JPH0158722B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158722B2 JPH0158722B2 JP58011446A JP1144683A JPH0158722B2 JP H0158722 B2 JPH0158722 B2 JP H0158722B2 JP 58011446 A JP58011446 A JP 58011446A JP 1144683 A JP1144683 A JP 1144683A JP H0158722 B2 JPH0158722 B2 JP H0158722B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- inverter
- induction motor
- electric vehicle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導電動機式電気車の制御装置に関す
る。
る。
第１図は誘導電動機によつて駆動される電気車
の制御装置の代表的な従来例を示す電気回路図で
ある。この図において、１はパンタグラフ、２は
可変電圧可変周波数インバータ、３は電気車を駆
動する誘導電動機、４は電流検出器、５は電動機
電流IMとその指令値IPとを比較して、誘導電動機
３のすべり周波数指令S発生する電流制御装置、
６は誘導電動機３の回転周波数Rを検出する周波
数検出器、７は回転周波数Rとすべり周波数指令
Sとを加算して、インバータ周波数指令Oをイン
バータ２に与えるインバータ周波数指令発生器、
８はインバータ周波数指令Oに対応して出力電圧
指令VOをインバータ２に与えるＶ／変換器で、
インバータ２の出力周波数及び出力電圧は上記イ
ンバータ周波数指令O及び出力電圧指令Oによつ
て制御される。
の制御装置の代表的な従来例を示す電気回路図で
ある。この図において、１はパンタグラフ、２は
可変電圧可変周波数インバータ、３は電気車を駆
動する誘導電動機、４は電流検出器、５は電動機
電流IMとその指令値IPとを比較して、誘導電動機
３のすべり周波数指令S発生する電流制御装置、
６は誘導電動機３の回転周波数Rを検出する周波
数検出器、７は回転周波数Rとすべり周波数指令
Sとを加算して、インバータ周波数指令Oをイン
バータ２に与えるインバータ周波数指令発生器、
８はインバータ周波数指令Oに対応して出力電圧
指令VOをインバータ２に与えるＶ／変換器で、
インバータ２の出力周波数及び出力電圧は上記イ
ンバータ周波数指令O及び出力電圧指令Oによつ
て制御される。
このような従来の制御装置においては、誘導電
動機３の回転周波数Rにすべり周波数指令Sを加
算し、これをインバータ周波数指令Oとしてイン
バータ２に与えているので、誘導電動機３の加速
に応じてインバータ周波数指令Oが上昇する。し
たがつて、電気車が常用最高運転速度に近い速度
で運転されているとき、車輪が空転すると、誘導
電動機３の回転速度がますます高められ、常用最
高運転速度に相当する常用最高回転速度をはるか
に越える高速で回転し、誘導電動機自身及び減速
歯車を破損する危険性がある。そこで、従来は誘
導電動機自身及び減速歯車の強度を、電気車の常
用最高運転速度に相当する常用最高回転速度に空
転による増速分を最高回転速度に耐え得るように
設計していた。そのため、誘導電動機や減速歯車
などが大形化する欠点があつた。
動機３の回転周波数Rにすべり周波数指令Sを加
算し、これをインバータ周波数指令Oとしてイン
バータ２に与えているので、誘導電動機３の加速
に応じてインバータ周波数指令Oが上昇する。し
たがつて、電気車が常用最高運転速度に近い速度
で運転されているとき、車輪が空転すると、誘導
電動機３の回転速度がますます高められ、常用最
高運転速度に相当する常用最高回転速度をはるか
に越える高速で回転し、誘導電動機自身及び減速
歯車を破損する危険性がある。そこで、従来は誘
導電動機自身及び減速歯車の強度を、電気車の常
用最高運転速度に相当する常用最高回転速度に空
転による増速分を最高回転速度に耐え得るように
設計していた。そのため、誘導電動機や減速歯車
などが大形化する欠点があつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、空転時における誘導電動機の過速運転を防止
して誘導電動機の小形軽量化を可能ならしめる誘
導電動機式電気車の制御装置を提供することにあ
る。
き、空転時における誘導電動機の過速運転を防止
して誘導電動機の小形軽量化を可能ならしめる誘
導電動機式電気車の制御装置を提供することにあ
る。
この目的を達成するため、本発明は、インバー
タの出力周波数を電気車の常用最高運転速度に相
当する周波数に制限する周波数制限手段を設け、
誘導電動機の最高回転速度を電気車の常用最高運
転速度に相当する常用最高回転速度に抑えるよう
にしたことを特徴とする。
タの出力周波数を電気車の常用最高運転速度に相
当する周波数に制限する周波数制限手段を設け、
誘導電動機の最高回転速度を電気車の常用最高運
転速度に相当する常用最高回転速度に抑えるよう
にしたことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第２図について説明
する。なお第２図中、第１図と同一符号は同一物
または相当物を示す。
する。なお第２図中、第１図と同一符号は同一物
または相当物を示す。
この実施例が第１図の実施例と異なる点は、イ
ンバータ周波数指令Oをインバータ２及びＶ／
変換器８に与える回路に、インバータ周波数制限
手段としての低位優先回路９が設けられているこ
とである。この低位優先回路９はインバータ周波
数指令発生器７から出力されるインバータ周波数
指令Oと、予じめ設定された電気車の常用最高運
転速度に相当するインバータの最高周波数MAXと
の低位優先を判断するもので、O＜MAXであれ
ば、周波数指令Oがそのまま後段の回路に伝達さ
れて、インバータの出力周波数は周波数指令Oの
値に制御される。また車輪の空転により誘導電動
機３の回転周波数Rが増大し、O＜MAXになろう
としても、この場合には最高周波数MAXが後段の
回路に伝達されるので、インバータの出力周波数
はこの最高周波数MAXの値に抑えられる。
ンバータ周波数指令Oをインバータ２及びＶ／
変換器８に与える回路に、インバータ周波数制限
手段としての低位優先回路９が設けられているこ
とである。この低位優先回路９はインバータ周波
数指令発生器７から出力されるインバータ周波数
指令Oと、予じめ設定された電気車の常用最高運
転速度に相当するインバータの最高周波数MAXと
の低位優先を判断するもので、O＜MAXであれ
ば、周波数指令Oがそのまま後段の回路に伝達さ
れて、インバータの出力周波数は周波数指令Oの
値に制御される。また車輪の空転により誘導電動
機３の回転周波数Rが増大し、O＜MAXになろう
としても、この場合には最高周波数MAXが後段の
回路に伝達されるので、インバータの出力周波数
はこの最高周波数MAXの値に抑えられる。
したがつて、たとえば車輪が空転しても、誘導
電動機３の最高回転速度は異常に高速になること
がなく、電気車の常用最高運転速度に相当する回
転速度に抑えることができるので、誘導電動機自
身及び減速歯車の破損を防止することができる。
また、このように誘導電動機の最高回転速度が電
気車の常用最高運転速度に相当する常用最高回転
速度に抑えられるので、車輪の空転による増速分
を見込んで誘導電動機などの強度設計をする必要
がなく、誘導電動機の常用最高回転速度を誘導電
動機の強度上許容される限度いつぱいに高く設計
することができ、誘導電動機を小形軽量化するこ
とが可能となる。
電動機３の最高回転速度は異常に高速になること
がなく、電気車の常用最高運転速度に相当する回
転速度に抑えることができるので、誘導電動機自
身及び減速歯車の破損を防止することができる。
また、このように誘導電動機の最高回転速度が電
気車の常用最高運転速度に相当する常用最高回転
速度に抑えられるので、車輪の空転による増速分
を見込んで誘導電動機などの強度設計をする必要
がなく、誘導電動機の常用最高回転速度を誘導電
動機の強度上許容される限度いつぱいに高く設計
することができ、誘導電動機を小形軽量化するこ
とが可能となる。
なお、インバータ周波数制限手段としては、低
位優先回路の他に、誘導電動機３の回転周波数の
絶対値を検出し、これが設定された制限値に達し
たら、インバータ２の出力をしや断する手段など
も考えられる。しかし、このインバータ２の出力
をしや断する手段は、高速で空転したとき、誘導
電動機のトルクが零になつてしまい、運転手がリ
セツト操作などによりインバータを再起動する必
要があるばかりでなく、トルクが急変することに
より乗客にシヨツクを与えて乗心地を著しく害す
るので、余り望ましい手段ではない。
位優先回路の他に、誘導電動機３の回転周波数の
絶対値を検出し、これが設定された制限値に達し
たら、インバータ２の出力をしや断する手段など
も考えられる。しかし、このインバータ２の出力
をしや断する手段は、高速で空転したとき、誘導
電動機のトルクが零になつてしまい、運転手がリ
セツト操作などによりインバータを再起動する必
要があるばかりでなく、トルクが急変することに
より乗客にシヨツクを与えて乗心地を著しく害す
るので、余り望ましい手段ではない。
これに対して、上記実施例のように低位優先回
路を用いる場合には、インバータ２の出力がしや
断されることなく、運転が継続されているので、
インバータを再起動する必要がなく、また、少な
くとも空転時の動摩擦係数に対応するトルクが維
持されているので、トルクの急変が少なく、乗心
地を害することも少ない。もちろん、レール状態
が良好となり、粘着係数が大きくなると、自然に
再粘着して運転が続行される。なお、再粘着装置
が別に設けられている場合には、再粘着装置が作
動し、再粘着して運転が続行される。
路を用いる場合には、インバータ２の出力がしや
断されることなく、運転が継続されているので、
インバータを再起動する必要がなく、また、少な
くとも空転時の動摩擦係数に対応するトルクが維
持されているので、トルクの急変が少なく、乗心
地を害することも少ない。もちろん、レール状態
が良好となり、粘着係数が大きくなると、自然に
再粘着して運転が続行される。なお、再粘着装置
が別に設けられている場合には、再粘着装置が作
動し、再粘着して運転が続行される。
第３図は本発明の他の実施例に係る制御装置の
電気回路図である。なお第３図中、第１図及び第
２図と同一符号は同一物又は相当物を示す。
電気回路図である。なお第３図中、第１図及び第
２図と同一符号は同一物又は相当物を示す。
この実施例は、すべり周波数指令Sをオープン
ループでインバータ周波数指令発生器７に与え、
電動機電流IMをフイードバツクしてインバータ出
力電圧制御装置１０を制御する方式に適用したも
のである。この実施例の場合にも、低位優先回路
９によりインバータの出力周波数は上記最高周波
数MAXの値に抑えられるので、上記した第２図の
実施例と同様の効果が得られる。
ループでインバータ周波数指令発生器７に与え、
電動機電流IMをフイードバツクしてインバータ出
力電圧制御装置１０を制御する方式に適用したも
のである。この実施例の場合にも、低位優先回路
９によりインバータの出力周波数は上記最高周波
数MAXの値に抑えられるので、上記した第２図の
実施例と同様の効果が得られる。
以上説明したように、本発明によれば、単にイ
ンバータ周波数制限手段を設けるという簡単な構
成により、誘導電動機の最高回転速度を電気車の
常用最高運転速度に相当する回転速度に抑えるこ
とができる。その結果、車輪の空転時における誘
導電動機の過速運転を防止して、誘導電動機など
破損を防ぎ、かつ誘導電動機の常用最高回転速度
を強度上許容される限度いつぱいに高く設計し
て、誘導電動機を小形軽量化することが可能とな
る。
ンバータ周波数制限手段を設けるという簡単な構
成により、誘導電動機の最高回転速度を電気車の
常用最高運転速度に相当する回転速度に抑えるこ
とができる。その結果、車輪の空転時における誘
導電動機の過速運転を防止して、誘導電動機など
破損を防ぎ、かつ誘導電動機の常用最高回転速度
を強度上許容される限度いつぱいに高く設計し
て、誘導電動機を小形軽量化することが可能とな
る。
第１図は従来の誘導電動機式電気車の制御装置
の一例を示す電気回路図、第２図及び第３図はそ
れぞれ異なる本発明の各実施例に係る誘導電動機
式電気車の制御装置を示す電気回路図である。 ２……可変電圧可変周波数インバータ、３……
駆動用誘導電動機、６……周波数検出器、７……
インバータ周波数指令発生器、７……低位優先回
路（インバータ周波数制限手段）。
の一例を示す電気回路図、第２図及び第３図はそ
れぞれ異なる本発明の各実施例に係る誘導電動機
式電気車の制御装置を示す電気回路図である。 ２……可変電圧可変周波数インバータ、３……
駆動用誘導電動機、６……周波数検出器、７……
インバータ周波数指令発生器、７……低位優先回
路（インバータ周波数制限手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動用誘導電動機と、この誘導電動機を駆動
するインバータと、上記誘導電動機の回転周波数
を検出する周波数検出手段と、この周波数検出手
段で検出された回転周波数に基づいて作成された
インバータ周波数指令により上記インバータの出
力周波数を制御する周波数制御手段とを備えた誘
導電動機式電気車の制御装置において、上記イン
バータの出力周波数を電気車の常用最高運転速度
に相当する周波数に制限する周波数制限手段を設
けたことを特徴とする誘導電動機式電気車の制御
装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記周波数
制限手段は、上記インバータ周波数指令と電気車
の常用最高運転速度に相当する周波数との低位優
先回路からなることを特徴とする誘導電動機式電
気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011446A JPS59139802A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 誘導電動機式電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011446A JPS59139802A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 誘導電動機式電気車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59139802A JPS59139802A (ja) | 1984-08-10 |
| JPH0158722B2 true JPH0158722B2 (ja) | 1989-12-13 |
Family
ID=11778315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58011446A Granted JPS59139802A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 誘導電動機式電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59139802A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100344716B1 (ko) * | 1993-09-20 | 2002-11-23 | 가부시키 가이샤 에바라 세이사꾸쇼 | 펌프의운전제어장치 |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP58011446A patent/JPS59139802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59139802A (ja) | 1984-08-10 |
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