JPH0158460B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数個の容器の各々から試料液体を抽
出する装置に関するものである。

液体が粒子浮遊液、例えば血液などの静止状態
ではその成分が沈澱したり分離したりするもので
ある場合粒子浮遊液の全体を代表するサンプルを
抽出するのは困難である。

試料抽出即ちサンプリングするため容器から抽
出するに先立つてオペレータが１個またはそれ以
上の撹拌装置に配置して撹拌する血液撹拌装置が
知られている。しかしこのような装置は、オペレ
ータが試料抽出操作の他に更に撹拌装置への出入
れを行うことが必要になる点で不便である。

英国特許第1237805号明細書には、ゆるく保持
した複数個の収納部材ホルダを有するターンテー
ブルを具え、このホルダに個別の試料カツプをゆ
るく嵌挿した血液分析装置が記載されている。こ
の装置においては収納部材ホルダの底部から突出
する磁気ピンと、回転磁界とによりカツプを振動
させ、血液試料即ちサンプルを均質に維持してい
る。しかしこのような装置の大きな欠点は、ター
ンテーブルにおいて開口した容器を使用している
ためオペレータに血液試料に飛び散つて汚す恐れ
がある点である。

米国特許第4120662号明細書には一連の閉鎖し
た容器から試料を抽出する装置が記載されてお
り、この装置においては互いは平行な１対の送り
ねじ機構により閉鎖容器を所定経路に沿つて抽出
ステーシヨンに移動している。撹拌モードにおい
ては、送りねじにより所定経路に沿つて閉鎖容器
を移動させるとともに振動を与えて容器内の粒子
をほぼ均等に分散させるようにしている。この装
置は各容器に個別に振動を与えているが、送りね
じが容器に与えることができる振動には限度があ
る。更に容器を個別に送りねじ機構に挿入しなけ
ればならず、抽出すべき順序通りに送りねじ機構
に配置しなければならない。

本発明の目的はこれらの欠点および不便さを解
決する試料抽出装置を得るにある。

この目的を達成するため、本発明は、それぞれ
刺入可能な栓で密封した複数個の試料容器の各々
から試料液体を抽出するため、複数個の前記容器
を収納保持することができる１個の容器収納部材
と、この容器収納部材を収納支持するとともに、
中心軸線の周りにこの中心軸線にほぼ直交する平
面上でこの収納部材に収納した容器を保持しつつ
所定の経路に沿つて抽出ステーシヨンまで移動さ
せ、この移動中に少なくとも１回容器を反転さ
せ、容器内の液体を撹拌させるよう容器収納部材
を移動する移動手段と、抽出ステーシヨンにおい
て抽出すべき容器をこのような容器に進入する抽
出手段に対して相対移動することがないよう保持
する保持手段と、抽出手段を作動させて容器内に
進入させ、容器から試料を抽出する抽出作動手段
とを具えた試料抽出装置において、前記容器収納
部材を装置本体に容易に着脱自在に取付け、更
に、刺入可能な栓により密封した複数個の容器の
各々から試料を抽出し、前記抽出手段が容器の止
栓に刺入する構成としたことを特徴とする。

本発明の好適な実施例においては、前記容器収
納部材を円形のキヤリヤとし、複数個の容器をこ
のキヤリヤの周縁に互いに離して収納位置決めす
る手段をキヤリヤに設け、また水平面に対して大
きな角度をなす平面上で前記容器を移動するよう
前記移動手段により前記キヤリヤを回転するよう
構成する。更にこの角度を30゜以上にするとよい。

更に本発明の好適な実施例においては細長形状
であり、一端に開口を有する複数個の容器をほぼ
共通平面上に位置決めして収納することができる
よう前記キヤリヤを構成し、キヤリヤの回転中に
前記共通平面上の所定経路上に容器を移動するこ
とができるよう構成する。

更に本発明の好適な実施例においては、容器を
キヤリヤに保持するとき、容器の開口端部が外側
にするよう容器をキヤリヤのほぼ半径方向に配置
するよう前記キヤリヤを構成する。

更に本発明の好適な実施例においては、細長形
状の容器を収納しかつ各容器をキヤリヤの面に対
して角度をなして位置決めするよう前記キヤリヤ
を構成する。

本発明の好適な実施例においては、カセツトの
周縁に試験管を取付け、このカセツトを垂直平面
上で回転自在にし、減速歯車装置、クラツチおよ
びブレーキを介してモータに駆動連結し、カセツ
トを回転することによつて試験管内の液体を完全
に撹拌し、またクラツチの離脱によりカセツトの
回転を停止し、またブレーキによつて抽出針の前
方の所定位置に正確にカセツトををロツクするこ
とができるようにし、このロツクは分析装置から
の信号により電子計数機構に抽出しようとする当
該の試験管を計数するときに生じ、これによりカ
セツトをを停止させ、この直後に空気シリンダに
より当該の試験管を固定するアームを下降させ、
また第２空気シリンダにより抽出針を下降させ、
試験管の止栓に貫入して限定位置まで下降させ、
この限定位置に達したことを分析装置に知らせる
信号を発生させ、この分析装置により限定量の試
料を抽出し、抽出針を抜き出し、アームを持上
げ、ブレーキを釈放し、クラツチをつなぎ、カセ
ツトの回転を再開するようにする。

このカセツトは円形形状にするとよく、この周
面をカセツトの回転軸線に平行にし、また試験管
をカセツトの半径方向に取付け、周面から突出さ
せる。

周面全体または周面の一部を回転軸線に対して
傾斜させ、好適には傾斜角を45゜にし、試験管を
この傾斜面に取付け回転軸線に対して45゜の角度
に指向させるとき撹拌作用の効果が一層向上す
る。

同様の効果的な撹拌作用は、カセツトの周面を
やはり駆動軸線に平行にし、試験管をカセツトの
中心に指向させ、従つて試験管の縦方向軸線と回
転軸線とのなす角度を90゜にし、カセツトの面を
水平面に対して30゜以上傾けて抽出装置に配置す
ることによつても得られる。カセツトの面を水平
にし過ぎると試料の吸引および撹拌は確実でなく
なる。

好適な実施例においては、カセツトを駆動軸の
一端に取付け、駆動軸の他端に電磁ブルーキを配
置し、この駆動軸を電磁クラツチに共同作動させ
る。この構成により、電子的計数機構が停止指令
を発生した直後に約15〜20r.p.m.の回転速度から
カセツトを正確な位置に確実に停止させることが
できる。次に電子的計数機構が分析装置から次の
試料を収納する用意が整つたことを表わす信号を
受ける。

好適には、抽出針に２個の管を設け、一方の管
を試料液体用とし、他方の管は試験管内に空気を
流入させて試験管内に真空が発生するのを防止す
るためのものとする。

更に本発明は複数個の試料容器の各々から試料
液体を抽出する装置において、 複数個の前記容器を収納保持することができ、
また装置に容易に脱着することができるよう取付
けた複数個の容器収納部材と、 これら複数個の容器収納部材を収納支持すると
ともに、これら収納部材に収納した容器を保持し
つつ所定の経路に沿つて抽出ステーシヨンまで移
動させ、この移動中に溶器を反転させ、容器内の
液体を撹拌させるよう前記複数個の容器収納部材
を移動する移動手段と、 抽出ステーシヨンにおいて抽出すべき容器を抽
出手段に対して相対移動することがないよう保持
する保持手段と、 抽出手段を作動させて容器から試料を抽出する
抽出作動手段と を具えたことを特徴とする。

本発明は更に粒子浮遊液を各容器に分注し、特
定の容器の粒子浮遊液からサンプルを正確に計量
した量だけ抽出し、このサンプルを他の検査測定
装置に送る装置に関する。

この種の装置は血液検査においてよく使用され
ており、本発明はこの目的に使用するのが好適で
あるが、他の粒子浮遊液の検査にも適用すること
ができる。

血液検査においては、各患者から多量の血液試
料を採取し、各試料を適当な容器にそれぞれ分注
することが行われている。この容器には試料を採
取した患者の識別ができるよう適当な識別マーク
を付ける。また試料は汚染から保護するのが望ま
しい。一般的に実施されているわけではないが、
試料を分注した後には各容器を何らかの方法で封
鎖すべきである。容器は適当なホルダに保持し、
各ホルダは特定数の容器をそれぞれ所定位置に保
持することができるようにする。検査ステーシヨ
ンにおいて、各容器から試料を抽出し、抽出した
試料を適当な希釈後他の検査装置、例えば血液の
場合血球計数装置に送る。

この種の検査において、容器内の多量の試料か
ら抽出した試料は、特に上述した血液を計数する
場合に試料全体を代表するサンプルでなければな
らない。このためには、試料抽出の前に容器中の
多量のの粒子浮遊試料がほぼ均質であることが必
要であり、従つて何らかの方法で粒子浮遊試料を
撹拌することが必要となる。

サンプリングを行う状況によつて種々の撹拌方
法が可能であるが、複数個のホルダに収納した容
器から試料を所要量だけ抽出する装置において撹
拌を行うには、採用可能な方法には限りがある。
一般的に撹拌は容器の振動、揺動またはかき回し
により行うことができるが、血液を含めて若干の
物質の場合、特に容器が細長形状であるとき容器
を繰返し反転させると撹拌効果が良くなることが
本願人の経験からわかつた。

多数の容器列の抽出装置においては、容器の抽
出ステーシヨンに至る経路において容器を傾動さ
せることにより中味を撹拌できることが知られて
いるが、多数のホルダに保持した容器内の多量の
試料からサンプルを抽出する装置においてこの撹
拌方法を効果的に実現している自動装置は未だ見
当らない。

本発明装置によれば、複数個のホルダ即ち収納
部材に保持した容器から試料サンプルを抽出する
装置において、多数の容器収納ホルダを収容する
移動手段を設け、この移動手段を回動軸線の周り
に移動自在に取付け、好適には回転自在に取付
け、移動手段の回動の際にホルダが大きな角度に
わたり移動して容器が反転し、容器内の多量の試
料を撹拌するよう各ホルダを移動手段に収容す
る。更に選択したホルダを抽出ステーシヨンに送
るよう移動手段を駆動する手段を設け、抽出ステ
ーシヨンにおいて抽出プローブを使用し、選択し
たホルダの所定容器から試料サンプルを抽出す
る。

この種の装置を使用するに当り、更に問題とな
るのは、多量の試料液が、少なくとも最後の容器
の試料抽出を完了するまで試料の構成成分の沈澱
または分離により不均質になることがないように
しなければならない点である。本発明によれば移
動手段の回動によりホルダを抽出ステーシヨンに
送ることによつて撹拌効果が向上し、均質性が維
持され、更に移動手段に付加的な回動を行わせ、
好適には移動手段の移動により新たなホルダを抽
出ステーシヨンに送るときに試料容器を反転させ
ることにより撹拌効果が一層向上する。このこと
は移動手段を或る位置から次の位置まで移動する
に必要な最小移動量よりも多く、少なくとも半回
転または半回転に相当する回動を行わせることに
よつて得られる。

このように作動するホルダ移動手段を使用する
ことにより更に他の効果が得られ、この効果はホ
ルダを移動手段に装填する際に表われる。ホルダ
は移動手段の収容部に着脱自在に収容し、固定の
装填ステーシヨンにおいて１回につき１個のホル
ダを装填する。移動手段を移動して移動手段の所
要の収容部を装填ステーシヨンに送り、次にホル
ダを収容部に挿入する。ホルダは移動手段の回動
軸線に対して偏心した状態で収容部に収容され、
ホルダを移動手段に取付けることにより移動手段
に不均衡な力を与えることになる。このような不
均衡な力は移動手段を或る位置から次の位置に加
速移動するのに一層大きな力が必要となるため好
ましくない。本発明の好適な実施例によれば、順
次のホルダ装填作業間に移動手段を約半回転させ
ることにより順次のホルダを移動手段に装填する
ことに基因する不均衡力を減少することができ
る。移動手段の順次の収容部に順次ホルダを装填
する場合には不均衡力が増大する。このようにホ
ルダを装填していくと移動手段は互いにほぼ反対
側になる位置間に移動することになり、容器内の
多量の試料液の撹拌効果を向上することができ、
このことは上述した理由から好ましいことであ
る。

本発明は好適な実施例においては、容器を側面
が平行な真直ぐな管により構成し、多量の試料を
分注した後ゴム栓で閉鎖する。ゴム栓の中央部の
厚さを薄くし、この部分に抽出プローブが貫通す
ることができるようにする。

本発明のこの実施例においては、ホルダを平担
なラツクとして構成し、多数の管状容器を一列に
並置しうるようにする。ラツクを移動手段の収容
部に取付けるとき、各ラツクの面が移動手段の回
転軸線を通過するようにし、このときラツクはこ
の軸線から半径方向に突出し、容器の栓をした端
部が最外側にくる。装填のために移動手段を移動
して所要の収容部を装填ステーシヨンに送り、ホ
ルダ即ちラツクを収容部に挿入する。抽出のため
に移動手段を移動して所要のホルダ即ちラツクを
抽出ステーシヨンに送る。装填ステーシヨンにお
いて、装填するホルダ即ちラツクをほぼ水平状態
にする。抽出ステーシヨンにおいてラツクは垂直
状態または垂直状態に近い状態となり、ラツク中
の容器は反転到立した状態となり、ゴム栓が下向
きなる。抽出プローブを支持体に担持し、この支
持体を抽出ステーシヨンの近傍のラツクの下側に
位置する案内に沿つて移動可能にし、ラツク内の
所要の容器の下側に位置決めすることができるよ
うにする。プローブを所要の容器の下側に位置決
めしたとき上方にある容器に向けてプローブを上
昇させ、容器のゴム栓に貫通させ、容器内の多量
の試料から試料サンプルをプローブ内部に抽出す
る。支持体およびプローブの案内に沿う位置決め
は自動制御手段により行うことができ、いかなる
容器の試料選択も可能である。反転到立状態にあ
る容器から試料を抽出することによつて試料のサ
ンプルとして必要な所定量を少なくすることがで
きる。

人体血液の検査においては、試料サンプルの識
別を正確に行うことが最も重要であり、誤識別は
非常に重大な結果を招くことになる。誤識別は試
料の採取およびマーク付けを注意深く行うことに
よつて防ぐことができるが、抽出ステーシヨンに
おけるラツクの位置決めまたは試料サンプルを抽
出すべき適正容器の選択においても間違いが生ず
る。本発明による装置においては、試料サンプル
を抽出するとき、試料内にプローブが移動する行
程中に適当な手段により容器に設けた識別マーク
を読取る。識別マークは容器の外部に垂直方向に
配列し、試料を抽出する前にプローブが上昇する
間に読取る。このようにして得られた電気信号を
所要容器の適正な識別信号と比較することがで
き、不一致の場合修正作業を行うことができる。

以下に詳細に説明する本発明の好適な実施例に
おいては、ゴム栓により閉鎖した複数個の管状容
器の多量の試料から試料サンプルを抽出する。容
器は平担ラツクの形式の容器収納部材即ちホルダ
に一列に並べて挿入する。装置には主枠を設け、
この主枠にホルダのための移動手段を回転自在に
取付ける。この移動手段はドラムを有する組立体
とし、ドラムの回転軸線を水平にする。このドラ
ムに多数の、例えば10または12個の容器収納ラツ
クを収容しうるようにする。ラツクをドラムの収
容案内に収容することができるようにし、各ラツ
クの遊端縁を案内に端部から摺動挿入することが
できる形状に形成する。装填ステーシヨンにおい
て、ラツクをほぼ水平状態にして移動手段即ちド
ラムの収容部に挿入する。装置の下方部の抽出ス
テーシヨンにおいてラツク中の容器は反転し、ゴ
ム栓をした端部が下向きになる。

各ラツクの端面にはコードマークを担持し、ラ
ツクをドラムの案内に挿入した状態および抽出ス
テーシヨンにおいてコードマークは主枠に配置し
たコード読取手段に隣接する。コード読取手段か
らのコード信号を中央制御ユニツトに供給し、ド
ラムの回転位置決めを制御し、また他の制御また
はチエツク機能にもこの信号を使用し、選択した
ラツクを抽出ステーシヨンに送ることができ、当
該ラツクの抽出ステーシヨンの到着を確認するこ
とができる。

プローブ支持体を主枠に取付けた２個の案内に
沿つて移動可能にし、これら案内に沿つて支持体
を前後に移動させるのに段歩モータおよびベルト
駆動装置を使用する。抽出プローブを支持体から
上方に突出させ、プローブをラツク中の所要容器
の下方に正確に位置決めするのは案内のうちの一
方に関連した位置決め手段により行う。この位置
決め手段に光源と感光素子の複数個の対と、支持
体に設け各光源および素子間を通過する遮光装置
と、関連の電気回路とを設ける。

支持体に担持したプローブを垂直方向に往復可
能にし、プローブを選択した容器の封鎖ゴム栓に
貫通することができるようにする。この往復移動
は空気アクチユエータによりプローブ組立体を上
下動させることによつて行う。支持体には更に試
料調整弁を取付ける。

成る容器の多量の試料が他の容器の試料と混ざ
り合うのを防止するため、容器に挿入した度毎に
プローブを洗浄する。容器から抜き出した後のプ
ローブを洗浄室に通過させ、この洗浄室でプロー
ブの内部を洗浄する。

次に図面につき本発明の実施例を説明する。

図示の装置は、開業医によりまたは普通の方法
で患者から採取した多量の血液試料から標本を抽
出することを意図するものである。多量の試料を
個別の容器に分注する。容器の好適な一実施例を
第１図に示す。容器２０を試験管に類似のものと
し（以下容器を「管」と略称する）、ゴム栓２１
により閉鎖する。栓には肩部２１ａを設け、この
肩部により管内への挿入を制限し、また栓の頂面
の中央部に窪み２１ｂを設け、この窪みの中心部
に抽出プローブを挿入することができるようにす
る。管の外側にラベル（図示せず）を貼付し、こ
のラベルにはコード情報を書込み、試料を採取し
た患者を識別することができるようにし、好適に
はこのコードをいわゆるバーコードとし、いかな
るコード読取装置を使用することができるように
する。多量の試料を管に分注した後、ゴム栓を挿
入し、管を収納部材即ちラツクに配置する（この
ラツクの一実施例を第２，３，４および５図に示
す）。代案として、ゴム栓に針を貫通させ、真空
作用により容器即ち管に試料を分注することもで
きる。

ラツクを矩形のフレーム２５として形成し、こ
のフレームを頂部２５ａ、端部２５ｂ，２５ｃ、
端部２５ｂ，２５ｃ間に延びる中央ウエブ部２５
ｄ、および底部２５ｅにより構成する。頂部２５
ａに半円形凹所２５ｆを形成し、中央ウエブ部２
５ｄに円形孔２５ｇを設け、第５図に示すように
各孔に管２０を収容する。中央ウエブ部から１対
の突出部２５ｈを突出させ、これら突出部間に管
をクリツプする。ラツクに管を挿入するとき管の
底はフレームの底部２５ｅに休止し、管の栓の肩
部２１はフレームの頂部２５ａの下側に位置す
る。従つて挿入した管はラツク内での上下動のみ
を制限されることになる。

ラツクの底部に縦方向フランジ２５ｊを形成
し、これらフランジの端部２５ｋの部分において
テーパを付け、またフランジのテーパ付端部に隣
接して底面に凹所２５ｍを設ける。フレームの端
部２５ｂの外面に金属性コードマーク即ち金属イ
ンサート２６のための凹所２５ｎを設け、これら
コードマーク２６の１個のみを図示する。ラツク
の底部のテーパ付き端部により抽出装置の収容案
内への挿入が容易になり、ラツクの底部の凹所は
ラツクを案内に挿入しかつ保持するのに使用す
る。金属インサート２６はラツクの端面の所定位
置に配置し、インサート有無によつて符号化す
る。

患者から試料を採取し、この試料を管に注入し
たとき、試料を採取した患者を識別する順序にマ
ークを管に貼付し、またラツク中の管の位置およ
びラツク識別に関する補足記録を付けておくこと
もできる。このツク識別に関する情報は中央制御
部分に送られ、管から試料を抽出するときその試
料が患者本人のものであるかを確認するのに使用
される。

管を装填したラツクを抽出装置に送り、この抽
出装置により容器即ち管のうちのいずれか所要の
ものから定量の試料を吸引する。この抽出装置の
簡単な斜視図を第６図に示す。装置を矩形のハウ
ジング３０により包囲し、このハウジングにラツ
クの出入れ用の開口３１を設ける。この開口は装
置がラツクの出入れ状態になつていないときには
可動シヤツタによつて閉じられる。オペレータが
ラツクを開口に挿入し、ラツクを部分的に挿入し
たとき、ラツクの存在を検知し、その後自動的に
装置内に引込まれる。この後抽出作業が中央制御
ユニツトの制御の下に完全に自動的に行われ、抽
出後にはラツクが装置から部分的に自動的に押出
され、あとは手で取出す。

装置にはビデオデイスプレイ装置３２，３３を
設け、これらデイスプレイ装置は主に技師が装置
の手順をモニタしたり修理のために使用し、また
装置には更にデータ入力用キーボード３４を設
け、装置の操作および手順を決定する情報および
指示を装置のコンピータに入力する。

ケーシングの内側の装置の内部構造を以下に詳
細に説明するが、簡単に言うと、回転ドラムがあ
り、このドラムには挿入したラツクの受けをなす
一連の案内を設ける。各ラツクを開口３１に挿入
し、ドラムの案内のうちの１個に入り込んだ後ド
ラムは回転して開口に隣接する所定位置に新しい
案内が送られる。このようにして所要の数のラツ
クを中央制御ユニツトの制御の下で挿入したと
き、指定したラツクを装置の下方部の抽出ステー
シヨンに送るようドラムが回転する。この抽出ス
テーシヨンにおいて、抽出プローブは選択したラ
ツクの管列に沿つて移動し、ラツク中の所要の管
の下方にプローブを位置決めし、次にプローブを
上昇させて管を封止するゴム栓に貫通させる。試
料を吸引し、計量装置に通過させ、多量の試料の
うち精密に計つた量をクールターの登録商標名の
下で市販されている希釈血球計数装置または他の
検査装置に送る。このような検査装置もケーシン
グ３０内に収納し、装置が抽出と検査を行う一体
ユニツトを構成するようにする。

装置の抽出作業を直接行う部分を第７，８，９
および１０図に示す。この装置には、バー部材４
２，４３とスペーサ４４，４５とにより互いに平
行に離間した関係に保持した前板４０と後板４１
とにより構成された組立体を設ける。この組立体
を一体構造にし、ケーシング３０に支持した主枠
（図示せず）から取外すことができるようにする。
バー部材４２，４３の下側にそれぞれ支持パツド
４６，４７を設け、これらパツドが主枠の底部に
設けた案内で走行し、修理または保守のために組
立体の着脱を容易にする。

前板４０に閉口を設け、この開口に溝孔案内部
材４８を収容する。この案内部材をケーシング３
０の開口から突出させ、ラツクを出入れするとき
にラツクを収容および案内することができるよう
にする。ラツクを案内部材４８の溝孔に挿入する
とき、ドラムに形成した案内にラツクが収納さ
れ、このドラムを組立体に回転自在に取付け、ド
ラムの回転軸線を前板４０と後板４１との間に配
置し、この軸線を前板および後板に対して直交さ
せる。ドラム５０の輪郭を第９図および第１０図
に示し、第１１，１２および１３図により詳細に
示す。

ドラムを移動手段組立体から着脱可能に構成
し、例えば管の洩れまたは不慮の破裂により試料
によりドラムが汚染された場合に取外すことがで
きるようにして洗浄および交換を容易にする。

ドラムに２個の円形端板５１，５２を設け、こ
れら端板間に収容案内５３を小ねじ５４，５５に
より固着する。ラツクを収容する案内５３の各々
をアルミニウムの押出成形により形成し、案内の
上方部に２個の平行壁５３ａ，５３ｂを設け、こ
れら平行壁はラツクの下部を収容する間隔を空
け、またラツクの底部を保持する経路をなす内方
突出リブ５３ｃ，５３ｄを設ける。案内の２個の
垂下部５３ｅ，５３ｆの下端縁に内向フランジ５
３ｇ，５３ｈを設け、案内の交差部に開口５３ｊ
を形成する。

端板５１，５２の中心部にそれぞれボス５６，
５７を固着する。ボスの中心孔に支持軸５８を収
容する。この軸を２個のボスの中心孔内で軸の長
手方向に移動可能にし、圧縮ばね６１により第１
１図に矢印６０で示す方向に押圧し、このばねは
軸を包囲し、ばねの一端をボス５７の端面の窪み
５７ａの底面に圧着させ、ばねの他端を軸５８の
溝に配置した止め輪６２に圧着させる。ばねの圧
力に応答する軸の移動はボス５６の端面に接触す
る他の止め輪６３（軸５８の溝に配置する）によ
り制限される。ばね６１に隣接する側の軸５８の
端部を僅かに円錐状にするとともに、軸の他端を
直角に切り落とす。ボス５６の孔の外端に皿穴を
形成する。止め輪６３がばね６１の圧力の下にボ
ス５６の端面に圧着するとき、軸の直角切落し端
部はボス５６の外端面とほぼ同一面上に位置し、
軸の円錐状端部の先端はボス５７の外端面とほぼ
同一面上に位置する。

ドラムを装置に組付けるとき、軸の円錐状端部
を支持および軸受駆動部材６４に掛合させること
によつてドラムの後端を支持し、ドラムの前端は
支持部材６５により支持する。支持部材６４に軸
部６４ａを設け、この軸部６４ａをフレームの後
板４１に取付けた玉軸受６６，６７に担持し、ま
た軸部６４ａの外端にベルト駆動用ピニオン６８
を固着する。部材６４の内端に駆動用フランジ６
４ｂを設ける。このフランジ６４ｂに中心カウン
タボア６４ｃを設け、このカウンタボアに軸５８
の円錐状端部を収容することができるようにし、
またフランジ６４ｂに取付けた駆動ビン６９をボ
ス５７の窪みに突入することができるようにす
る。

軸を矢印６０の方向に押圧してドラム組立体を
支持部材６４，６５に組付けるとき、軸のいずれ
の端部もボス５６，５７から突出せず、ドラムを
ボス５６，５７間に位置決めすることができる。
しかしドラムを矢印６０とは反対方向に所定位置
に移動するとき、軸５８の円錐状端部はカウンタ
ボアに進入し、これにより軸の後端を支持するこ
とができる。軸のこの縦方向移動は支持部材６５
を移動することによつて行うことができる。

支持部材６５をブロツク７１の窪みに配置した
玉軸受７０に取付け、このブロツク７１を枢着ピ
ン７２に回動自在に取付け、この枢着ピン７２は
板４０の前面に設けたブラケツト７３に固着す
る。ブロツクを後方に（矢印６０とは反対方向
に）回動すると、支持部材６５の端面の小鼻部６
５ａが軸５８の直角切落し端部に掛合し、この軸
５８をばね６１の張力に抗して反対端部の方向に
移動する。この動作は２種類の作用をする。即
ち、鼻部がボス５６の孔の皿穴端部に進入し、ボ
スを支持し、縦つてドラム組立体の前端を支持す
ることと軸を矢印６０とは反対方向に軸の長手方
向に移動して軸の円錐状端部と支持部材６４のカ
ウンタボア６４ｃに進入させ、軸の他端を支持
し、従つてドラムの後端を支持することである。
このようにしてドラムの両端を支持する。

ドラムは支持部材６４の駆動フランジ６４ａと
ボス５７との間の駆動ビン６９による駆動連結に
より回転することができる。ドラムを組立てて装
置に挿入するとき、ピン６９を水平状態にする。
ボス５７の端部に２個のテーパ付き溝孔５７ｂ，
５７ｃ（第１２図参照）を形成し、ドラムを水平
移動し、これら２固の溝孔のうちのいずれかにピ
ン６９を収容させる。

ドラムの挿入は前板４０および後板４１のそれ
ぞれの内面に取付けた２個の案内７５，７６によ
り容易になる。ドラムを支持部材６４，６５間に
配置するときボス５６，５７はこれら案内の上端
縁に休止することができる。

ドラムを支持部材間に配置した後ブロツク７１
を後方に回動し、上述したように軸５８を移動し
てドラムを固定する。ブロツクをこの後方位置に
保持する掛止部材を設ける。この掛止部材をばね
負荷掛止ピン７７により構成し、このピン７７を
ブロツク７１の穴に収容しうるようにする。掛止
ピンはノブ７９をつまむことによつてばね負荷圧
力に抗して軸線方向に移動することができる。掛
止ピンに直径を減少させた中心部７７ａを設け、
この中心部をブラケツト７３の掛止溝孔７３ａに
貫通させる。ノブ７９を手操作で押込むとき、掛
止ピンはばね負荷に抗して移動し、掛止溝孔の形
状に関連するピンの減少直径部により、掛止ピン
を移動することができ、ブロツクを前方に揺動す
るときブロツクを釈放することができる。これに
よりばね６１の圧力の下に軸５８は移動し、軸端
部が自由になるためドラムを抜き出すことができ
る。

フレームの後板４１に固着したブラケツト８３
に担持した段歩モータ８２によりドラムを回転さ
せることができる。このモータ８２により、ベル
トピニオン８４と、このピニオンおよびドラムに
連結した支持部材６４に取付けたピニオン６８に
巻掛けたベルト８５とを駆動する。ベルトを歯付
けベルトにし、ベルトとピニオン８４，６８との
間にすべりがないようにする。ブラケツト８３を
板４１に調整自在に固着し、ベルトの張りを適正
にすることができ、また段歩モータの段歩をベル
トに対して精密にすることができ、従つてドラム
を精密に位置決めすることができる。

ドラムには所定数のラツク案内を設け、装置の
操作にあたり、ラツクを装置の装填および抽出ス
テーシヨンに送ることが必要になり、従つてドラ
ムを正確にかつ確実に角度回転させることが要求
される。この目的のためにドラム位置感知デイス
ク８６をドラム支持部材のピニオン６８の内方に
取付ける。このデイスク周縁に単一の溝孔を設
け、光源およびフオトダイオード（図示せず）を
ハウジング８７においてデイスクの両側に配置
し、このハウジング８７を後板４１のブラケツト
８８に取付ける。デイスクの溝孔がこれら光源お
よびフオトダイオード間を通過するときにのみ光
源からの光がフオトダイオードに入射する。フオ
トダイオードからの信号を中央制御ユニツトに送
る。

ドラムのための段歩駆動モータ８２は中央制御
ユニツトの制御の下にドラムの所要回転に相当す
る一定の回数の段歩、従つてドラムの順次の停止
位置間の一定回数の移動を行う。割出し溝孔とし
て使用する溝孔がフオトダイオードを通過すると
き、フオトダイオードの出力に応答して電気カウ
ンタが始動し、段歩モータが付勢され、ドラムを
進める。このときカウンタは段歩モータの段歩の
数をカウントし、またドラムの所要回転に必要な
段歩の総数よりも僅かに小さい段歩数までドラム
が進んだとき、ドラムを所要回転させるに必要な
残りの回数の段歩にわたりドラムを減速させて進
ませ、ドラムを新たな位置に送る。ドラムは常に
ドラムの順次の位置間に直接移動せず、特に挿入
の際にはドラムは半回転または各段歩移動以上の
移動を行う。この操作は中央制御ユニツトの制御
の下に行われる。

このような制御の下に、空の案内が溝孔案内部
材４８の開口３１に整合する位置に送られ、ラツ
クを挿入することができることが制御ユニツトに
より判定されたとき、ラツクをほぼ水平状態にし
て溝孔に通過させ、一時的に溝孔の後方に位置す
る収容案内に送込まれる。

ラツクを案内に挿入するときには完全に挿入し
た状態まで送り、この状態に保持することが重要
であり、このことを確実にするための共同作動手
段を各ラツクと案内に設ける。

垂下部５３ｅ，５３ｆおよびフランジ５３ｇ，
５３ｈを有する各案内５３の最下部により案内の
底端面に沿つた矩形断面の溝を限定する。この溝
にナイロン等の嵌合摺動部材９０を通過させる。
この摺動部材にばね９１によりばね負荷を与え、
このばねの一端を摺動部材のクロスピン９２に取
付け、ばねの他端を案内の突耳に取付ける。この
摺動部材をばねにより案内の後端に向けて押圧す
る、即ちラツクの挿入方向に押圧する。この摺動
部材に可撓性の一体カムアーム９０ａを形成し、
このカムアームの一端に歯９０ｂを設け、この歯
を摺動部材から上方に突出させ、案内の底部の溝
孔に貫通させ、ラツクが案内に挿入されたとき、
ラツクの経路に進入することができるようにす
る。

案内が挿入開口３１に整合する状態に位置決め
られている間に摺動部材９０は後板４１に取付け
た空気アクチユエータ９３により移動することが
できる（第１０図参照）。装置がラツクを受入れ
る用意が整つたときアクチユエータが作動してラ
ムを前方に移動させる。ラムの先端に押出し爪９
４を担持し、この爪を案内の摺動部材の端部に接
触させ摺動部材を案内の底部の経路に沿つてばね
９１の張力に抗して押出す。摺動部材がこのよう
に移動し、ラムが行程の限界近くに達するとき、
摺動部材の歯９０ｂの直ぐ前方のカム面９０ｃが
案内の溝孔の端縁の下方に掛合し、この端縁部分
を通過し、案内の上部の凹所を障害物のない状態
にする。

ラツクを手で挿入し、案内の半分以上の位置ま
で移動したとき、この位置を押出し爪に取付けた
位置センサ（図示せず）により感知し、このセン
サからの信号が中央制御ユニツトに送られ、空気
アクチユエータを後退させる。これに従つて摺動
部材９０が後方に移動し、カム面が溝孔の端縁か
ら離脱し、歯９０ｂがラツクの下側の凹所２５ｍ
に進入する。アクチユエータおよび押出し爪のそ
れ以上の後方移動により摺動部材も後方に移動
し、歯９０ｂによりラツクを同一方向に駆動し、
ラツクを案内に完全に引き込む。ばね９１の作用
によりラツクを案内の後端に押しつけ、このラツ
クの後端は割出し表面として作用する。ラツクの
この位置は、ラツク内の選択した管の下方の抽出
プローブの適正な位置決め操作にとつて重要であ
る。ラツクを完全に挿入し、空気アクチユエータ
が完全に後退したとき、センサ（図示せず）が動
作し、これに対応する信号が中央制御ユニツトに
送られ、装置の次の作動を続けさせる。

適当な時点でラツクを案内から抜き出すとき、
上述の作用とは逆の作用を行う。空気アクチユエ
ータを動作させ、ラツクを案内に沿つて駆動し、
ラツクの先端を開口３１から突出させる。アクチ
ユエータのラムの行程移動中、摺動部材のカム面
９０ｃが案内の溝孔端縁に掛合し、歯９０ｂが押
込まれ、ラツクの底部の凹所２５ｍとの掛合が解
放される。このときラツクは手で自由に抜き出す
ことができる。

ラツクの出し入れを適正な時点でのみ行うこと
が確実にできるようにする手段を設ける。この目
的のためシヤツタ９５を空気アクチユエータ９７
のラムに担持し、このアクチユエータを前板４０
に固着したブラケツト９８に取付ける。シヤツタ
９５を溝孔案内部材４８の背面と前板４０との間
の空間において垂直方向に案内する（第１０図参
照）。位置センサを設け、挿入したラツクの位置
を検出し、信号を制御ユニツトに送り、これに応
答して装置の他の作動をユニツトにより制御す
る。

上述したように、ラツクはドラムに対して順次
反対側面に交互に装填していくとよい。即ち、ラ
ツクの順次の挿入の間にドラムを半回転または半
回転の整数倍の回転をさせる。このことによりド
ラムの力学的均衡を保つことができ、ドラムを加
速するのに必要な動力を減少することができ、総
じて装置の動作を円滑にすることができる。ラツ
クの取出しもこれと同様の手で行うことができ
る。

ドラムにラツクを完全に、即ち所要の数のラツ
クをすべて装填したとき、所要のラツクを抽出ス
テーシヨンに送ることができ、このステーシヨン
において、ラツク中の管のうちの１個から試料を
抽出する。抽出ステーシヨンをフレーム構体の下
方部に配置し、このステーシヨンにおいて、抽出
プローブ支持体をラツクの管列ラインに沿つて移
動させ、試料を抽出すべき管の下方にプローブを
位置決めし、プローブを上昇させ、ゴム栓を貫通
して試料内に進入させる。プローブにより管から
試料を吸引し、この試料を支持体に取付けた流量
調整弁により計量し、他の検査手段、例えば上述
の血球計数装置に送る。

プローブ支持体および関連部分を第７および第
８図の下方および第９図に部分的に示す。

プローブ支持体として矩形板１００を設け、こ
の矩形板の一方の端縁に軸受ブロツク１０１を取
付け、この軸受ブロツク１０１に線形軸受１０２
を担持し、この軸受１０２を案内ロツド１０３に
嵌合させる。案内ロツド１０３をフレームの前板
４０と後板４１との間に渡し、ロードの端部をこ
れら板に固着する。この構成によつて板１００の
この端縁はロツドに沿つて自由に移動することが
でき、ロツドにより直線移動の案内を受ける。板
の他方の端縁もやはり直線移動可能に案内する。
溝形部材１０４を前板４０と後板４１との間に渡
し、端部を小ねじ１０５，１０６によりこれら板
に固着する。板１００の端部を部材１０４の経路
にナイロン製支持パツド１０７，１０８を介在さ
せて進入させる。このように板１００の両側の端
縁における案内手段により、板１００は板４０，
４１間において前後に直線移動することができ
る。第７図および第８図から明らかなように、板
１００を水平に対して約30゜の角度をなして配置
する。

支持体の案内手段に従う移動は段歩モータおよ
びベルト駆動装置により行う。段歩モータ１１０
をフレームの後板４１のブラケツトに取付ける。
ベルトピニオン１１２を段歩モータの軸に取付
け、前板４０に固着した取付ブラケツト１１５に
担持した遊び歯車に巻掛けたベルトをこのピニオ
ン１１２により駆動する。ベルト１１３、ピニオ
ン１１２および歯車１１４を歯付き型とし、ベル
トのすべりをなくす。ベルトの２個のスパン部分
を案内ロツド１０３に対して平行にし、ベルトの
一方のスパン部分を支持体に取付け、この取付け
はプローブ支持体の板１００の端縁に取付けたば
ねブラケツト１１５にこのスパン部分をクランプ
することによつて行う。中央制御ユニツトの制御
の下に段歩モータを付勢することにより支持体を
案内に沿つて移動させ、移動範囲はモータに供給
される付勢電流の振幅ではなくパルスの数により
制御する。このように中央制御ユニツトにより支
持体の正確な位置制御が常に維持される。

溝形部材１０４は、プローブ支持体を案内ロツ
ド１０３に沿つて正確に位置決めする手段の一部
をもなす。溝形部材１０４の経路は第１５および
１６図に示すように形成し、この経路の底面に沿
つて凹所１０４ａを形成し、経路の底部に一定間
隔毎に溝孔１０４ｂを設け、これら溝孔１０４ｂ
によつて経路の凹所１０４ａを分断する。

板１００の端部をこの経路の凹所に進入させ、
板の端縁１００ａの厚さを小さくし（第７および
８図参照）、凹所１０４ａ内で自由に移動するこ
とができるようにする。板１００の凹所１０４ａ
に進入する端部１００ｂの幅も小さく、順次の溝
孔１０４ｂ間の間隔および溝孔１０４ｂの幅に対
応する突出部分が残るようにする。発光ダイオー
ドおよびフオトダイオードを具える位置センサ１
１７を各溝孔に挿入し、板１００の突出端部１０
０ｂによつて遮られないときのみ、発光ダイオー
ドの光が関連のフオトダイオードに入射する。

この構成は、プローブ支持体が段歩モータ１１
０により案内ロツド１０３に沿つて駆動されると
き突出端部１００ｂの前端縁が遮光部材として作
用し、フオトダイオードのうちの関連のあるフオ
トダイオード、即ち支持体を停止させたい位置に
関連するフオトダイオードに入射する光を遮るよ
う構成する。中央制御ユニツトの制御の下で支持
体は溝孔１０４ｂ間を比較的速い速度で移動して
いる。光の遮断を示すダイオードからの信号が制
御ユニツトに供給されると、制御ユニツトの作用
により支持体を減速し、この減速は光が遮られて
いる間に生ずる。この減速は、遮光突出部がフオ
トダイオードに入射する光を遮らなくなるまでの
期間だけ接続し、この間に支持体は僅かに移動
し、光を遮らなくなつた時点で支持体を停止す
る。支持体を停止位置に保持するに十分なエネル
ギを段歩モータに供給し、ブレーキとして作用さ
せる。

プローブ支持体に、抽出プローブと、プローブ
昇降手段と、プローブ洗浄手段と、選択した管か
ら吸引した試料の量を計量する手段と、試料を抽
出した管の識別コードを読取る手段とを担持す
る。

プローブ昇降手段に空気アクチユエータ１２０
を設け、このアクチユエータのシリンダを板１０
０に固着する。空気接続部（このうちの１個を符
号１２１で示す）をアクチユエータのピストンの
両側に配置し、ピストンをどちらの方向にも確実
に駆動することができるようにする。アクチユエ
ータのラムを板１２３取付け、この板をロツド１
２４により線形移動することができるようにし、
このロツド１２４を板１００に担持した支持ブロ
ツク１２５の線形軸受に嵌挿する。

プローブ１２６を、板１２３に固着した流量調
整弁組立体１２７に取付ける（第１４図参照）。
この調整弁は互いに接触する３個の円板部材１２
８，１２９，１３０を有する既知の型式とし、真
中の中心部材を他の２個の部材に対して限定角度
にわたり回転自在にする。これにより中心部材に
形成した既知の容積の転送通路を外側の部材の流
入口および流出口に整合することができる。中心
部材の或る位置において、計量すべき血液試料を
流入口を経て転送通路に供給し、この転送通路を
充満させ、次に中心部材を移動して流入口を閉
じ、転送通路を流出口に連通させる。従つて流出
口に転送される血液の量は転送通路の容積により
正確に決定される。流入口および流出口の接続は
可撓管（図示せず）により行う。

この操作に必要な中心部材の移動は板１２３に
取付けた空気アクチユエータ１３１により行う
（第１４図参照）。アクチユエータのラム１３２に
開口１３２ａを設け、この開口に弁の中心部材に
取付けたピン１３４を収容する。アクチユエータ
の通口へ接続部を板１２３に取付けた案内ブラケ
ツト１３５により案内する。

このようにしてアクチユエータ１２０により往
復移動するプローブ１２６を支持バー１３７に取
付けたプローブ洗浄素子１３６に通過させ（第２
０図参照）、この支持バー１３７をボルト１３８
により板１００に固着する。プローブが容器即ち
管に進入したとき真空圧力により血液試料を吸引
し、計量する。プローブをＯリング１３９から抜
き出すとき、洗浄液を通路１４０を経てプローブ
内部に吸込ませる。

プローブの上下動の限界を示すためリミツトス
イツチを設ける。即ち板１００に取付けた板１４
３にマイクロスイツチ１４１，１４２を固着し、
スイツチの作用ボタンを板１２３の端縁との接触
により動作するように構成する（第７図参照）。

装置の下方部に抽出ステーシヨンを配置するの
は実用上重要な利点である。装填ステーシヨンで
ラツクを案内に水平状態にして挿入すると管の栓
をした端部は半径方向外方に位置する。従つてラ
ツクが反転する抽出ステーシヨンにくると、栓を
した端部は下向きになる。従つて試料を流出させ
るにはプローブをゴム栓に貫通させるだけでよ
く、これによつて短かいプローブを短かい行程で
移動させるだけでよい。よつて操作の信頼性が高
く、速度も早くなる。更に管に収容する試料の量
も少なくてすむ。

プローブ支持体に、抽出する管を識別するため
の識別コード読取装置を担持し、これにより管の
外部のコードを読取る。板１４３に往復駆動モー
タ１４４を取付け、このモータの出力軸を約90゜
の角度にわたり正逆両方向に駆動する。この軸に
アーム１４５を取付け、このアーム１４５の遊端
に普通の構造の光学読取管１４６を枢着する。こ
の管１４６の未満に光学的スリツト素子１４７を
設け、抽出する管２０の外面の識別ラベルにこの
スリツト素子１４７が接触することができるよう
にする。素子１４７の後方にレンズと鏡（図示せ
ず）を配置し、これにより光を管の内部の下方の
感光手段（図示せず）に投射する。

読取管１４６の下端部に引張ばねを取付け、こ
のばねの他端をアーム１４５に取付け、管１４６
を第７図で見て反時計方向に移動するよう偏倚
し、先端の素子１４７を容器即ち管２０の表面に
圧着させる。アームが第７図に示す位置から反時
計方向に移動するとき、素子１４７は抽出する管
２０の表面の識別マークに接触しつつ下降する。
発生する電気信号を中央制御ユニツトに送り、抽
出すべき試料の容器を示す信号と比較する。信号
が一致しない場合修正作業を行う。

プローブ１２６の構造、特にプローブ先端の形
状は抽出装置を良好に行うのに重要であることが
わかつており、満足のいくものであることがわか
つているプローブの一実施例を第２０図に示す。
プローブを壁厚の薄いステンレス鋼の管により構
成し、鋭端１５０ａを有するプラグ１５０により
この管の端部を閉鎖する。管に対する液体の出入
りはプラグ１５０の内端に隣接する管の側壁に形
成した小開口１５０ｂを経て行う。液体の流出入
のために管側壁の小開口を使用するとプローブを
清浄な状態のまま容器即ち管のゴム栓に貫通させ
ることができ、またプローブの開口を詰らせる可
能性が少なくなるという利点がある。開口を管の
先端に配置した場合には目詰りを起す可能性があ
る。開口をプラグの内端に近接して配置すること
により、開口に洗浄液を流すことによるプローブ
の洗浄が容易になる。

特定のラツクの同一性の確証を得るため（この
ことは抽出する試料の識別を確実にする上で重要
である）、上述のように金属インサート２６によ
るラツクの符号付けを行う。金属読取手段を装置
のフレームに設ける。６個のデジタル二進符号を
使用し、これにより30個のラツクを識別すること
ができるが、６個以外の数のデジタル符号も所要
に応じて採用することができる。金属素子をラツ
クの端壁の６個の位置の適切な位置に配置する。
ハウジングにおいてドラム位置感知デイスクの近
傍の支枠の垂直部分にコード読取装置を固着す
る。ラツクの端面の金属インサートと読取手段と
の間隔を読取りを信頼性の高いものにするため相
当狭い許容範囲内で一定に維持すべきであり、ま
たこの間隔維持は上述した手段によりラツクを案
内にばね負荷装填することによつて確実になる。
コード読取装置からの信号を中央制御ユニツトに
送り、所要のラツクに関連するデータと比較し、
一致しない場合は、間違つたラツクが抽出ステー
シヨンにあるものとして修正作業を行う。

装置の中央制御ユニツトの全体構成を第２１図
に示す。

制御ユニツトは次に示す多数のセンサに応答す
る： シヤツタ開放センサ SS1 シヤツタ閉鎖センサ SS2 プローブ支持体位置センサ（位置10個） SS3 ラツク装填経路クリヤセンサ SS4 ラツク装填済センサ SS5 ラツク押出爪後退センサ SS6 ドラム行程センサ SS7 ドラムロツクセンサ SS8 プローブ貫通センサ SS9 プローブ抜出しセンサ SS10 バーコード読取装置上昇センサ SS11 バーコード読取装置下降センサ SS12 バーコード読取センサ SS13 制御ユニツトおよびコンピユータは以下に示す
ものを動作させる： ドラム回転モータ DM プローブ支持体移動モータ PCM バーコード読取装置駆動モータ BCM シヤツタ開放ソレノイド S1 ドラムロツクソレノイド S2 プローブ昇降ソレノイド S3 調整弁ソレノイド S4 上述の装置は、種々の目的のための試料抽出に
適用することができるが、特に血液試料の抽出検
査用として使用するとよく、装置自体内で検査を
行う手段を設けるとよい。第２２図にこのような
抽出検査に適合する構成を線図的に示す。

抽出プローブ１２６により試料を抽出し、血液
サンプリング弁組立体１５０Ａに送る。余剰血液
サンプルを弁１５１から廃棄する。この弁組立体
１５０Ａにおいて、商品名「イソトン（Isoton）」
の下で市販されている希釈液を使用し、ライン１
５２に２mlの希釈サンプルを送り、このサンプル
を血白球（WBC）槽１５３に送り、適正な時点
においてライン１５４を経て10mlの希釈サンプル
を赤白球（RBC）槽１５５に送る。

WBC槽およびRBC槽において、適当なカウン
タ、例えば登録商標「クールター」の名の下で市
販されているカウンタにより血球の数を計数す
る。

血球の計数を行つている間に５ml吸引ポンプ１
５６により容器１５７のRBC希釈液から弁１５
８を経て５mlのRBC希釈液を吸引し、弁１５９
を経て弁組立体１５０Ａに送る。この液体を使用
して、弁および試料を抽出した容器を洗浄し、こ
の洗浄液を集積カツプ１６０に送り、弁１５１か
ら廃棄する。

計数が完了したとき、WBC槽１５３からライ
ン１６１を経て２mlの希釈液をヘモグロビン
（HGB）槽１７２に送り、ヘモグロビン検査、例
えば比色測定を行う。

空気制御ライン１６４により閉鎖した容器１５
７に真空圧力を加えることによつて弁１６２およ
びライン１６３を経てRBC槽１５３の中味を
RBC希釈液容器１５７に送つて空にする。転送
管によつてオーバーフローした分を空気制御ラン
１６４を経て廃棄する。

RBC希釈液容器１５７およびRBC洗浄液容器
１６５を各サイクルにおいて僅かな量をオーバー
フローするよう構成し、空気をポンプに吸引する
ことがないようにする。容器の容積は、順次のサ
ンプル間の違いが短期間にサンプルの持越し分に
影響を与えないよう十分大きくする。

ライン１５４を経て組立体１５０から10mlのイ
ソトンをRBC槽１５５に分配して洗浄し、また
先に弁１６６により吸引した５mlのRBC洗浄液
を弁１６７を経てWBC槽１５３に分配して洗浄
する。

HGB槽１７２の液体は測定後に弁１６８を経
て廃棄する。洗浄のため先に弁１６９により吸引
した2.2mlのRBC洗浄液を弁１７０を経て送つて
HGB槽１７２を洗浄し、次に廃棄し、この後こ
のサイクルを繰返す。次に弁１７１を開いて
WBC槽を排出して廃棄することができるように
し、弁１７３を開放してRBC槽１５５の中味を
RBC洗浄液容器１６５に送ることができるよう
にする。

次に第２３〜２５図において、血液またはこれ
に類似の常に撹拌を必要とする粒子浮遊液を撹拌
しつつ抽出する抽出装置の実施例を示す。分析す
る血液または他の液体を試験管２１０に収容し、
軟質ゴムまたはプラスチツクのプラグ２１０′に
より栓をする。25個の試験管を保持する容器に交
換可能なカセツトの周縁に沿つて試験管２１０を
取付ける。このカセツトを円形にし、カセツトに
試験管を半径方向に指向するよう取付け、カセツ
ト周面から突出させる。

抽出装置に底部２２３、支持部材２１９，２２
０，２２１および２２２、並びにスペーサ部材２
１３を設ける。

試験管２１０をカセツト２０６に穿孔した孔に
保持し、この孔は試験管の外径に僅かなクリアラ
ンスをプラスした内径にする。半円形断面の溝を
試験管入孔の周面に設ける。Ｏリング２０９を各
溝に挿入し、このＯリングの厚さを溝の幅よりも
僅かに大きいものとする。従つてＯリングは挿入
孔内に10分の１ミリから10分の数ミリ突出し、こ
の突出によりカセツトの回転中試験管を所定位置
に十分保持することができる。

毎分1400回転するモータ２０１を減速比75：１
の減速装置２０２、電磁クラツチ２０３および電
磁ブレーキ２０４を介してカセツト２０６を駆動
する。減速装置２０２の出力軸は毎分18.5回転で
回転し、この軸に連結した電磁クラツチ２０３に
より回転運動を軸２０４′および電磁ブレーキ２
０４に伝達する。

玉軸受２０５′を介して軸２０４′を関連の軸受
箱２０５に取付ける。軸２０４′の他端にカセツ
ト２０６を取付け、雌ねじ付ノブ２０６′により
固定する。

駆動軸に案内ピン２０６′またはくさびを設け
ることによりカセツト２０６を駆動軸の所定位置
に取付けることができる。

カセツト２０６を一定速度で回転し、サンプル
液を完全に撹拌した状態に維持するようにする
が、クラツチ２０３を離脱することにより瞬間的
に停止させたり、ブレーキ２０４により抽出プロ
ーブ即ち針２１の前方の正確な位置にカセツトを
ロツクすることができる。この抽出装置を使用す
る分析装置からの信号により抽出装置の電子的計
数気構に対して当該の試験管の位置を決定し、こ
れに応じてカセツトを停止させる指令があつたと
きにカセツト２０６の回転を停止する。カセツト
は短時間だけ停止し、分析装置は新たな試料液を
吸引することができる。

抽出を行う試験管は抽出針の前方に直接停止
し、固定アームが下降した後に抽出針が下降して
試験管の栓に貫通して分析装置により試料液体の
吸引を行う。

カセツトが停止した瞬間に、空気シリンダ２１
２′によりアーム２１２が下降し、当該の試験管
を所定位置に固定し、また第２空気シリンダ２０
８により抽出針２１１を下降させ、当該の管の栓
２１０′に貫通させる。抽出針２１１は限定され
た位置まで下降し、この位置に針が達した後、限
定量の液を吸引する分析装置に信号が送られ、吸
引後に抽出針２１１を引き上げ、アーム２１２を
持上げ、ブレーキ２０４を釈放し、またクラツチ
２０３を掛合させ、カセツト２０６の回転を再開
する。

空気シリンダ２１２′によりアームの移動を制
御し、このアームの下降位置において当該の試験
管を固定する。アームの他の目的は、上昇した位
置において抽出針を洗浄しているときに抽出針の
下方にドレンカツプを保持することにある。

第２空気シリンダ２０８により抽出針の上下動
を制御する。

関連のスクリーンまたはコードデイスク２０７
を有する電子的25計数機構（図示せず）をカセツ
トの駆動軸に取付け、抽出針２１１の下方に位置
する試験管の数を示す。空気シリンダ２０８によ
り抽出針２１１の上下動を行い、この抽出針を２
個の細い管２１１′および２１１″により構成す
る。針が管の栓に押込まれ所定レベルに達したと
き、分析装置が管２１１′により試料を吸引する。
管２１１″も栓２１０′に貫通し、これにより試験
管に空気を流入させ、真空状態を生じないように
する。真空状態である場合には吸引が困難になる
か緩慢になる。

管２１１″の下端が試験管の閉鎖栓に完全に貫
入し、試験管の内部に達するとき管２１１′の下
端開口は閉鎖栓から完全に自由になる。

アーム２１２を移動させる空気シリンダ２１
２′は２つの作用、即ち(i)抽出針２１１を２１
０′から抜き出すとき試験管を所定位置に維持し、
(ii)洗浄を行う間に抽出針の下方にドレンカツプを
保持する。ドレンカツプに真空吸引装置を接続
し、洗浄液と試料液体の混合液を吸引排出する。

抽出針２１１を引き上げ、固定アーム２１２が
上方位置にあるとき、ブレーキ２０４を釈放し、
クラツチ２０３をつなぐことによつてカセツトを
先の速度即ち毎分18.5回転で回転する。

第２５図に、カセツトに傾斜周面２１４を形成
し、この周面に試験管を傾いた位置２１５に位置
決めする方法を示す。（粒子浮遊液；例えば血液）
の混合は位置２１６、また特に位置２１７よりも
位置２１５の方が良好に行われると考えられる。
１つの欠点はカセツトの厚さをより厚くすること
が必要になる点である。また位置２１５に取付け
る場合Ｏリングを試験管挿入孔の開口の下方に配
置するのが容易になる。

上述したところは抽出装置の例を示したに過ぎ
ず、種々の変更を加えることができ、例えば第２
３〜２５図に示す装置に制御ロータを有する段歩
モータを使用することができ、また管が倒立した
位置にあるときに、各管から試料を抽出するよう
にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は試料容器即ち試料管の断面図、第２図
は試料管用ラツクの正面図、第３図は第２図のラ
ツクの底面図、第４図は第２図の４−４線上の断
面図、第５図は第２図の５−５線上の断面図、第
６図は抽出装置全体の斜視図、第７図はラツク用
ドラムを取除いた抽出装置の内部の正面図、第８
図は第７図に示す部分の後面図、第９図は第７お
よび８図に示す部分の第７図の左端側から見て、
プローブ支持体を取除いた状態を示す端面図、第
１０図は第７，８および９図に示す部分のプロー
ブ支持体を取除いた状態を示す平面図、第１１図
は第７〜１０図に示す装置のドラム組立体の側面
図、第１１Ａおよび１１Ｂ図は第１１図に示すド
ラム組立体の端部に隣接する部分の部分断面図、
第１２図は第１１図のドラム組立体の後面図、第
１３図は第１１図のドラム組立体の前面図、第１
４図はプローブ支持体の組立体の平面図、第１５
図はプローブ支持体の案内用溝形部材の後部上端
縁の平面図、第１６図は第１５図の溝形部材の後
面図、第１７図は第１６図の１７−１７線上の断
面図、第１８図は第１５図に示す溝形部材の一部
の分解斜視図、第１９図は液量調整弁の断面図、
第２０図はプローブおよびプローブ洗浄ユニツト
の拡大断面図、第２１図は装置の作動構成を示す
ブロツク図、第２２図は液体処理構成部材の相互
接続状態を示す線図、第２３図は本発明装置の第
２の実施例の線図的側面図、第２４図は第２３図
の装置の線図的正面図、第２５図は第２３図の装
置に使用するカセツトの変更例を示す側面図であ
る。 ２０……試料容器、２１……ゴム栓、２５……
ラツク、２６……コードマーク、３０……抽出装
置のハウジング、３１……出入れ用開口、３２，
３３……ビデオデイスプレイ装置、３４……デー
タ入力用キーボード、４０……前板、４１……後
板、４２，４３……バー部材、４６，４７……支
持パツド、４８……溝孔案内部材、５０……ドラ
ム、５３……ラツク収容案内、５６，５７……ボ
ス、５８……ドラム支持軸、６１……圧縮ばね、
６４……支持および軸受駆動部材、６５……支持
部材、６８，８４……ピニオン、６９……駆動ピ
ン、７１……支持ブロツク、７５，７６……ドラ
ム案内、８２……ドラム駆動用段歩モータ、８５
……ベルト、８６……ドラム位置感知デイスク、
９０……摺動部材、９５……シヤツタ、１００…
…プローブ支持体の板、１０３……案内ロツド、
１０４……溝形部材、１１０……プローブ支持体
用段歩モータ、１１７……位置センサ、１２６…
…抽出プローブ、１２７……流量調整弁組立体、
１３６……プローブ洗浄素子、１３９……Ｏリン
グ、１４１，１４２……リミツトスイツチ、１４
６……光学読取管、１４７……光学的スリツト素
子、１５０Ａ……血液サンプリング弁組立体、１
５３……白血球（WBC）槽、１５５……赤血球
（RBC）槽、１５７……RBC希釈液容器、１７２
……ヘモグロビン（HGB）槽、１６５……RBC
洗浄液容器、２０１……モータ、２０２……減速
装置、２０３……電磁クラツチ、２０４……電磁
ブレーキ、２０６……カセツト、２０９……Ｏリ
ング、２１０……試験管、２１１……抽出針。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ刺入可能な栓で封入した複数個の試
   料容器２０；２１０の各々から試料液体を抽出す
   るため、 複数個の前記容器２０；２１０を収納保持する
   ことができる１個の容器収納部材２５；２０６
   と、 この容器収納部材２５；２０６を収納支持する
   とともに前記容器収納部材２５；２０６を移動す
   る移動手段５０；２０４′であり、この移動手段
   の中心軸線の周りにこの中心軸線にほぼ直交する
   平面上でこの収納部材に収納した容器を保持しつ
   つ所定の経路に沿つて抽出ステーシヨン１００−
   １４９；２０４；２１１，２１２，２１２′，２
   ０７，２０８まで移動させ、この移動中に少なく
   とも１回容器を反転させ、容器２０；２１２内の
   液体を撹拌させるよう容器収納部材２５；２０６
   を移動する移動手段５０；２０４′と、 抽出ステーシヨンにおいて抽出すべき容器２
   ０；２１２をこのような容器２０；２１０に進入
   する抽出手段１２６；２１１に対して相対移動す
   ることがないよう保持する保持手段と、 抽出手段１２６；２１１を作動させて容器２
   ０；２１０内に進入させ、前記容器２０；２１０
   から試料を抽出する抽出作動手段１２０；２１２
   と を具えた試料抽出装置において、 前記容器収納部材２５；２０６を装置本体に容
   易に着脱自在に取付け、更に、刺入可能な栓２
   １；２１０′により密封した複数個の容器２０；
   ２１０の各々から試料を抽出し、前記抽出手段１
   ２６；２１１が容器２０；２１０の止栓２１；２
   １０′に刺入する構成としたことを特徴とする試
   料抽出装置。 ２ 前記容器収納部材を円形のキヤリヤとし、複
   数個の容器をこのキヤリヤの周縁に互いに離して
   収納位置決めする手段をキヤリヤに設け、また水
   平面に対して大きな角度をなす水平面上で前記容
   器を移動するよう前記移動手段により前記キヤリ
   ヤを回転するよう構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の試料抽出装置。 ３ 容器を一例に並置させて収納保持する複数個
   の容器収納部材を設け、これら容器収納部材をキ
   ヤリヤに担持し、各容器収納部材における容器列
   の方向がキヤリヤの回転軸線にほぼ平行となる構
   成配置としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の試料抽出装置。