JPH0159379B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刺繍ミシンにおいて多数の色糸を保持
し、簡易に交換して使用できる糸の供給装置に関
するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

刺繍ミシンにおいては多数の色糸を交換して使
用する。このためミシンヘツド部あるいはその上
部に使用する数の色糸を配設し、所定の色糸を用
いるようにしている。しかし工業用刺繍ミシンは
一台のミシンに10頭もしくはそれ以上のミシンヘ
ツドを並列し、一度に同じ模様の刺繍を多数行え
るようにして生産効率を向上させている。従つて
隣接するミシンヘツドの間隔は狭く、この狭い空
間を利用して多数の色糸を保持するには限度があ
る。空間に保持可能な数以上の色糸を用いる刺繍
時には一旦空間に保持している色糸で刺繍した
後、この色糸を取り除いて次の新しい色糸と交換
し、再度刺しゆうする必要がある。また一般にこ
の色糸はミシンヘツド上部に設けた多数のスピン
ドルに刺繍の一柄に用いる色数あるいはそれ以上
の数のボビンを直接嵌挿支持している。そしてそ
の模様の刺繍の一柄が終了すると、次の柄の模様
に移行するが、その際刺繍の模様（柄）によつて
色糸の配色を変更する必要がある。このボビン糸
の配色変えを行うとき、刺繍ミシンを一時停止さ
せるが、その柄に合わせた色糸の配色の組み変え
を行う時間はミシンの頭数によつて変化するが短
くても１時間（６頭位）から長くては６時間（24
頭）となる。このため刺繍の柄変えによるミシン
の停止時間が長くなりその稼働率が低下強いては
生産能力にも影響するものとなつている。

またスピンドル上に立てられた多数の各ボビン
からは各ボビンより少し繰り出されている各色糸
端部が互いに絡み合うことがあり、使用に際して
不便なものとなつている。

本発明では回転枠にボビンを１つづつ収納した
ボビンケースを多数配設し、遊園地の大観覧車の
如くして狭い空間でも多数の色糸を保持し、かつ
糸端を絡みつかないようにしたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

ボビンを収納し、下部にケース基台を設けたボ
ビンケースを回転枠の周回方向定ピツチ毎に多数
吊垂支持せしめた回転枠を１台もしくは２台隣接
し、かつ縫製する定位置に一つのボビンケースを
停止させるよう回転枠を駆動し、かつ定位置にあ
るボビンケースより糸を繰り出す糸掛リンクを押
し上げるプツシユロツドと、糸保管時のボビンよ
り天秤を経て針穴に挿通去れるまでの所要長の繰
出糸を吸収する糸引掛ピンを備えたケース基台を
回動するカムを配設する。

〔作用〕

複数のボビンケースを外周部に吊垂支持した回
転枠を２台隣接し、一方の回転枠のボビンケース
を用いて刺繍を行つている際に停止している他方
の回転枠のピンをソレノイドの作動で駆動軸より
外し、この回転枠をフリー状態として、ミシン稼
働中においても次の柄合わせて色糸の配色組み変
えの準備をできるので、この柄配色による色糸組
み変え時によるミシンの停止時間を大幅に短縮で
き、しかも各ボビンケースにはボビンより繰り出
された糸端はボビンより天秤を経て針先に至るま
での約50〜70cmの必要長をボビンケース外周に沿
つて収納でき、この糸端を用いて針穴へ糸端を簡
易迅速に挿通できるようになる。

〔実施例〕

以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明す
る。

図において１は刺繍ミシンの本体フレーム（図
示せず）の所要位置に設けられる糸供給装置のフ
レームで、このフレーム１は隣接される各ミシン
ヘツドの上部にそれぞれ配設されるとともにこの
フレーム１上にはミシンヘツド間方向に平行なる
少くとも２本のレール２，２を一体に設け、この
レール２，２には下部にサドル３，３を設けた移
動フレーム４を横行自在にして設ける。サドル３
はレール２の上部に支持され摺動可能となつてい
る。移動フレーム４は移動台４１に２枚のブラケ
ツト４２，４３を斜上方に突出して形成し、この
移動フレーム４の上端すなわちブラケツト４２，
４３の上端にこのブラケツトを貫通して駆動軸５
を設けるとともにこの駆動軸に１台又は図示の如
く２台一対となした回転枠６１，６２を支持し、
該軸５の駆動により回転枠６１，６２を回動させ
るようになす。駆動軸５は隣接するミシンヘツド
間に横架するよう配設し、その一端側もしくは任
意位置で駆動体により正逆選択的に回動されるよ
うになつており、駆動軸は多頭式刺繍ミシンの本
体１台に対し、一本で、この一本の駆動軸に前記
各ミシンヘツド毎に配設される移動フレーム４が
該軸長手方向に摺動可能にして配設されている。
回転枠６１と回転枠６２は全く同じものを２台隣
接し、ブラケツト４２，４３間に挿入され、駆動
軸５に固定されるものである。次にこの一方の回
転枠６１について説明し、回転枠６２の説明は省
略する。回転枠６１は同じ形状のものを２枚所要
間隔をおいて対設し、中央にボス６３を配設固定
し、このボス６３に前記駆動軸５を貫通支持する
とともにボス上にソレノイド６４を設け、このソ
レノイド６４に、ボス６３と駆動軸５間を係止又
は係止解除を行うピン（図示せず）を設け、ソレ
ノイド６４の操作にてピンを回転枠のボスと駆動
軸とを係止して回転枠の回動を、ピン係止の解除
にて回転枠を駆動軸に対し自由に回動するように
なす。このボス・駆動軸の係止を行うピンは常時
係止され、ソレノイド操作時のみ回転枠は自由に
回動するようになす。

回転枠６１の外周部分にはその周回方向に等間
隔でボビンケースK₁，K₂，K₃……Knを夫々揺動
自在に吊垂支持する係止ピン６５，６５……を突
設する。これは回転枠６１の内側面と互いに対向
するようにして突設され、対向する係止ピン６
５，６５間のボビンケースK₁，K₂，……Knを取
外可能にして支持せしめる。

複数のボビンケースK₁，K₂，K₃……Knはすべ
て同じ形状のものを使用する。このボビンケース
Ｋは内部にボビンＢを収納する上面が開口した有
底筒形をしたケース本体７０の内部中央にボビン
Ｂを嵌挿するスピンドル７１を突設するとともに
ケース本体７０の下底部をキヤツプ状のケース基
台７２内に嵌合し、かつこのケース本体７０をケ
ース基台７２間にばね７３を介在せしめ、このば
ね７３の作用にてケース基台７２を元の位置に戻
すようする。

ケース本体７０の外周にはロツドガイド７４を
突設し、このロツドガイド７４にスピンドル７１
と平行するようにロツド８を貫通し、このロツド
８の上端には糸掛リンク８１を横方向に突設し、
該リンク８１の先端に糸通し孔を穿孔し、この糸
通し孔８２をスピンドル７１の上方位置になるよ
うにし、さらにこのロツド８の下部には復帰用の
ばね８３を、ロツドガイド７４とロツド８の下部
に設けたばね受８４との間に設ける。またケース
基台７２の外側面にはその上下方向に２本又は３
本の糸引掛ピン７５，７５を突設し、この糸引掛
ピン７５，７５をケース本体のケース本体周回方
向に形成した溝７７内に嵌挿し、予め定め角度を
溝７７内を糸引掛ピン７５が移動するようにな
す。この糸引掛ピン７５の移動はケース基台７２
を回動させることにより行うがこれはケース基台
７２の下面に突設した２本のピン７６，７６をカ
ムに係止して行う。

ボビンケース本体７０には第４図に示すように
ほぼ水平方向に対向した２つの糸掛具７８，７９
を突設するとともにこの糸掛具７８，７９はボビ
ンケースを回転枠に吊垂したとき回転枠の外周面
に突出する位置に配設され、ボビンケースより繰
り出される糸が天秤及び針へ導びかれるとき所要
の張力を得るようになす。またケース本体７０の
上部外周面に対向する二位置に回転枠６１の係止
ピン６５，６５に引掛け吊垂支持するためのハン
ガー８０，８０を設け、係止６５の周りをハンガ
ー８０が回動するようにしてケース本体７０は回
転枠６１の回動によりケース本体の自重にて重心
を通るケース本体中心が常に垂直になるようにし
て揺動する。このため回転枠外周のいかなる位置
で吊垂されていてもケース本体の上部開口面は必
ず上方位置に、ケース基台７２は下方位置になる
ようにその姿勢が自動的に制御される。

また回転枠６１，６２のいずれか一方が縫製位
置になるよう２台の回転枠６１，６２は横移動す
るが、この縫製位置にある側の回転枠の中心を通
る鉛直線下部位置（定位置）に吊垂されるボビン
ケースよりのみ刺繍に用いる糸が繰り出されるよ
うにする。この定位置にあるボビンケースの下部
と対向する位置に、フレーム（図示せず）に支持
された軸受１０にて回動自在に支持されるカム９
を配設するとともに回転枠６１又は６２の回動に
て吊垂されたボビンケースが定位置にきたとき、
ピン７６，７６が自動的にカム９に形成したカム
溝９１内へ挿入されるようになつている。そして
このカム９にはピニオン９２が一体に設けられ、
このピニオン９２にラツク９３が噛合されてい
る。複数のミシンヘツドがある場合、各ミシンヘ
ツドに一台のカムが配設されるが、ラツクは全ミ
シンヘツド間に連繋されるように配設され、この
一本のラツク９３を移動させることにより全ミシ
ンヘツドのカム９を回動操作できるようにする。

このラツクを介してカム９を予め定めた角度を
回動させることによりピン７６を介してケース基
台７２を回動させるものである。またこの定位置
に停止したボビンケースのロツド８を下方から押
し上げるプツシユロツド１１をロツド８の下方位
置に対向して配設するとともにこのロツド１１に
シリンダ１２、その他の押上機を本体フレーム
（図示せず）に設ける。

次に上述の如く構成された装置の作動について
説明する。

回転枠６１又は６２のいずれか一方に柄に合わ
せ使用する色糸を各ボビンケース内に収納し、こ
のボビンケースK₁，K₂，……Knを回転枠６１の
各対向する係止ピン６５，６５間に引掛けて係止
する。このとき各ボビンケースは柄の配色に合わ
せる。またソレノイドを操作させて回転枠６１の
ボス６３と軸５との係着を解除し、回転枠６１を
フリーに回転するようにしておく。また回転枠６
１には係止ピン６５と回転枠中心とを結ぶ直線上
で、かつ係止ピン６５より内側に設けたストツパ
ーピン６６にて定位置にあるボビンケースのロツ
ドをプツシユロツドにて押し上げるときボビンケ
ースの浮上を防止する。従つて回転枠の定位置よ
り左右の水平方向ではこのストツパーピン６６が
ボビンケース上端面と接しない位置となつている
ので、該位置でボビンケースの回転枠への吊垂あ
るいは取外しを行う。このようにして所要数のボ
ビンケースを吊垂した後、回転枠６１を縫製位置
に移動させる。これは移動フレーム４をレール２
に沿つて押すことにより容易に行える。

なお、回転枠６１に吊垂支持する各ボビンケー
ス内には予め所定の色糸ボビンＢを収納し、糸端
を糸掛リンク８１の糸通し孔８２に挿通した後、
糸掛具７８，７９に掛け、さらにケース本体に対
しケース基台７２をばね７３に抗して回動させ、
ケース本体に穿孔した孔Ｈ，Ｈと糸引掛ピンの位
置とを上下に対向するようにして糸をこの孔Ｈ，
Ｈに通し、次に基台７２の外力を解くとばね７３
にてケース基台７２は回動し、ボビンより糸が約
50〜70cm繰り出されるとともに孔Ｈとこの位置よ
り離間した糸引掛ピン間を２〜３回ジグザグ状に
引掛けられて収納され、かつ糸端は下方の孔Ｈよ
り少し垂れ下がるようにしておく。

この回転枠６１は枠周回方向に吊垂支持したボ
ビンケース間を１ピツチとしてその整数倍ピツチ
づつ左又は右方向に駆動軸５を回動させて所望の
色糸の収納し、かつ柄に合わせて配色配置したボ
ビンケースを定位置に停止して使用する。定位置
に停止したボビンケース内の糸を用いて刺繍をす
る場合カム９をラツクの操作にて駆動し糸引掛ピ
ン７５，７５を糸挿通時と同じ位置にばね７３に
抗して戻す。この時ボビンケースの溝７７内にて
この糸引掛ピンにて収納されていた糸端はスムー
ズに穴Ｈより導き出され天秤を経て針穴へ導かれ
るもので、この天秤、針穴への糸通しは手作業で
もあるいは自動糸通し機構を用いて行うものであ
る。この色変えは回転枠の周回方向に吊垂したボ
ビンケース内の配色を予めCPUにて記憶してお
き、回転枠をこのCPUの信号にて制御回動させ
るようになつている。定位置に停止したボビンケ
ースから糸端を天秤・針孔に通して使用するが、
このときシリンダ１２にてプツシユロツド１１を
介してロツド８を押し上げ糸がボビンより所要高
さまで糸掛リンクにて上昇させられて糸掛具７
８，７９へ確実に導びかれ繰り出されるようにな
る。この定位置停止のボビンケースの糸を用いる
間中ロツド８は押し上げ状態を保持される。

糸を交換する場合、プツシユロツド１１を降下
させるとロツド８はばね８３の作用にて降下する
とともに、ラツク９３をも駆動する。このラツク
の駆動にて糸掛リンク８１の降下によりボビンか
ら繰り出された糸がたるむようになるが、ラツク
を介してカムを回動させるためカムに係止された
ピン７６を介してケース基台を回動させ、これに
より糸引掛けピン７５，７５が揺動し、２つの糸
掛具７８，７９間にて糸をジグザグに掛けてここ
で約50〜70cmの繰出糸長を吸収し、次に使用され
る。また待機する。

このように定位置にあるボビンケースよりの糸
繰出しを停止した後、所要の色糸を収納したボビ
ンケースを定位置にくるよう回転枠を回動させ、
色の選択を行つた後、同様にして使用するもので
ある。このように一方の回転枠６１を用いて刺繍
を行つている時、他方の回転枠６２には次に刺繍
模様（柄）に合わせた色糸をボビンをボビンケー
スに収納し、これを回転枠６２の係止ピン６５，
６５に吊垂支持するように次の仕事の準備を行
う。

〔発明の効果〕

本発明はボビンを収納し、下部にケース基台を
設けたボビンケースを回転枠の周回方向定ピツチ
毎に多数吊垂支持せしめた回転枠を２台隣接し、
かつ縫製する定位置に一つのボビンケースを停止
させるよう回転枠を駆動し、かつ定位置にあるボ
ビンケースより糸を繰り出す糸掛リンクを押し上
げるプツシユロツドと、糸換時繰出糸の余分を吸
収するケース基台を回動するカムを配設している
ため、狭い空間のミシンヘツド部に多数の糸を保
持でき、しかも一方の回転枠を使用しているとき
に、他方の回転枠にて次の仕事の準備を行えるの
で、作業能率が向上する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は側面図、第３図はボ
ビンケースの断面図、第４図はその平面図であ
る。 Ｂはボビン、K₁〜Knはボビンケース、５は駆
動軸、６１，６２は回転枠、７０はケース本体、
７２はケース基台、８はロツド、８１は糸掛リン
ク、９はカム、１１はプツシユロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボビンを収納し、下部にケース基台を設けた
   ボビンケースを回転枠の周回方向定ピツチ毎に多
   数吊垂支持せしめた回転枠を１台もしくは複数台
   隣接し、かつ縫製する定位置に一つのボビンケー
   スを停止させるよう回転枠を駆動し、かつ定位置
   にあるボビンケースより糸を繰り出す糸掛リンク
   を押し上げるプツシユロツドと、糸保管時のボビ
   ンより天秤を経て針穴に挿通される所要長の繰出
   糸を吸収する糸引掛ピンを備えたケース基台を回
   動するカムを配設したことを特徴とする刺繍ミシ
   ンにおける糸供給装置。