JPH0158505B2

JPH0158505B2 -

Info

Publication number: JPH0158505B2
Application number: JP55176613A
Authority: JP
Inventors: Koji Suzuki; Yutaka Komya; Koki Kuroda; Joji Nagahira; Takao Aoki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-12-16
Filing date: 1980-12-16
Publication date: 1989-12-12
Also published as: JPS57100448A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はカラー画像形成装置に関するものであ
る。特にカラーバランスを良好に保つて原稿に忠
実なカラー複写画像を得るカラー複写装置に係
る。従来の画像形成装置、たとえばカラー複写装置
においては、潜像が形成される感光体上の表面電
位が経時的に変化してしまい、長時間にわたつて
安定したカラーバランスの複写画像を得ることが
困難であつた。この問題点を、第１図に示すカラ
ー複写の階調再現特性によつて以下説明する。図
において、Doは原稿画像濃度、Dpはプリント画
像濃度、Ｅは露光量、Vsは感光体上の表面電位
をそれぞれ表わすものとする。ここで、第１象限
は、グレースケールを原稿とした場合の調子再現
特性である。Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれシアン、マゼ
ンタ、イエローの単色、そしてＣ＋Ｍ＋Ｙはこれ
ら三色の重ね合わせによる複写画像の調子再現特
性を示す。時計方向にみた第２象限は、Do−Ｅ
（常用対数）の露光特性を示す。第３象限は、感
光体における赤（Ｒ）、緑(G)、青(B)のそれぞれの
色分解潜像特性を示す。第４象限は、シアン(C)、
マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各トナー
による現像特性を示す。第１象限の特性において、シアン、マゼンタ、
イエローのプリント画像濃度Dpが同一の原稿画
像濃度Doに対して異なるのは、各トナーの不要
な光吸収を補正してカラーバランスをとるためで
ある。いまカラーバランスとしてはグレーバラン
スであるから、シアントナーにおける青および緑
の不要な光吸収と、マゼンタトナーにおける青の
不要な光吸収を補正して、シアン、マゼンタおよ
びイエローの三色の重ね合わせ画像におけるカラ
ーバランスをとつている。このため、第３象限に
示す如く、赤、緑および青の各色分解潜像特性を
ほぼ揃え、そして第４象限に示す如くシアン、マ
ゼンタおよびイエローの各現像特性に差を設けて
いる。ところで、カラーバランスの良好な複写画像を
得るには、感光体の赤、緑および青の各色分解潜
像特性を長時間一定に保つ必要がある。しかしな
がら、これは前述した如く従来極めて困難であつ
た。その原因は、温湿度等の環境変化あるいは感
光体劣化等によるものであり、潜像特性が変動し
た。また、シアン、マゼンタおよびイエローの各
現像剤（トナー）の製造ロツトによる現像特性の
ばらつき、あるいはこれら現像剤の経時変化によ
る現像特性のばらつき等を補正する必要がある。
そのために、従来は、赤、緑、青の各色分解潜像
特性を第３象限に示す如くほぼ揃つた状態からあ
えて異ならせて、適当とされる関係となるように
特性を選択していた。ところが、適切な各色分解潜像特性となるよう
に調整することは極めて困難であり、厳密には表
面電位計とレコーダを用いて、カラー複写装置の
帯電器出力、露光量等を色毎に熟練者が調整する
必要があつた。そのため、一般ユーザにとつて
は、事実上調整が不可能であつた。本発明の目的は、上述の欠点を除去し、環境変
動、経時変動等に拘らず常にカラーバランスを良
好に保つたカラー画像を得ることを可能にすると
ともに、さらに好みに応じた色具合のカラー画像
を得ることが可能なカラー画像形成装置を提供す
ることにある。すなわち本発明は、光導電性の感光体上に各色
毎の画像形成工程を複数回実行することにより記
録材上にカラー画像を形成する電子写真手段、帯
電後の前記感光体上の暗部表面電位または除電後
の前記感光体上の明部表面電位を検出する電位検
出手段、前記電位検出手段から出力されるアナロ
グ値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段、前
記Ａ／Ｄ変換手段から出力される暗部表面電位ま
たは明部表面電位に応じたデジタル値が色毎の目
標電位に応じた値になるように前記電子写真手段
の色毎の動作条件を設定するべく前記デジタル値
に対し所定の制御式に従つて演算を行いその演算
結果に応じて制御値を求める制御手段、前記制御
手段により求められた制御値をアナログ値に変換
するＤ／Ａ変換手段、前記Ｄ／Ａ変換手段から出
力されるアナログ値に基づいて前記電子写真手段
を駆動する駆動手段および前記制御手段により設
定された前記電子写真手段の動作条件を色毎に独
立に調整可能な調整手段を有することを特徴とす
るカラー画像形成装置を提供するものである。以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する。第２図は本発明の実施例装置の構成図である。
図において、ａ方向に回転する感光ドラム１の表
面には、導電層、CdS光導電層および絶縁層で構
成される感光体が形成されている。原稿台ガラス
３上に複写すべき原稿を載置し、照明ランプ５に
より照光する。原稿を走査する走査ミラー７およ
び９がドラム１の回転と同期して、原稿の走査を
なし、ミラー７，９はそれぞれ７′，９′の位置ま
で移動すると共に照明ランプ５も５′の位置まで
移動する。走査された原稿の光像は、レンズ１
１、ミラー１３、色分解器１５およびミラー１７
を介し、更に露光同時除電用の二次帯電器１９を
通して感光ドラム１の感光体表面に結像する。こ
のような露光手段によつて潜像が形成される。こ
こで、色分解器１５は、各色分解色に応じて青フ
イルタ１５Ｂ、緑フイルタ１５Ｇ、赤フイルタ１
５ＲおよびNDフイルタ１５Ｎで成り、これらの
フイルタを回転切換えてそれぞれで光の色分解を
行う。感光ドラム１の感光体表面は予めブレードクリ
ーナ３１で清掃され、そして前露光ランプ３３お
よび前除電器３５により、前回の潜像の影響が除
去される。次に一次帯電器３７で一様に帯電し
て、感光体表面を均一な電位とする。この帯電さ
れた感光体表面は、原稿光像と共に二次帯電器１
９によつて除電され、続いて全面露光用ランプ３
９によつて全面均一露光がなされて、感光体表面
には高コントラストの静電潜像が形成される。全
面露光ランプ３９と現像器４１との間でドラム１
の表面近傍に配置した電位計プローブ４３によつ
て、静電潜像の強度つまり静電位を検出するよう
にしている。現像器４１は、イエロー現像器４１Ｙ、マゼン
タ現像器４１Ｍ、シアン現像器４１Ｃおよびブラ
ツク現像器４１Ｂで成り、各色現像剤（トナー）
を供給して現像をなす。カセツトに配置された転
写紙５１を送出ローラ５３で転写部５５に送る。
転写部５５において、先ずグリツパ５７が転写紙
５１の先端を把持する。保持された転写紙５１
に、転写コロナ放電器５９により、紙背面からコ
ロナ放電で感光ドラム１の感光体表面上の現像像
が転写される。単色コピーの場合には、分離除電
器６１の除電後直ちに分離爪６３の作動により、
転写紙５１を転写部５５から分離する。多色コピ
ーの場合には、再現すべき２〜３色の現像像の転
写が終了するまで転写部５５のグリツパ５７を開
放せず、また分離爪６３も作動させずに転写紙５
１を保持しておく。転写終了したら、分離爪６３
の作動によつて転写部５５から転写紙５１を分離
し、搬送ベルト６５で加熱ローラ定着器６７に送
つて、像定着を行う。定着終了後の転写紙５１
は、トレー６９に排出される。転写終了後、感光
ドラム１の表面上に残留したトナーは、ブレード
クリーナ３１で清掃され、次の複写サイクルに備
える。第４図は、第２図で示した二次帯電器１９の概
略構成を示す断面図である。図示するとおり、二
次帯電器１９の感光ドラム１側の開口部に、それ
ぞれワイヤ群を感光ドラム１の表面に近くかつそ
れに潜つて配置している。それぞれのワイヤ群
を、負グリツド１９１、零グリツド１９３および
正グリツド１９５とする。これらのグリツドバイ
アスは、負グリツド１９１、零グリツド１９３、
正グリツド１９５が、それぞれ−50〜−300V、
0V（接地）、＋50〜＋200Vとする。ここで、カラー複写画像のカラーバランスにつ
いて説明する。第１図の第１象限に示した如く、
シアン、マゼンタおよびイエローの画像濃度（カ
ラーフイルタ濃度）をそれぞれ互いに異ならせて
おくものとする。マゼンタの画像濃度は、シアン
とイエローの中間に位置すべきもので、カラーバ
ランス上マゼンタの画像濃度を中心にして、シア
ンおよびイエローの画像濃度を考慮しなければな
らない。カラーバランスをとる上でシアン対マゼンタの
画像濃度比は1.5：〜１：１の範囲、好ましくは
1.2：１前後である。マゼンタ対イエローの画像
濃度比は１：0.9〜１：0.6の範囲、好ましくは
１：0.8前後である。例えばマゼンタの最大画像
濃度を1.2とすると、カラーバランス上好適なシ
アンの最大画像濃度は1.44であり、許容範囲は
1.8〜1.32の間である。またイエローの最大画像
濃度は0.96で、許容範囲は1.08〜0.72の間である。
このように、シアンの画像濃度は中心値に対し濃
度の高い方に、またイエローの画像濃度は中心値
に対し濃度の低い方に許容範囲が広い。従つて、
当初の現像特性が第１図の第４象限の如く理想的
であつたとしても、その後の現像特性の変動を予
測すると、各色分解露光毎に設定する感光体表面
の電位の目標値を、赤＞緑＞青となるようにそれ
ぞれわずかずつずらせておくと好都合である。例
えば、第１図の第３象限においては、潜像の非露
光部の電位（暗部電位）V_Dが赤、緑、青におい
てほぼ380（Ｖ）である。これを、例えば400（Ｖ）、
380（Ｖ）、360（Ｖ）の如く異ならせるならば、現
像特性の変動あるいは表面電位の自動制御におけ
る精度上の問題等を克服するのに効果がある。本発明実施例装置においては、３段階の電位設
定レベルにつき、フルカラーコピー時の暗部（照
明ランプ５を消灯）、中間濃度部（ランプ５を中
間電圧で点灯）および明部（ランプ５を最大定格
電圧で点灯）の目標値電位を、それぞれV_DO、
V_WLOおよびV_SLOとして次の第１表のように設定
する。

【表】第３図は、電位を制御する回路のブロツク図で
ある。図において、感光ドラム１の回転角度検出
用のチヨツパデイスク１０１により、フオトイン
タラプタ１０３から回転角に応じたドラムクロツ
クパルス１０５が出力される。このクロツクパル
ス１０５は本複写装置のメーンシーケンスコント
ローラ１０７で計数され、コピーに必要な情報例
えば設定枚数等の情報信号を制御する。コントロ
ーラ１０７によつて、電位制御用のマイクロコン
ピユータ１０９に高圧やハロゲン光量の切換えに
必要なタイミング信号や暗部電位V_D、中間濃度
部電位V_WLおよび明部電位V_SLの測定タイミング
信号を供給する。表面電位計プローブ４３で検出
された潜像電位は、表面電位測定回路１１１で表
面電位の１／300の電位として測定され、Ａ−Ｄ
コンバータ１１３でデジタル変換された後コンピ
ユータ１０９に供給される。コンピユータ１０９
は、電位測定値がスイツチボード１１５で選択さ
れた目標値に収束すべく制御式に従つて演算を行
う。その演算結果の信号をバスライン１１７を介
してＤ−Ａコンバータ１１９に供給して、アナロ
グ変換する。アナログ変換された各信号は、高圧
制御回路１２１，１２３，１２５およびミツクス
回路１２７に供給される。またコンピユータ１０
９はアナログマルチプレサク１２９に制御信号１
３１を送り、微調ボード１３３からの画像微調信
号１３５を切換えて高圧制御回路１２１〜１２５
およびミツクス回路１２７のいずれかに供給す
る。高圧制御回路１２１，１２３，１２５で得ら
れたアナログ信号１３７Ｉ，１３７Ｇ，１３７Ｖ
と画像微調信号１３５との加算電圧信号１３９
Ｉ，１３９Ｇ，１３９Ｖは、高圧トランス１４
１，１４３，１４５でそれぞれ昇圧後、一次帯電
器３７、二次帯電器の負グリツド１９１、二次帯
電器１９にそれぞれ供給される。これにより、一
次帯電電流I₁、負グリツド電圧V_G-および二次帯
電電圧V₂が制御される。また、ミツクス回路１
２７によるアナログ信号１３７Ｈと画像微調信号
１３５との混合信号１３９Ｈをハロゲン制御回路
１５５に供給して、照明（ハロゲン）ランプ５に
印加されるハロゲン電圧V_Hlを制御する。また、
コンピユータ１０９はバスライン１１７を介して
Ｉ／Ｄドライバ１６１にデジタル信号を供給す
る。このＩ／Ｏドライバ１６１によつて、７セグ
メント８桁の表示器１６３の桁走査を行い、コン
ピユータ１０９からの表示信号１６５をBCD−
７セグメントドライバ１６７に入力して、その出
力信号１６９により表示器１６３で感光ドラム表
面電位を表示する。またＩ／Ｏドライバ１６１を
介してダイオードスイツチボード１７１を走査制
御して、スイツチボード１１５において設定され
た目標値を順次個々に選択する。この選択設定さ
れた目標値の電圧信号をコンピユータ１０９に送
り、個々の制御式（後述する）に従つて演算を行
い、それらの目標値に収束するよう動作する。こ
れらのコンピユータ１０９によつて収束された目
標値による信号を、Ｄ／Ａコンバータ１１９でア
ナログ信号に変換し、そのアナログ変換された各
電圧信号が高圧制御回路１２１〜１２５およびミ
ツクス回路１２７のそれぞれに供給される。第３図に示した制御回路の制御シーケンスをみ
る。本制御回路を作動させる前に、複写装置の操
作者は次の操作を行う。原稿台ガラス３上に白紙
（転写紙）を置く。複写装置における絞りを“５”
（標準）に設定する。次いで、複写装置の外部に
設けた目標値設定用の初換スイツチ（スイツチボ
ード１１５に接続されている）で目標値を設定す
る。このような操作を行つた後、制御ボタン（図
示せず）を押して制御回路を作動させる。その制
御動作は、第５図に示す流れ図に従つて行われ
る。先ず、電位制御回路の電源をオンとする（ブロ
ツク４０１）。次いで、感光ドラム１の前回転に
より電位クリーニングを行う（ブロツク４０３）。
この状態で、原稿の照明ランプ５の電位V_Hlを最
大定格電圧として点灯し、このランプ５の発光量
を最大とする。かような最大光量による原稿像光
が、色分解器１５のNDフイルタ１５Ｎを透過す
るように、この色分解器１５をフイルタ設定す
る。感光ドラム１を１回転させて、感光体表面を
露光する。電位計プローブ４３で、感光ドラム１
の感光体表面における明部電位V_SLを検出して、
その検出信号を電位測定回路１１１に供給してこ
の明部電位V_SLを測定する（ブロツク４０５）。
この測定された明部電位V_SLと明部電位の目標値
V_SLOとの差（｜V_SL V_SLO｜）が、許容誤差（C₁）
内であるか否か判定する（プロツク４０７）。否
定判定ならば、二次帯電器１９の二次帯電電圧
V₂を、制御式△V₂＝δ△V_SLに従つて制御する
（ブロツク４０９）。そして、ブロツク４０５に復
帰してその動作を繰返す。ブロツク４０９によつ
て制御された二次帯電電圧V₂によつて再度得ら
れる明部電位V_SLが、許容誤差C₁内になつてその
目標値V_SLOに収束するまでブロツク４０５，４０
７および４０９における動作が繰返される。許容
誤差C₁内となつてブロツク４０７において肯定
判定となれば、色分解器１５を回転させて、青フ
イルタ１５Ｂを原稿像光が透過するように設定す
る（ブロツク４１１）。なお、このステツプでフ
イルタを緑、赤、ND、緑、赤の順で切換えるよ
うにしている。照明ランプ５を消灯して、原稿露
光がないまま感光ドラム１を１回転させる。感光
ドラム１の感光体表面の表面電位は暗部電位V_D
となるから、この暗部電位V_Dを電位計プローブ
４３によつて検出して測定する（ブロツク４１
３）。この測定された暗部電位V_Dとその目標値
V_DOとの差が、許容誤差C₂内であるか否か判定す
る（ブロツク４１５）。この判定が否定であれば、
一次帯電器３７の一次帯電電流I₁を、制御式△I₁
＝α△V_Dに従つて制御する（ブロツク４１７）。
しかる後、ブロツク４１３に戻つて動作を繰返
す。暗部電位V_Dがその目標値V_DOに許容誤差C₂内
に収束すると、ブロツク４１５での判定は肯定と
なりループを抜け出して次の動作に移る。照明ランプ５を最大定格電圧で発光し、原稿露
光量を最大とする。感光ドラム１を回転させてそ
の感光体表面を最大光量で露光する。その状態
で、電位計プローブ４３によつて表面電位たる明
部電位V_SLを検出し、そして測定する（ブロツク
４１９）。その測定した明部電位V_SLとその目標
値V_SLOとの差（｜V_SL−V_SLO｜）が、許容誤差C₃
内か否か判定する（ブロツク４２１）。もし否定
判定ならば、二次帯電器１９における負グリツド
１９１の負グリツド電圧V_G-を、制御式△V_G-＝
β₁△V_D＋β₂△V_SLに従つて制御する（ブロツク４
２３）。次いでブロツク４１９に戻つてループ動
作を繰返す。明部電位V_SLがその目標値V_SLOに許
容誤差C₃内に収束すれば、ブロツク４２１にて
肯定判定となりループを抜け出す。照明ランプ５を中間電圧のハロゲン電圧V_Hlで
点灯し、原稿露光量を標準光量とする。かような
光量の下で、感光ドラム１を回転させてその感光
体表面を露光する。感光体表面の電位は中間濃度
部位V_WLとなり、この電位V_WLを電位計プローブ
４３および電位測定回路１１１で測定する（ブロ
ツク４２５）。この測定された中間濃度部電位
V_WLとその目標値との差（｜V_WL−V_WLO｜）が、
許容誤差C₄内であるか否か判定する（ブロツク
４２７）。もし否定判定ならば、照明ランプ５を
点灯するハロゲン電圧V_Hlを、制御式△V_Hl＝γ△
V_WLに従つて制御する（ブロツク４２９）。次い
で、ブロツク４２５に戻りループ動作を繰返す。
中間濃度部電位V_WLがその目標値V_WLOに許容誤差
C₄内に収束すれば、ブロツク４２７にて肯定判
定となりループを抜け出す。このような動作手順
によつて、ブロツク４１１〜４２７に基づき、青
色フイルタ１５Ｂにおける一次帯電電流I₁、負グ
リツド電圧V_G-およびハロゲン電圧V_Hlや制御設
定される。次に、色分解器１５における設定フイ
ルタが最後のものか否か判定する（ブロツク４３
１）。この場合、否定判定であるからブロツク４
１１に戻る。ブロツク４１１にて、青→緑→赤→
ND→緑→赤の順で色分解器１５を回転させてフ
イルタを切換設定する。フイルタ設定の都度ブロ
ツク４１３〜４２９の動作を行い、そのフイルタ
における一次帯電電流I₁、負グリツド電圧V_G-お
よびハロゲン電圧V_Hlを制御設定する。かような
ループ動作が繰返され、最後のフイルタについて
も各電圧の制御が終了すると、ブロツク４３１に
て肯定判定となり制御回路の制御動作は終了す
る。このようにして、三色カラーの青、緑、赤、
白黒および二色カラーのマゼンタと黒に基づく表
面電位を所定値に定めるように電圧関係が設定さ
れる。そして、設定された制御電圧関係の下で、
原稿台ガラス３上に載置した原稿の画像が転写紙
５１にカラー複写される。また、複写装置の外部に例えば切換スイツチを
設けて、三色カラーの青、緑、赤、白黒および二
色カラーのマゼンタ、黒を個々に何段階かに設定
できるようにするとよい。本例装置の場合、第１
表で示した如く三段階に切換設定できるようにし
ている。かように設定された目標値に、電位はそ
れぞれ収束する。なお、ブロツク４０５，４１９および４２５で
の明部電位_SLおよび中間濃度部電位V_WLの測定は、
原稿台ガラス３上に転写紙を置いた状態で、通常
のコピー時と同じ速度で原稿走査を行つて電位形
成した後に行われる。また、第５図に示した各制
御式の係数γ、δ、α、β₁およびβ₂は、それぞれ
の関係式による関数の傾きを示す。第５図に流れ図に示す如く、二次帯電電圧圧
V₂を、二次帯電器１９のグリツドバイアス電圧
たるグリツド１９電圧V_G-に先立つて制御する理
由について述べる。第４図の二次帯電器１９の構
成を参照する。グリツド１９１〜１９５のワイヤ
と感光ドラム１の表面との距離は通常1.0±0.1mm
である。この距離の公差内では、例えば二次帯電
器１９の放電ワイヤ印加電圧を−8.5KV、またグ
リツド１９１，１９３，１９５の印加電圧をそれ
ぞれ−120V、0V、100Vとした場合、明部電位
V_SLが−120±30Vの範囲内で変化する。そのた
め、装置間のばらつきを相殺し、一定のグリツド
バイアス電圧で一定の明部電位V_SLが得られるよ
うに二次帯電電圧V₂の制御を初めに行うもので
ある。しかる後、負グリツド１９１のバイアス電
圧たる負グリツド電圧V_G-を印加して、本出願人
が特開昭54−14237「電子写真方法及び装置」の明
細書にて提示した階調制御法に基づいて明部電位
V_SLの制御を行うものである。上述の如く、スイツチボード１１５で設定する
目標値は段階的（上述例では３段階）となつてい
る。そのため、目標値相互間にはステツプがあ
り、仮りにもそれらの中間の値には設定できな
い。これを可能とするために、微調ボード１３３
を設けている。微調ボード１３３には、装置の外
部から調節できるようにつまみと連動したボリウ
ムを三色カラーの青、緑、赤および白黒のそれぞ
れに対応して設けている。これら微調ボード１３
３のボリウムで調節された電圧信号たる画像微調
信号１３５は、マルチプレクサ１２９の切換えに
よつて高圧制御回路１２１〜１２５あるいはミツ
クス回路１２７の出力を制御する。この微調信号
１３５に応じて、ハロゲン電圧V_Hl、一次帯電電
流I₁、負グリツド電圧V_G-、二次帯電電圧V₂、そ
して更には正グリツド電圧（第４図示の正グリツ
ド１９５に供給する電圧、但しその供給および制
御系統は示していない）を制御する。なお、目標
値に微調分を加味した電位関係の制御も第５図示
の流れ図に示す動作で行われる。すなわち、スイ
ツチボード１１５で明部電位V_SL、中間濃度電位
V_WLおよび暗部電位V_Dのそれぞれの目標値V_SLO、
V_WDOおよびV_DOを設定しておき、マルチチプレク
サ１２９によつて画像微調信号１３５が高圧制御
回路１２５に供給された状態で第５図示のブロツ
ク４０５，４０７および４０９の動作を実行す
る。次に、微調信号１３５を高圧制御回路１２３
に供給した状態で、ブロツク４１３，４１５およ
び４１７の動作を実行する。また、微調信号１３
５が高圧制御回路１２１に供給されている状態で
ブロツク４１９，４２１および４２３の動作を、
そして微調信号１３５がミツクス回路１２７に供
給されている状態でブロツク４２５，４２７およ
び４２９の動作をそれぞれ実行する。このように
して、二次帯電電圧V₂、一次帯電電流I₁、負グリ
ツド電圧V_G-およびハロゲン電圧V_Hlが、所望の
目標値＋微調分の表面電位関係の下に設定でき
る。従つて、微調ボード１３３のボリウムの設定
で、電位関係が目標値相互間でもリニアに設定制
御できる。また、第５図に示す動作は各色毎に行
うものであるから、色毎に個々で微調ができる。
それにより、原稿をみて、色毎に好みに応じて強
調した画像の複写が可能である。再度第３図を参照するに、モード切換スイツチ
２０３を接点Ｆ側に倒して全自動モードとする
と、上述の如く表面電位の設定が微調分を含んだ
所望値の自動的になされる。スイツチ２０３を接点Ｓ側に倒すと、モード選
択信号２０５をコンピユータ１０９に供給して、
電位制御回路を半自動モードとする。このモード
では、先ずスイツチボード１１５で段階的に設定
された表面電位の目標値（V_DO、V_WLO、V_SLO）
に、第５図示の流れ図に従つて電圧関係が定ま
る。しかし、微調分を加えての自動制御は行わな
い。次いで、制御信号１３１をマルチプレクサ１
２９に送り、微調ボード１３３のボリウムで個々
に手動で調整される電圧の微調信号１３５を、高
圧制御回路１２１〜１２５およびミツクス回路に
切換えて供給される。すると、以前の目標値収束
時のアナログ信号１３７Ｉ，１３７Ｇ，１３７Ｖ
および１３７Ｈに手動設定による微調信号１３５
が加算された状態で、電圧V_G-、V₂、V_Hlおよび
電流I₁が定まる。原稿台ガラス３上に複写したい原稿を載置して
複写すれば、カラーバランスの適切なカラー画像
が転写紙５１に得られる。ある特定の色を好みに
合わせて強弱を任意につけることができ、特に半
自動モードでは現に複写時であつても特定の色に
つき、微調ボリウムに調節によつて自由に強弱を
つけることができる。以上のように、本発明によれば、帯電後または
除電後の感光体の暗部または明部表面電位と色毎
の目標電位とに応じて、色毎に画像形成工程の動
作条件を設定するとともに、設定された動作条件
を色毎に独立に調整可能にしたので、環境変動や
感光体の劣化等を補償し常にカラーバランスが適
正に保たれたカラー画像を得ることが可能になる
とともに、さらに好みに応じて各色毎に強弱をつ
けたカラー画像を得ることも可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカラー複写の階調再現特性を示す図、
第２図は本発明による画像形成装置の一実施例を
示す装置構成図、第３図は第２図に示す装置にお
ける制御回路のブロツク図、第４図は二次帯電器
の概略構成図、第５図は第３図の動作を示す流れ
図である。１……感光ドラム、３……原稿台ガラス、５…
…照明ランプ、１５……色分解器、１９……二次
帯電器、４１……現像器、４３……電位計プロー
ブ、５１……転写紙、５５……転写部、５９……
転写コロナ放電器、６７……加熱ローラ定着器、
１０１……チヨツパデイスク、１０７……メーン
シーケンスコントローラ、１０９……マイクロコ
ンピユータ、１１１……表面電位測定回路、１１
５……スイツチボード、１３３……微調ボード、
１６１……Ｉ／Ｏドライバ、１６３……表示器、
１７１……ダイオードスイツチボード、２０３…
…モード切換スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１光導電性の感光体上に各色毎の画像形成工程
を複数回実行することにより記録材上にカラー画
像を形成する電子写真手段、帯電後の前記感光体上の暗部表面電位または除
電後の前記感光体上の明部表面電位を検出する電
位検出手段、前記電位検出手段から出力されるアナログ値を
デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力される暗部表面電
位または明部表面電位に応じたデジタル値が色毎
の目標電位に応じた値になるように前記電子写真
手段の色毎の動作条件を設定するべく前記デジタ
ル値に対し所定の制御式に従つて演算を行いその
演算結果に応じて制御値を求める制御手段、前記制御手段により求められた制御値をアナロ
グ値に変換するＤ／Ａ変換手段、前記Ｄ／Ａ変換手段から出力されるアナログ値
に基づいて前記電子写真手段を駆動する駆動手段
および前記制御手段により設定された前記電子写真手
段の動作条件を色毎に独立に調整可能な調整手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。