JPH0159454B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、スプリングを用いた一回転クラツ
チ装置に関する。

（従来の技術） 一回転クラツチ装置は、連続回転している駆動
側と、これに従動して選択的に回転する従動側と
の間に設けられていて、駆動力伝達を連断するク
ラツチ装置のうち、従動側を１回転させたのちは
駆動力伝達を断つてしまう形式のクラツチ装置で
ある。

一回転クラツチ装置としては、種々の形式が提
案され実用に供されている。第１図に基いてコイ
ルスプリングを用いたスプリングタイプの一回転
クラツチ装置の一例を説明する。不動の側板１に
固植された枢軸２には、駆動側スリーブ３と従動
側スリーブ４が、軸方向へ移動を規制されて、共
に回転自在に挿嵌されている。駆動側スリーブ３
には、スプロケツト５が実質一体的に形成されて
いる。このスプロケツト５は、図示されない駆動
源に連結されていて第１の方向へのみ連続して回
転駆動されている。従動側スリーブ４には、図示
の例の場合、従動体としての歯車６が実質一体的
に形成されている。この歯車６は、図示されない
従動側機構の入力歯車である。この従動側スリー
ブ４と駆動側スリーブ３の外周には、比較的密に
巻かれた１本のコイル状のスプリング７が固く巻
装されている。スプリング７の巻き方向は、前記
スプロケツト５が第１の方向へ回転するとき、巻
き締る向きである。上記スプリング７の外周に
は、制御手段の一部を成すスリーブ８が套設され
ていて、これの切欠８ａには、スプリング７の一
端７ａが係止させられている。スリーブ８には、
係合孔８ｂが形成されている。この係合孔８ｂを
含むスリーブ８の外周面には、制御手段の一部を
成す係止レバー９の係止端９ａが当接するように
なつている。なお、第１図は、図示の都合上、係
止端９ａをスリーブから離間させて示してある。
係止レバー９は、第２図に示すように、支軸１０
に枢支されていて、ばね１１の張力によつて上記
係止端９ａをスリーブ８に当接する向きの揺動習
性を与えられている。係止レバー９の一端には、
制御手段の一部を成すソレノイド１２の作動杆が
連結されている。

第２図は係止レバー９がスリーブ８を係止した
状態を示していて、駆動側スリーブ３は第１の方
向例えば時計方向へ連続回転している。そして、
ソレノイド１２が励磁されると、係止レバー９が
時計方向へ揺動して、係止端９ａを係合孔８ｂか
ら離脱させる。スリーブ８への拘束が解除される
と、スプリング７が駆動側スリーブ３の回転に連
れて巻き締りこれに追従回転する。スプリング７
の巻き締りが従動側スリーブ４に及ぶと、該スリ
ーブ４は時計方向へ回転し、従動体としての歯車
６を同方向へ回転させることになる。

一方、上記ソレノイド１２への通電は、係止端
９ａが係合孔８ｂから離脱したあとに断たれるよ
うになつている。従つて、係止レバー９の係止端
９ａは、係合孔８ｂから脱出した後には、スリー
ブ８の外周面に当接し、これを摺擦している。そ
して、スリーブ８は、これが１回転すると、上記
係合孔８ｂが係止端９ａで係止されることにより
停止させられる。スリーブ８が停止するというこ
とは、スプリング７の一端７ａが係止させられた
ことになり、こののちスプリング７は巻き締まら
なくなり、駆動側スリーブ３の回転伝達を断つこ
とになる。

（発明が解決しようとする課題） 以上が一回転クラツチ装置の一般的な作用であ
る。そして、スリーブ８が係止された状態におい
て、駆動側スリーブ３はその回転を継続してい
る。換言すると、駆動側スリーブ３とスプリング
７とは互いに摺擦する状態にあるといえる。

ところで、一回転クラツチは、従動側の仕事量
を制御するものであるから、その立上りの精度は
高いほど良いことになる。しかし、前述したよう
に、駆動力伝達が断たれた状態において、従来は
スプリング７と駆動側スリーブ３とが互いに摺擦
しているので、両者の摺擦面が摩耗する不具合が
あつた。このことは、経時的にクラツチの立上り
が悪くなるという現象となつて現われる。また、
上記スプリングは立上りの精度と駆動力伝達を保
障するために、両スリーブに固く巻装されている
ので、駆動側スリーブの回転時にかなりの負荷と
なる。

ところで、フアクシミリ装置や複写装置の給紙
装置には、一回転クラツチが多用されている。例
えば、フアクシミリ装置の給紙ローラは、一回転
クラツチを介して駆動されるようになつていて、
給紙されるシートは給紙ローラの１回転に相当す
る長さだけ送り出されるようになつている。この
場合、クラツチの応答性が悪いと、送り出される
シートが所定長さ進行しないことになり、次の工
程への搬送ができなくなる。また、応答性がよく
ても、給紙ローラが１回転で停止せずに慣性によ
つつてオーバーランすると、シートが余分に送り
出されたりする不具合もある。

すなわち、従導側を単に１回転させれば用を成
すようなクラツチの用い方であれば問題はないの
であるが、断続的に１回転を繰り返えさせる場合
には、常に従動側の始動位置を一定にしておく必
要がある。特に、従動側にカムが連動させられる
場合、これの１回転毎にカムとカムフオロウの相
互の位置が変化したのでは、クラツチによる制御
ができなくなつてしまう。

本発明は、上記に鑑みなされたものであつて、
回転力伝達の連断が繰り返えされても、従動側の
始動位置が常に一定となり且つ従動側が停止させ
られたとき駆動体とスプリングとの摩擦を小さく
して摩耗を防止すると共に駆動体への負荷を軽減
できる一回転クラツチ装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 本発明のクラツチ装置は、一方向に連続回転す
る駆動体と、この駆動体の回転を伝達されて従動
回転する従動体と、上記駆動体の回転を上記従動
体に伝達する向きに作用する習性を有するスプリ
ングと、このスプリングの作用を制御して上記駆
動体と従動体との間の回転力伝達を連断する制御
手段とを備えた一回転クラツチ装置において、上
記制御手段が上記駆動体と従動体との間の駆動力
伝達と断つた作動位置におかれたとき、上記従動
体を所定位置に係止する位置決め手段と、上記制
御手段が上記作動位置におかれたとき、上記駆動
体とスプリングとを互いに離間させる向きに、こ
のスプリングを拡開する解放手段とを設けたこと
を特徴とする。

（作用） 制御手段が、駆動体と従動体との間の回転伝達
を断つと、位置決め手段が従動体をその位置に位
置決めすると共に解放手段がスプリングを拡開し
て該スプリングと駆動体とを離間させる。

（実施例） 以下、図示の実施例によつて本発明を詳細に説
明する。

第３図乃至第６図に基いて本発明の第１実施例
を説明する。

第３図乃至第６図において、枢軸２０には、駆
動側スリーブ４８と従動側スリーブ４９が回転自
在に支持されている。駆動側スリーブ４８には駆
動体としてのスプロケツト２１が一体的に形成さ
れている。従動側スリーブ４９には、従動体とし
ての歯車２２と、位置決め手段の一部を成すデイ
スク５０がそれぞれ一体的に形成されている。駆
動側スリーブ４８と従動側スリーブ４９の外周に
は、密に巻かれた一本のコイル状のスプリング５
１が巻装されている。スプリング５１の一端５１
ａは、従動側スリーブ４９の切欠４９ａ（第１０
図参照）に係合させられている。

スプリング５１の外周には、スリーブ５２が套
設されていて、これの切欠５２ａには、スプリン
グの他端５１ｂが係止されている。スリーブ５２
には、位置決め用切欠５３ａを有する位置決めデ
イスク５３が嵌挿固定されている。

デイスク５０，５３には、解放手段としての解
放レバー５４，５５のそれぞれの一端が枢着され
ている。解放レバー５４，５５の各他端は、ピン
５６で互いに枢着されている。すなわち、デイス
ク５０，５３は、解放レバー５４，５５で連結さ
れているのであるが、一方ではスプリング５１で
も連結されている。そして、デイスク５０，５３
は、スプリング５１が巻き締つた状態において、
解放レバー５４，５５が第５図に示すように、ピ
ン５６が切欠５３ａの上端に位置するように互い
の位置を保つている。また、スプリング５１の巻
き方向は、デイスク５０を時計方向へ回動させ、
デイスク５３を反時計方向へ回動させたとき、巻
き解ぐされる向きである。

デイスク５３の周縁近傍には、制御手段兼位置
決め手段２８が配置されている。この位置決め手
段２８は、支持軸５８に枢着された係止レバー５
７、このレバーの一端の係止部５７ａをデイスク
５３の周縁に当接させる向きに該レバーを付勢る
ばね５９、レバーの他端に連結されたソレノイド
３３とからなつている。ソレノイド３３は、駆動
側の回転を従動側に伝達するときのみ励磁される
ようになつている。デイスク５３の周縁には、第
６図に示すように、係止レバー５７の係止部５７
ａが当接させられている。係止レバー５７は、支
軸５８に揺動自在に支持されていて、ばね５９の
弾力によつて、デイスク５３に当接する向きの摺
動習性を与えられている。係止レバー５７は、制
御機能の他に位置決め手段と解放手段としての機
能をも与えられている。

第４図は、駆動側の回転が従動側に伝達されて
いない状態を示しており、係止レバー５７がデイ
スク５３の切欠５３ａに係合して従動側を位置決
めしている。この状態において、ソレノイド３３
が励磁されると、第５図に示すように、係止レバ
ー５７が時計方向へ揺動させられて、係止部５７
ａが切欠５３ａから脱出する。このとき、駆動側
のスプロケツト２１は時計方向へ連続しているの
で、駆動側スリーブ４８がスプリング５１を巻き
締める。

巻き締まるスプリング５１が従動側スリーブ４
９を回転させるとき、駆動側の回転が従動側に伝
達されたことになり、歯車２２が時計方向へ回転
し始める。一方、ソレノイド３３への通電は、係
止レバー５７の係止部５７ａが切欠５３ａから脱
出し、デイスク５３が回転を開始したあとに解除
されるようになつており、第６図に示すように、
こののち係止レバー５７はばね５９の弾力によつ
て反時計方向へ揺動させられて、係止部５７ａを
デイスク５３の周縁に当接させる。

そして、デイスク５３の切欠５３ａが１回転す
ると、これに係止レバー５７の係止部５７ａがば
ね５９の弾力により嵌入して、該デイスク５３を
係止する。デイスク５３が係止されると、これと
一体のスリーブ５２の切欠に一端５１ｂを係止さ
れたスプリング５１が係止されたことになり、駆
動側スリーブ４８の回転に従動しなくなり、この
スプリング５１が巻き緩るみ、回転力伝達が断た
れる。

また、係止レバー５７の係止部５７ａが切欠５
３ａに係合したとき、この係止部５７ａが解放レ
バー５４，５５の相互枢着部を押動して両レバー
を拡開させる。一方の解放レバー５５は、係止さ
れたデイスク５３に枢着されているので、その枢
支点の変化はないが、他方の解放レバー５４は自
由な状態にあるデイスク５０に枢着されているの
で、その枢支点が時計方向へ移動する。換言する
と、デイスク５０が時計方向へ若干回動させられ
ることになる。このデイスク５０の回動方向は、
これに一端５１ａを係止したスプリング５１を弛
ませる向きである。

すなわち、第４図に示す状態は、単に駆動側の
回転が従動側に伝達されていないだけでなく、ス
プリング５１が弛んだ状態にある。そのために、
連続回転している駆動側スリーブ４８に巻装され
ているスプリング５１がスリーブ周面から離間す
るか又はこれに巻き付く習性に抗して拡開させら
れる。よつて、駆動側の回転に何らの負荷となら
ないばかりか、スリーブとスプリング間の摺擦が
可及的に小さくなり摩耗が少なくなるという効果
がある。

次に、第７図乃至第１０図に基づいて本発明の
第２実施例を説明する。前記第１実施例において
は、回転力伝達を断つたとき、スプリングを弛め
るために、一対の解放レバーを拡開したが、この
実施例においては、一対のデイスクの切欠の位相
の違いを利用してスプリングを拡開するようにし
たものであり、第１実施例と同一部材については
同一符号を付した。

第７図乃至第１０図において、スリーブ５２に
は、切欠６０ａを形成された位置決め用のデイス
ク６０が固定されてる。従動側スリーブ４９には
位置決め用のデイスク６１が一体に形成されてい
て、これには切欠６１ａが形成されている。従動
側スリーブ４９には、スプリング５１の一端を係
止する切欠４９ａが形成されている。デイスク６
０，６１は、同径であつて、第８図に示すよう
に、それぞれの切欠６０ａ，６１ａの位相を違え
て互いに位置させられる。この両デイスクの互い
の位置は、スプリング５１の自然状態において、
両切欠の位置を決めたのち、デイスク６０をスリ
ーブ５２に固定することで決められる。デイスク
６０の周縁近傍には、制御手段兼位置決め手段２
８が配設されている。位置決め手段２８は、支軸
２９に回動自在に支持された係止レバー３０と、
このレバーの一端に固着された係止ピン４７と、
係止レバー３０に対してそのピン４７をデイスク
６０，６１の周縁に当接させる向きの揺動性を与
えるばね３２と、係止レバーの他端に連結された
ソレノイド３３と、係止レバー３０の揺動を規制
するストツパ３４からなつている。

第９図は、係止ピン７４によつてデイスク６
０，６１が所定位置に位置決めされた状態を示
し、従動側は停止していて、駆動側のスプロケツ
ト２１は時計方向に連続回転している。第９図に
示す状態において、ソレノイド３３が励磁される
と、係止レバー３０が時計方向に揺動させられ
て、第８図に示すように、係止ピン４７が切欠６
０ａ，６１ａから脱出する。従動側への拘束が解
除されると、スプリング５１が巻き締まり、駆動
側スリーブ４８の回転が従動側スリーブ４９に伝
達される。

ソレノイド３３への通電は、係止ピン４７が切
欠６０ａ，６１ａから脱出したのち断たれるよう
になつていて、こののち、係止ピン４７は、ばね
３２の弾力によりデイスク６０，６１の周面に摺
接する。

そして、デイスク６０，６１が１回転すると、
係止ピン４７がそれぞれの切欠６０ａ，６１ａに
嵌入して、これらデイスクを互いに逆の向きに若
干回動させる。すなわち、係止ピン４７が切欠に
係合してその底部へ向つて移動するとき、デイス
ク６０を反時計方向に、デイスク６１を時計方向
に相対的に回動させることになる。デイスク６０
と一体のスリーブ５２には、スプリング５１の一
端５１ｂが係止され、デイスク６１と一体の従動
側スリーブ４９にはスプリングの他端５１ａが係
止されているので、デイスク６０，６１が互いに
逆向きに回動すると、スプリング５１は巻き締る
習性に抗して拡開される。スプリングが拡開した
あとの作用効果は、前記第１実施例のそれと同じ
である。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、駆動体と従動
体との間の回転力伝達が断たれたとき、従動体
は、常に所定の位置を占めて停止することにな
り、次に、回転力が伝達されたとき、必らず一定
の位置から始動するので、従動体若しくはこれに
連動する従動機構の制御の精度が向上すると共
に、従動体が１回転して係止されたとき、スプリ
ングを拡開させて、連続回転している駆動体から
離間させてしまうので、駆動体とスプリングとの
間の摺擦が極力抑止されるから、駆動体は負荷な
く回転を継続できると共に、駆動体とスプリング
の摩耗が防止され、クラツチの応答性を長期に亘
り安定して維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスプリングタイプの一回転クラ
ツチ装置の一例を示す側断面図、第２図は同上の
正断面図、第３図は本発明の第１実施例を示す側
断面図、第４図は同上の部分破断正面図、第５図
及び第６図はそれぞれ第４図の作用図、第７図は
本発明の第２実施例を示す側断面図、第８図は同
上の正面図、第９図は第８図の作用図、第１０図
は同上の要部を示す斜視図である。 ２０……枢軸、２１……スプロケツト、２２…
…歯車、５０，５３，６０，６１……デイスク、
３０，５７……係止レバー、３３……ソレノイ
ド、３４……ストツパ、４７……係止ピン、４８
……駆動側スリーブ、４９……従動側スリーブ、
５１……スプリング、５２……スリーブ、５４，
５５……解放レバー、５６……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向に連続回転する駆動体と、この駆動体
   の回転を伝達されて従動回転する従動体と、上記
   駆動体の回転を上記従動体に伝達する向きに作用
   する習性を有するスプリングと、このスプリング
   の作用を制御して駆動体と従動体との間の回転力
   伝達を連断する制御手段とを備えた一回転クラツ
   チ装置において、 上記制御手段が上記駆動体と上記従動体との間
   の駆動力伝達を断つた作動位置におかれたとき上
   記従動体を所定位置に停止させる位置決め手段
   と、上記制御手段が上記作動位置におかれたと
   き、上記スプリングを上記駆動体から離間する向
   きに拡開する解放手段とを備えたことを特徴とす
   る一回転クラツチ装置。