JPH0159950B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159950B2 JPH0159950B2 JP57083803A JP8380382A JPH0159950B2 JP H0159950 B2 JPH0159950 B2 JP H0159950B2 JP 57083803 A JP57083803 A JP 57083803A JP 8380382 A JP8380382 A JP 8380382A JP H0159950 B2 JPH0159950 B2 JP H0159950B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- chain
- gear
- drive rod
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、従前回転クランクペダルの踏込みを
もつて駆動される自転車、殊に三輪以上の複数の
車輪を有する自転車の駆動操作を前後揺動させる
駆動桿によつてなす駆輪機構の開示に係わる。
もつて駆動される自転車、殊に三輪以上の複数の
車輪を有する自転車の駆動操作を前後揺動させる
駆動桿によつてなす駆輪機構の開示に係わる。
従前におけるこの種の駆輪機構は、回転クラン
クペダルの踏込みによる円弧動作を主な駆動操作
とし、脚部関節を大きく屈曲させる踏込み操作と
相互の脚部への微妙な力配分とが要請された。
クペダルの踏込みによる円弧動作を主な駆動操作
とし、脚部関節を大きく屈曲させる踏込み操作と
相互の脚部への微妙な力配分とが要請された。
かゝる従前駆動機構の不都合を解決するため、
一部においては、本来回転クランクペダルの踏込
みをもつて駆動される駆動輪の駆動操作に代えて
駆動輪の駆動ギヤに架装されるチエーンの一方端
が繋止される駆動桿を手動操作によつて前後揺動
したものが存した。
一部においては、本来回転クランクペダルの踏込
みをもつて駆動される駆動輪の駆動操作に代えて
駆動輪の駆動ギヤに架装されるチエーンの一方端
が繋止される駆動桿を手動操作によつて前後揺動
したものが存した。
かゝる回転クランクペダルによる従前駆動機構
においては、その運転操作に際し、充分な脚力と
脚部の大きな屈伸動作という一定の身体的な条件
が要請されたものであり、又駆動桿による前後揺
動操作に代えた駆動機構においては、駆動桿を原
位置に復帰させるために該駆動桿に繋止されるチ
エーンの自由端部にスプリングが介装されたもの
であるが、これがチエーンに直接取付けられてい
るものであることにより、駆動桿の引込み操作に
おいては駆動ギヤとチエーンとの間の抵抗力にあ
わせてチエーンを弾引するスプリングの弾引力が
そのまゝ付加されたものであり、腕力のみによつ
て持続させる駆動桿の引込み操作にあつては運転
者に過度の負担を掛ける他、腕力の弱い老幼者並
びに身体障害者にあつてはこれが大きな支障とさ
れた。
においては、その運転操作に際し、充分な脚力と
脚部の大きな屈伸動作という一定の身体的な条件
が要請されたものであり、又駆動桿による前後揺
動操作に代えた駆動機構においては、駆動桿を原
位置に復帰させるために該駆動桿に繋止されるチ
エーンの自由端部にスプリングが介装されたもの
であるが、これがチエーンに直接取付けられてい
るものであることにより、駆動桿の引込み操作に
おいては駆動ギヤとチエーンとの間の抵抗力にあ
わせてチエーンを弾引するスプリングの弾引力が
そのまゝ付加されたものであり、腕力のみによつ
て持続させる駆動桿の引込み操作にあつては運転
者に過度の負担を掛ける他、腕力の弱い老幼者並
びに身体障害者にあつてはこれが大きな支障とさ
れた。
本発明に係る駆動機構は、かゝる従前の駆輪機
構における不都合に鑑み案出されたものであつ
て、駆動輪を駆動させる操作を円弧運動より前後
揺動運動となすと共に、その揺動操作に伴う抵抗
力を低減させ、持続される揺動操作の負担を軽減
させるように考慮したものである。
構における不都合に鑑み案出されたものであつ
て、駆動輪を駆動させる操作を円弧運動より前後
揺動運動となすと共に、その揺動操作に伴う抵抗
力を低減させ、持続される揺動操作の負担を軽減
させるように考慮したものである。
本発明に係る駆動機構は、かゝる諸特性の奏効
を期すべく、その構成を、車体フレームに前後揺
動自在に駆動桿が枢着立設され、該車体フレーム
に設けられる駆動軸に軸装されたギヤ又は該駆動
軸に設けたフリーホイールギヤに架装したチエー
ンの一方端を前記駆動桿下部に繋止又は該駆動桿
下部のガイドギヤに係合させると共に、前記チエ
ーンの他端を車体フレームに繋止し、別途スプリ
ングで車体フレームに弾持されている張ギヤに該
チエーンを架装して該チエーンを前記駆動桿下部
が前記ギヤ方向に向けて弾引されるように張設し
た点に置いた。
を期すべく、その構成を、車体フレームに前後揺
動自在に駆動桿が枢着立設され、該車体フレーム
に設けられる駆動軸に軸装されたギヤ又は該駆動
軸に設けたフリーホイールギヤに架装したチエー
ンの一方端を前記駆動桿下部に繋止又は該駆動桿
下部のガイドギヤに係合させると共に、前記チエ
ーンの他端を車体フレームに繋止し、別途スプリ
ングで車体フレームに弾持されている張ギヤに該
チエーンを架装して該チエーンを前記駆動桿下部
が前記ギヤ方向に向けて弾引されるように張設し
た点に置いた。
運転者は如上の構成よりなる車体上に座乗し、
駆動桿を手前に引込むことによつて駆動輪の駆動
ギヤに架装されるチエーンが車輪を駆動させる方
向に引つ張られるようになし、次いで駆動桿の引
込みを緩めることにより該駆動桿はスプリングに
よつて弾引される張ギヤによつて原位置に復帰さ
れ再度の引込み操作に備える。
駆動桿を手前に引込むことによつて駆動輪の駆動
ギヤに架装されるチエーンが車輪を駆動させる方
向に引つ張られるようになし、次いで駆動桿の引
込みを緩めることにより該駆動桿はスプリングに
よつて弾引される張ギヤによつて原位置に復帰さ
れ再度の引込み操作に備える。
なお、該張ギヤを弾引するスプリングは駆動桿
方向に引つ張ろうとするチエーンの張力と該チエ
ーンの他方端が繋止されている車体フレーム方向
に働く反力と合力による引伸し力を受ける。
方向に引つ張ろうとするチエーンの張力と該チエ
ーンの他方端が繋止されている車体フレーム方向
に働く反力と合力による引伸し力を受ける。
以下本発明に係る典型的な一実施例を添付の図
面に示す駆輪機構について説明する。
面に示す駆輪機構について説明する。
駆動桿１は車体フレーム２に前後揺動自在に枢
着３され、基本的には三輪以上の複数の車輪から
なる車体上に座乗した運転者が把持揺動できる長
さ寸法を有するのとし、車体フレーム２より概ね
直立させるようになすと共に、その先端部がグリ
ツプ１ａとされる場合と、第４図に示されるよう
に足踏みペダル用の駆動桿１１とし、回動自在と
され槓桿状に軸装１２される駆動桿１１の一端に
ペダル１１ａを設ける場合とが別途予定されたも
のであり、かゝる駆動桿１ないし駆動桿１１にお
ける枢着３部ないし軸装１２部より下方に延設さ
れる桿部に補助ギヤ４を設け、一方端が車体フレ
ーム２に繋止されるチエーン８をこの補助ギヤ４
と車輪５の駆動シヤフト６に軸装される駆動ギヤ
７との間に架装、噛合させ、このチエーン８の他
方端を張ギヤ９を介して車体フレーム２に繋止さ
せた。
着３され、基本的には三輪以上の複数の車輪から
なる車体上に座乗した運転者が把持揺動できる長
さ寸法を有するのとし、車体フレーム２より概ね
直立させるようになすと共に、その先端部がグリ
ツプ１ａとされる場合と、第４図に示されるよう
に足踏みペダル用の駆動桿１１とし、回動自在と
され槓桿状に軸装１２される駆動桿１１の一端に
ペダル１１ａを設ける場合とが別途予定されたも
のであり、かゝる駆動桿１ないし駆動桿１１にお
ける枢着３部ないし軸装１２部より下方に延設さ
れる桿部に補助ギヤ４を設け、一方端が車体フレ
ーム２に繋止されるチエーン８をこの補助ギヤ４
と車輪５の駆動シヤフト６に軸装される駆動ギヤ
７との間に架装、噛合させ、このチエーン８の他
方端を張ギヤ９を介して車体フレーム２に繋止さ
せた。
なお、張ギヤ９は、駆動桿１を原位置に復帰さ
せるため、チエーン８の張力の作用方向に抗する
方向に弾性力を発現するスプリング１０をもつて
常時弾引されており、該スプリング１０は駆動ギ
ヤ７に架装されるチエーン８の張力と車体フレー
ム２に繋止される該チエーン８の他方端方向に向
けられる反力との合力で引伸されるものとなつて
いる。
せるため、チエーン８の張力の作用方向に抗する
方向に弾性力を発現するスプリング１０をもつて
常時弾引されており、該スプリング１０は駆動ギ
ヤ７に架装されるチエーン８の張力と車体フレー
ム２に繋止される該チエーン８の他方端方向に向
けられる反力との合力で引伸されるものとなつて
いる。
又、前記駆動ギヤ７と駆動シヤフト６との間、
又は該駆動ギヤ７と車輪５との間のいずれかにお
いてフリーホイール機構を介在させ、駆動桿１の
操作における一方向の動作のみを車輪５の駆動ギ
ヤ７に伝達し、入力動作よりの復帰動作に際する
車輪５の駆動、殊に車輪の反転動作を制御した。
又は該駆動ギヤ７と車輪５との間のいずれかにお
いてフリーホイール機構を介在させ、駆動桿１の
操作における一方向の動作のみを車輪５の駆動ギ
ヤ７に伝達し、入力動作よりの復帰動作に際する
車輪５の駆動、殊に車輪の反転動作を制御した。
この駆動機構は進路変更操作等の目的より左右
の車輪５における夫々の駆動ギヤ７を独立して駆
動し得るよう左右一対のものとして用意し、一対
の駆動桿１を両手をもつて交互に駆動させること
を予定した。
の車輪５における夫々の駆動ギヤ７を独立して駆
動し得るよう左右一対のものとして用意し、一対
の駆動桿１を両手をもつて交互に駆動させること
を予定した。
次いで、第１図における実施例は手動操作され
る駆動桿１と併用して足踏みペダル用の駆動桿１
１を設けることを別途予定したものであり、揺動
自在に軸装される駆動桿１１の一端にペダル１１
ａを設け、該駆動桿１１の足踏み動作により所定
量回転されるスプロケツトと一方の車輪５の駆動
ギヤ７との間にチエーン８を架装し、該チエーン
８による引つ張り操作を駆動桿１１の踏み込み方
向に向けてのみ伝達するよう駆動ギヤ７と駆動シ
ヤフト６ないし車輪５との間にフリーホイル機構
を設けるものとし、手動操作とは別に足踏み操作
による一方車輪５の駆動をなし、隻腕等の身体障
害者においても円滑な走行がなし得るようにし
た。
る駆動桿１と併用して足踏みペダル用の駆動桿１
１を設けることを別途予定したものであり、揺動
自在に軸装される駆動桿１１の一端にペダル１１
ａを設け、該駆動桿１１の足踏み動作により所定
量回転されるスプロケツトと一方の車輪５の駆動
ギヤ７との間にチエーン８を架装し、該チエーン
８による引つ張り操作を駆動桿１１の踏み込み方
向に向けてのみ伝達するよう駆動ギヤ７と駆動シ
ヤフト６ないし車輪５との間にフリーホイル機構
を設けるものとし、手動操作とは別に足踏み操作
による一方車輪５の駆動をなし、隻腕等の身体障
害者においても円滑な走行がなし得るようにし
た。
なお、第３図に示される通り前記駆動桿１に設
けられる補助ギヤ４の取付け位置を車体フレーム
２に対する枢着３部より上方に位置させた場合に
おいては、駆動桿１を押し込むことによつても車
輪５を駆動させ得たものであり、如上駆動桿１の
引き込みによる構成と共に運転者の好みに合せた
設計変更が予定される。
けられる補助ギヤ４の取付け位置を車体フレーム
２に対する枢着３部より上方に位置させた場合に
おいては、駆動桿１を押し込むことによつても車
輪５を駆動させ得たものであり、如上駆動桿１の
引き込みによる構成と共に運転者の好みに合せた
設計変更が予定される。
なお又、チエーン８は補助ギヤ４を介すること
なく直接駆動桿１に止着することも予定されたも
のである。
なく直接駆動桿１に止着することも予定されたも
のである。
本発明に係る駆輪機構は、如上における特長あ
る構成よりして、車輪５の駆動操作に際しては、
駆動桿１をその振り幅相当分手前に引き込むとい
つた単純且つ最小の動作をもつてなし得るものと
し、又左右の駆動桿１の動作量の配分調整により
最小施回半径による左回り、右回りの方向転換を
もなし得、殊にチエーン８を介してなされる駆動
桿１の復帰動作がスプリング１０に弾引とチエー
ン８の張設態様をもつて所謂滑車様とされて設け
られる張ギヤ９をもつてなされることにより、該
チエーン８の所定量の引込み操作に際しても、該
スプリング１０がチエーン８に直接取付けられる
場合に比してその引伸し量並びに張力を半減さ
せ、該スプリング１０に弾引力の減退しない比較
的強いものを用いた場合においても、該チエーン
８の引込み操作に掛かる負担を軽減し得た。
る構成よりして、車輪５の駆動操作に際しては、
駆動桿１をその振り幅相当分手前に引き込むとい
つた単純且つ最小の動作をもつてなし得るものと
し、又左右の駆動桿１の動作量の配分調整により
最小施回半径による左回り、右回りの方向転換を
もなし得、殊にチエーン８を介してなされる駆動
桿１の復帰動作がスプリング１０に弾引とチエー
ン８の張設態様をもつて所謂滑車様とされて設け
られる張ギヤ９をもつてなされることにより、該
チエーン８の所定量の引込み操作に際しても、該
スプリング１０がチエーン８に直接取付けられる
場合に比してその引伸し量並びに張力を半減さ
せ、該スプリング１０に弾引力の減退しない比較
的強いものを用いた場合においても、該チエーン
８の引込み操作に掛かる負担を軽減し得た。
第１図は本発明の典型的な駆輪機構の一実施例
を示す要部斜視図、第２図〜第４図は各種実施例
を示す要部の側断面図である。 なお、図中１……桿動桿、２……車体フレー
ム、３……枢着、４……補助ギヤ、５……車輪、
６……駆動シヤフト、７……駆動ギヤ、８……チ
エーン、９……張ギヤ、１０……スプリング、１
１……駆動桿、１２……軸装を示す。
を示す要部斜視図、第２図〜第４図は各種実施例
を示す要部の側断面図である。 なお、図中１……桿動桿、２……車体フレー
ム、３……枢着、４……補助ギヤ、５……車輪、
６……駆動シヤフト、７……駆動ギヤ、８……チ
エーン、９……張ギヤ、１０……スプリング、１
１……駆動桿、１２……軸装を示す。
Claims (1)
- １ 車体フレームに前後揺動自在に駆動桿が枢着
立設され、該車体フレームに設けられる駆動軸に
軸装されたギヤ又は該駆動軸に設けたフリーホイ
ールギヤに架装したチエーンの一方端を前記駆動
桿下部に繋止又は該駆動桿下部のガイドギヤに係
合させると共に、前記チエーンの他端を車体フレ
ームに繋止し、別途スプリングで車体フレームに
弾持されている張ギヤに該チエーンを架装して該
チエーンを前記駆動桿下部が前記ギヤ方向に向け
て弾引されるように張設したことを特徴とする駆
輪機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8380382A JPS58199279A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 駆輪機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8380382A JPS58199279A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 駆輪機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199279A JPS58199279A (ja) | 1983-11-19 |
| JPH0159950B2 true JPH0159950B2 (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=13812815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8380382A Granted JPS58199279A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 駆輪機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199279A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4574649A (en) * | 1982-03-10 | 1986-03-11 | B. D. Yim | Propulsion and speed change mechanism for lever propelled bicycles |
| US5163886A (en) * | 1990-08-01 | 1992-11-17 | Augustine Rheem | Exercising and rehabilitation apparatus |
| JP3282077B2 (ja) * | 1998-09-22 | 2002-05-13 | オーテック有限会社 | 人力駆動機構 |
| JP2015209176A (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | 矢継 正信 | 揺動式移動具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916072U (ja) * | 1972-05-12 | 1974-02-09 | ||
| JPS5132525Y2 (ja) * | 1973-04-10 | 1976-08-13 | ||
| JPS5274276U (ja) * | 1975-11-26 | 1977-06-03 |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP8380382A patent/JPS58199279A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58199279A (ja) | 1983-11-19 |
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