品が損傷する場合があシ、同時に騒音の
原因となっていた。またシュート（４）は排出面が傾斜
しているので、その表面に微粉等の洛下し難い物品が付
着して残留することがあり、これが為に計量誤差を生じ
たりすることがあった。またシュート込）はその特性上
ある程度の筒σが必要であシ、その結果、装置全体の筒
さが高くなっていた。壕だ上記排出構造では、一旦物品
をシュート俸）へ排出すると、シュート（Ａ）内の物品
が収來バケツ） （Ｄ）へ排出されるまでは次回の計量
による物品の排出ができず、排出能力に限界があった。
た計量ホッパ（［３） （Ｂ）・・ｅから排出される物
品をシュー１）［落下させてこれに収集させている為に
物品の種類によっては収集が困難な場合があった。即ち
、シュート（５）はその傾斜面に旧って物品を転がせ乍
ら或いは滑らせ乍ら自重で落下させて排出させるので、
物品の形状や重量の違い等によシ物品の落下速度が各部
で異なり、物品が一斉に収集パケット（Ｄ）へ排出され
ない場合があり、排出速度の向上が困難で高速計量がで
きなかった。またシュート（ト）の排出口付近で一斉に
集まるとブリッジ現象を生じる物品では予め各計量ホッ
パ（Ｂ）（ロ）・・・毎に排出タイぐングを異ならせて
おく場合があり、当然に物品の排出速度が遅くなり、高
速計量が不可能であった・更に物品の落下距離が長い為
に路下途中で物品が損傷する場合があシ、同時に騒音の
原因となっていた。またシュート（４）は排出面が傾斜
しているので、その表面に微粉等の洛下し難い物品が付
着して残留することがあり、これが為に計量誤差を生じ
たりすることがあった。またシュート込）はその特性上
ある程度の筒σが必要であシ、その結果、装置全体の筒
さが高くなっていた。壕だ上記排出構造では、一旦物品
をシュート俸）へ排出すると、シュート（Ａ）内の物品
が収來バケツ） （Ｄ）へ排出されるまでは次回の計量
による物品の排出ができず、排出能力に限界があった。
この発明は、従来の組合せ計量方式の自動計量装置にお
ける物品の排出噛収集の上記の問題点に録み、これを改
良除去すべくなされたもので、複数の計量ヘッドを一台
宛物品の収集方向に並設し、計量ヘッドの配列方向にピ
ッチ送りされる収集パケットを多数配置し、谷＃量ヘッ
ドと収集パケットとの間に夫々各列の数に応じた数の排
出パケットを設けたもので、高速計量をｉｊＪ能ならし
めたものである。
ける物品の排出噛収集の上記の問題点に録み、これを改
良除去すべくなされたもので、複数の計量ヘッドを一台
宛物品の収集方向に並設し、計量ヘッドの配列方向にピ
ッチ送りされる収集パケットを多数配置し、谷＃量ヘッ
ドと収集パケットとの間に夫々各列の数に応じた数の排
出パケットを設けたもので、高速計量をｉｊＪ能ならし
めたものである。
以下この発明の構成を７０台の計量ヘッドをゼする自ｙ
ｔｈ計量装置に適用した場合について図面を参照して説
明する。
ｔｈ計量装置に適用した場合について図面を参照して説
明する。
この発明は第−図及び第３図に示す様に、複数、例えば
７０台の計量ヘッド（ｌａ）〜（１ｊ）と、各＠を量ヘ
ッド（１ａ）〜（１ｊ）から研出されるｑ勿品を夫々個
別に搬送する複数の排出パケット＋４：＋４：・・・と
、排出パケット＋４：＋４：・・・から排出される物品
をシュート＋５１ ＋５１・ｅ・を介して収集する傾数
の収集バケツＮ６１１ｅｌ−・・とから成る。前記にｔ
ｔヘッド（１ａ）〜（ｌｊ）は夫々物品を収容する計量
ホッパ（２）と、計量ホッパ（２）内の物品の重量を１
′量する計量機（３）と、物品を排出して空になった計
量ホッパ（２）へ物品を適当量供給する供給装置（図示
せず）とより成る。また各計量ヘッド（１ａ）〜（ｌｊ
）Ｖｉ物品の収集方向に沿って位相をｉｊ４々らせて配
列しである。前記排出パケット（４：（４：・命・は計
量ホッパ（２）から排出される物品を収容できる大きさ
に形成され、且つ特定位置で反転ｏＪ能に設置される・
この排出パケット１４１（４）＠拳・は各計量ヘッド（
１ａ）〜（１ｊ）と収集パケット１６＋＋６１・−・と
の間に夫々各列の数に応じた数が夫々配列されている。
７０台の計量ヘッド（ｌａ）〜（１ｊ）と、各＠を量ヘ
ッド（１ａ）〜（１ｊ）から研出されるｑ勿品を夫々個
別に搬送する複数の排出パケット＋４：＋４：・・・と
、排出パケット＋４：＋４：・・・から排出される物品
をシュート＋５１ ＋５１・ｅ・を介して収集する傾数
の収集バケツＮ６１１ｅｌ−・・とから成る。前記にｔ
ｔヘッド（１ａ）〜（ｌｊ）は夫々物品を収容する計量
ホッパ（２）と、計量ホッパ（２）内の物品の重量を１
′量する計量機（３）と、物品を排出して空になった計
量ホッパ（２）へ物品を適当量供給する供給装置（図示
せず）とより成る。また各計量ヘッド（１ａ）〜（ｌｊ
）Ｖｉ物品の収集方向に沿って位相をｉｊ４々らせて配
列しである。前記排出パケット（４：（４：・命・は計
量ホッパ（２）から排出される物品を収容できる大きさ
に形成され、且つ特定位置で反転ｏＪ能に設置される・
この排出パケット１４１（４）＠拳・は各計量ヘッド（
１ａ）〜（１ｊ）と収集パケット１６＋＋６１・−・と
の間に夫々各列の数に応じた数が夫々配列されている。
即ち、物品の収集方向（５）
手前の／番目の計量ヘッド（１！Ｌ）には例えは２台の
拶ト出パケットｎ：ｎ：を設け、その隣りの一番目のη
十量ヘッド（１りには／番目のＮｔｋヘッド（１ａ）よ
り７台多い３台の排出パケット＋４： ＋４： （４：
を設けである。そして列が進む程に／台宛増し、１０査
目の［１ｔｉｉヘツド（１ｊ）には７７台の排出バケツ
）ｔ４ｉ１４’＋・・・を設けである。尚、各列毎の一
方の端の排出パケット（４：は各計量ホッパ（２）の下
方に配置し、他方の端の排出パケット＋４：２シユー）
！５１！５１・・・の上方に配置する。また排出パケ
ット（４）は物品を供給されると順次移動する様になし
である。収集パケット（６）は組合せ計量の結果、選択
排出された物品全収容し得る犬ささに形成され、物品の
収集方向ＫｆＥｉって一列宛ピッチ送りされる。前記収
集コンベア＋６１ ＋８１・・・と排出コンベア＋４：
ｆ４：譬・・とは同期して動作する様になしである。
拶ト出パケットｎ：ｎ：を設け、その隣りの一番目のη
十量ヘッド（１りには／番目のＮｔｋヘッド（１ａ）よ
り７台多い３台の排出パケット＋４： ＋４： （４：
を設けである。そして列が進む程に／台宛増し、１０査
目の［１ｔｉｉヘツド（１ｊ）には７７台の排出バケツ
）ｔ４ｉ１４’＋・・・を設けである。尚、各列毎の一
方の端の排出パケット（４：は各計量ホッパ（２）の下
方に配置し、他方の端の排出パケット＋４：２シユー）
！５１！５１・・・の上方に配置する。また排出パケ
ット（４）は物品を供給されると順次移動する様になし
である。収集パケット（６）は組合せ計量の結果、選択
排出された物品全収容し得る犬ささに形成され、物品の
収集方向ＫｆＥｉって一列宛ピッチ送りされる。前記収
集コンベア＋６１ ＋８１・・・と排出コンベア＋４：
ｆ４：譬・・とは同期して動作する様になしである。
上記構成において、その動作を説明すると、各針鼠ヘッ
ド（１＆）〜（１ｊ）の計量ホッパ（２！ ＋２１・・
ｅへ物品が供給されると、夫々の重曹を計量機（６） ＋３＋ １３１・・ＩＩＶｃで計１し、その計量値を基
に組合せ計量が行なわれ、設定重量に笠しいか又はそれ
に最も近い値となる最適な組合せが選択される、今（ｌ
ａ）（１ｃＸｌｄ）（ＩｇＸｌｊ）の計量ヘッドが選択
されたとする。するとこれら計量ヘッド（１ａ）（ＩＱ
）（：ＬｄＸ’１ｇ）（ｌｊ）の計量ホッパ（２ｊ ＋
２＋拳畳・から下方の排出バケツ）ｉ４：１４）・・・
へ物品が１非出される。
ド（１＆）〜（１ｊ）の計量ホッパ（２！ ＋２１・・
ｅへ物品が供給されると、夫々の重曹を計量機（６） ＋３＋ １３１・・ＩＩＶｃで計１し、その計量値を基
に組合せ計量が行なわれ、設定重量に笠しいか又はそれ
に最も近い値となる最適な組合せが選択される、今（ｌ
ａ）（１ｃＸｌｄ）（ＩｇＸｌｊ）の計量ヘッドが選択
されたとする。するとこれら計量ヘッド（１ａ）（ＩＱ
）（：ＬｄＸ’１ｇ）（ｌｊ）の計量ホッパ（２ｊ ＋
２＋拳畳・から下方の排出バケツ）ｉ４：１４）・・・
へ物品が１非出される。
物品が排出されると収來バケツ） ｔ６ｉ＋８）・―・
のピッチ送りと同期して物品を供給された排出バケツ）
＋４：（４ニーー・が移動する。そして７番目の計量
ヘッド（’１ｌＬ）から排出された物品は対応した収集
パケット（６リヘシユート（５１ｉ介して排出される。
のピッチ送りと同期して物品を供給された排出バケツ）
＋４：（４ニーー・が移動する。そして７番目の計量
ヘッド（’１ｌＬ）から排出された物品は対応した収集
パケット（６リヘシユート（５１ｉ介して排出される。
続いて収集バケツ） （５ａ）がピッチ送すされ、これ
と同期して排出パケット＋４：＋＜：・・・が移動し、
前記収果バケツ） （６ａ）が３番目の針量ヘッド（１
０）の位置に来ると今回の組合せ針量において選択され
た物品が排出される。同様にして収集パケット（６ａ）
が所定の位置に来ると、夫々選択された計量ヘッド（１
１Ｘ１ｇＸ１ｊ）から排出さ７″した物品が排出され、
収集バケツ） （６ａ）にて物品が収集されて次工程へ
送られる。
と同期して排出パケット＋４：＋＜：・・・が移動し、
前記収果バケツ） （６ａ）が３番目の針量ヘッド（１
０）の位置に来ると今回の組合せ針量において選択され
た物品が排出される。同様にして収集パケット（６ａ）
が所定の位置に来ると、夫々選択された計量ヘッド（１
１Ｘ１ｇＸ１ｊ）から排出さ７″した物品が排出され、
収集バケツ） （６ａ）にて物品が収集されて次工程へ
送られる。
一方物品を押ト出して空になった計量ホッパ（２）（２
）１・・へは供給装置から新たな物品か供給され、計量
機１：１１１３）・・・にてその重量を計量される。こ
の時、前回の組合せ計量時に選択されなかった計量ヘッ
ドの残留している計量値と今回新たに供給された・１ｙ
ｉＪ品の計量値を基に組合せ計１を行ない、設定車量に
等しいか又はそれに最も近い値と々る最適な組合せが選
択される。
）１・・へは供給装置から新たな物品か供給され、計量
機１：１１１３）・・・にてその重量を計量される。こ
の時、前回の組合せ計量時に選択されなかった計量ヘッ
ドの残留している計量値と今回新たに供給された・１ｙ
ｉＪ品の計量値を基に組合せ計１を行ない、設定車量に
等しいか又はそれに最も近い値と々る最適な組合せが選
択される。
組合せが選択されると、上記と同様の動作が繰り返えさ
れ、単一の収來バケツ）１６）Ｋて選択排出された物品
を収集する。
れ、単一の収來バケツ）１６）Ｋて選択排出された物品
を収集する。
上記動作時収集バケツ） １６１の移動と物品を収容し
た排出パケット（４：の移動動作とが同期しており、且
つ排出パケット（４：の股ｔｉ、数を各計量ヘッド（１
ａ）〜（１ｊ）に対して収集パケットＩ６）の移動方向
に一列進む毎に一個多く設置しであるので、何れの計量
ヘッドにせよ同時に排出された物品は確実に同一の収集
パケット（６）へ排出さｈ１収集ミスを生じない、また
排出パケット（４）は反転により・物品を排出する様に
なしてあわ、物品を下方へ積極的に落下させるので、物
品や微粉等の付着残留による計を誤差等を生じることが
ない。筐だ計量ホッパ（２）、排出パケット（４）及び
収集パケット（６）を上下刃向に接近させて配置させる
ことができ、物品の落下距離が短かく、落下（ｉｇｉｍ
が弱くて物品を損傷させることがなく、同時にＭｔも小
ざい。筐た同時に落下距離が短かくなるので排出時間が
短編される。
た排出パケット（４：の移動動作とが同期しており、且
つ排出パケット（４：の股ｔｉ、数を各計量ヘッド（１
ａ）〜（１ｊ）に対して収集パケットＩ６）の移動方向
に一列進む毎に一個多く設置しであるので、何れの計量
ヘッドにせよ同時に排出された物品は確実に同一の収集
パケット（６）へ排出さｈ１収集ミスを生じない、また
排出パケット（４）は反転により・物品を排出する様に
なしてあわ、物品を下方へ積極的に落下させるので、物
品や微粉等の付着残留による計を誤差等を生じることが
ない。筐だ計量ホッパ（２）、排出パケット（４）及び
収集パケット（６）を上下刃向に接近させて配置させる
ことができ、物品の落下距離が短かく、落下（ｉｇｉｍ
が弱くて物品を損傷させることがなく、同時にＭｔも小
ざい。筐た同時に落下距離が短かくなるので排出時間が
短編される。
更に排出パケット（４：は夫々の計量ヘッド（ｌａ）〜
（１ｈ）に対して稙数配Ｉｔされており、物品を一個の
排出パケット（４：に排出した後、後続の排出パケット
１４；へ連続して物品の排出が可能であ多、計量ヘッド
から最初に排出された物品が末だ収集コンベアに収集さ
れておらなくても物品を同一の計量ホッパから排出させ
ることかでき、組合せ計ｔを連続して行なうことができ
、高速１ｔｉｔが可能となった。
（１ｈ）に対して稙数配Ｉｔされており、物品を一個の
排出パケット（４：に排出した後、後続の排出パケット
１４；へ連続して物品の排出が可能であ多、計量ヘッド
から最初に排出された物品が末だ収集コンベアに収集さ
れておらなくても物品を同一の計量ホッパから排出させ
ることかでき、組合せ計ｔを連続して行なうことができ
、高速１ｔｉｔが可能となった。
尚、上記実施例では物品の収集に際して収集（９）
パケットを用いたが、他にコンベア等を用いてもよい。
以上説明した様に、この発明によれば、組合せ計量の給
米選択された複数の計量ヘッドから同時に排出され次物
品は、夫々排出パケット並びに収集パケットの移動に伴
なって同一の収集パケットに収集され、且つ物品の排出
が高速でなされるので、物品の収集が確実に且つ迅速に
なされる。また物品の排出が確実で、微粉等の付着もな
く、計ｔ＋ｍ差を生じることもない、更に連続して物品
のわト出が可能で、組合せ計ｔを連続して行なうことが
でき、高速計量が可能である。更に排出パケットを平面
的に配置させることができ、装置の全高を低くすること
ができる。
米選択された複数の計量ヘッドから同時に排出され次物
品は、夫々排出パケット並びに収集パケットの移動に伴
なって同一の収集パケットに収集され、且つ物品の排出
が高速でなされるので、物品の収集が確実に且つ迅速に
なされる。また物品の排出が確実で、微粉等の付着もな
く、計ｔ＋ｍ差を生じることもない、更に連続して物品
のわト出が可能で、組合せ計ｔを連続して行なうことが
でき、高速計量が可能である。更に排出パケットを平面
的に配置させることができ、装置の全高を低くすること
ができる。
第１図は組合せ１ｔｔＪＬ′を行なう自動菖ｔ、ｉｉ装
置の従来例を示す概略断面図、第一図は本発明に係る自
動ｉｉｔ装置の概略平面図、第３図は物品を排出する排
出パケット、収集パケット並びに１ｔ（１０） 菫ヘッドの配置を示す要部斜視図である。 （１ａ）〜（１ｊ）・・計ｔヘッド、（２）・・計量ホ
ッパ、＋３１−−計量模、ｆ４！＠＠排出パケット、＋
５１−・シュート、（６）−・収集パケット。 特許出願人 株式会社石田衡器製作所代 理 人
江 原 省 吾ｚ ｆｆ
−原 秀（１１）
置の従来例を示す概略断面図、第一図は本発明に係る自
動ｉｉｔ装置の概略平面図、第３図は物品を排出する排
出パケット、収集パケット並びに１ｔ（１０） 菫ヘッドの配置を示す要部斜視図である。 （１ａ）〜（１ｊ）・・計ｔヘッド、（２）・・計量ホ
ッパ、＋３１−−計量模、ｆ４！＠＠排出パケット、＋
５１−・シュート、（６）−・収集パケット。 特許出願人 株式会社石田衡器製作所代 理 人
江 原 省 吾ｚ ｆｆ
−原 秀（１１）
Claims (1)
- ｉｌｌ ｎ台の計量ヘッドを物品の巣状方向に沿って
一台宛並設し、訃音ヘッドの配列方向にピッチ送りされ
る収集パケット１ｊｔ設け、各計量ヘッドと収集パケッ
トとの間に、収集パケットの移動方向手前の計量ヘッド
に設けられる排出パケットの数を基準としてこれより隣
りのｐｉｔヘッドに対して順次−個宛増加させ乍ら各列
の数に応じ次数の排出パケットを配置させたことを特徴
とする自動針１を装置＠
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151751A JPS5852523A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動計量装置 |
| AU88444/82A AU543824B2 (en) | 1981-09-24 | 1982-09-16 | Automatic weighing apparatus |
| US06/420,113 US4501339A (en) | 1981-09-24 | 1982-09-20 | Automatic weighing apparatus |
| EP82305033A EP0076108B1 (en) | 1981-09-24 | 1982-09-23 | Combinator weighing apparatus |
| DE8282305033T DE3279349D1 (en) | 1981-09-24 | 1982-09-23 | Combinator weighing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151751A JPS5852523A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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