JPH0160207B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0160207B2 JPH0160207B2 JP20016282A JP20016282A JPH0160207B2 JP H0160207 B2 JPH0160207 B2 JP H0160207B2 JP 20016282 A JP20016282 A JP 20016282A JP 20016282 A JP20016282 A JP 20016282A JP H0160207 B2 JPH0160207 B2 JP H0160207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- rice transplanter
- operating tool
- seedling planting
- tool
- Prior art date
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 17
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 17
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、設定装備される条数よりも少ない、
いわゆる端数条の苗植付けをできるようにして、
田圃の端まで隅無く走行による苗植付けを行える
ように、走行車体に、複数個の苗植付爪を備えた
苗植付装置を設けると共に、前記苗植付爪夫々へ
の伝動系途中に、前記苗植付爪のうちの一部分づ
つを各別に独立して駆動停止する各条クラツチを
介装した田植機に関する。
いわゆる端数条の苗植付けをできるようにして、
田圃の端まで隅無く走行による苗植付けを行える
ように、走行車体に、複数個の苗植付爪を備えた
苗植付装置を設けると共に、前記苗植付爪夫々へ
の伝動系途中に、前記苗植付爪のうちの一部分づ
つを各別に独立して駆動停止する各条クラツチを
介装した田植機に関する。
上述の端数条の苗植付けは、泥押し等による既
植苗への悪影響を回避するために、田圃の端近く
で、田圃の端ぎりぎりに植付走行する場合よりも
前の走行工程で行うものであるが、従来、その端
数条の植付けを終えた後、枕地で回向して次工程
の植付走行を行う場合に、切り状態の各条クラツ
チを入り操作することを不測に忘れて端数条のま
ま植付走行してしまい、後で手植えしなければな
らない等、本来的な端数条の植付構成による利点
が損われていた。殊に枕地での回向時には、操向
操作に加えて苗植付装置の対地昇降操作とか植付
クラツチの入切り操作あるいはマーカの出し入れ
等、操作が煩雑化するために、田圃の端ぎりぎり
を端数条のままで植付走行することが稀では無か
つた。
植苗への悪影響を回避するために、田圃の端近く
で、田圃の端ぎりぎりに植付走行する場合よりも
前の走行工程で行うものであるが、従来、その端
数条の植付けを終えた後、枕地で回向して次工程
の植付走行を行う場合に、切り状態の各条クラツ
チを入り操作することを不測に忘れて端数条のま
ま植付走行してしまい、後で手植えしなければな
らない等、本来的な端数条の植付構成による利点
が損われていた。殊に枕地での回向時には、操向
操作に加えて苗植付装置の対地昇降操作とか植付
クラツチの入切り操作あるいはマーカの出し入れ
等、操作が煩雑化するために、田圃の端ぎりぎり
を端数条のままで植付走行することが稀では無か
つた。
本発明の目的は、上記の点に鑑み、端数条の苗
植付けを行つた後の切り状態の各条クラツチに対
する入り操作の忘れを確実に回避できるように、
しかも、そのための構成が構造簡単に得られるよ
うにすることにある。
植付けを行つた後の切り状態の各条クラツチに対
する入り操作の忘れを確実に回避できるように、
しかも、そのための構成が構造簡単に得られるよ
うにすることにある。
本発明の特徴構成は、冒記した田植機におい
て、前記各条クラツチの人為操作具をクラツチ入
り位置に付勢する弾機を設け、前記操作具を前記
弾機に抗してクラツチ切り位置に保持する係止具
を設けると共に、走行車体回向のための動作に連
係して前記係止具と前記操作具の係止を自動的に
解除操作する機構を設けた事にある。
て、前記各条クラツチの人為操作具をクラツチ入
り位置に付勢する弾機を設け、前記操作具を前記
弾機に抗してクラツチ切り位置に保持する係止具
を設けると共に、走行車体回向のための動作に連
係して前記係止具と前記操作具の係止を自動的に
解除操作する機構を設けた事にある。
つまり、端数条の苗植付けを行い、次の走行工
程に移行するために枕地で機体回向させるべく、
例えば植付クラツチを切つたり、苗植付装置を上
昇させる等の操作が行われるに伴い、クラツチ切
り位置に在つた操作具と係止具の係止が解除され
て操作具が弾機によりクラツチ入り位置に操作さ
れ、切り状態にあつた各条クラツチが自動的に入
り操作されるのである。
程に移行するために枕地で機体回向させるべく、
例えば植付クラツチを切つたり、苗植付装置を上
昇させる等の操作が行われるに伴い、クラツチ切
り位置に在つた操作具と係止具の係止が解除され
て操作具が弾機によりクラツチ入り位置に操作さ
れ、切り状態にあつた各条クラツチが自動的に入
り操作されるのである。
従つて、端数条の苗植付走行を終えて、次工程
の走行のために回向するに伴い、何ら特別な操作
を行う事無く、自ずと切り状態の各条クラツチを
入り状態に切換えることができ、回向後も各条ク
ラツチが切れたままで端数条の苗植付走行を継続
してしまうミスを確実に回避できるようになつ
た。
の走行のために回向するに伴い、何ら特別な操作
を行う事無く、自ずと切り状態の各条クラツチを
入り状態に切換えることができ、回向後も各条ク
ラツチが切れたままで端数条の苗植付走行を継続
してしまうミスを確実に回避できるようになつ
た。
しかも、各条クラツチの入り操作を、操作具と
係止具の係止を解除し、操作具を弾機によりクラ
ツチの切り位置から入り位置に操作させて行わせ
ることにより、係止具及び弾性を設けると共に、
例えば係止解除具と、それを植付クラツチレバー
やリンク機構に運動連結するワイヤとから成るよ
うな係止解除操作機構を設けるだけで済む簡単な
構造でもつて、各条クラツチの自動入り操作が行
われるようになり、経済面で有利にできた。
係止具の係止を解除し、操作具を弾機によりクラ
ツチの切り位置から入り位置に操作させて行わせ
ることにより、係止具及び弾性を設けると共に、
例えば係止解除具と、それを植付クラツチレバー
やリンク機構に運動連結するワイヤとから成るよ
うな係止解除操作機構を設けるだけで済む簡単な
構造でもつて、各条クラツチの自動入り操作が行
われるようになり、経済面で有利にできた。
以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。
る。
左右一対づつの前車輪1,1と後車輪2,2と
を備えた走行車体の前部にエンジン3を搭載する
と共に、ステアリングハンドル4及び運転座席5
を設け、かつ、走行車体の後部に、苗植付装置6
を油圧シリンダ7による駆動揺動自在なリンク機
構8により昇降操作自在に連結すると共に、走行
車体から苗植付装置6に伝動するように構成し
て、4条植え可能な乗用田植機を構成してある。
を備えた走行車体の前部にエンジン3を搭載する
と共に、ステアリングハンドル4及び運転座席5
を設け、かつ、走行車体の後部に、苗植付装置6
を油圧シリンダ7による駆動揺動自在なリンク機
構8により昇降操作自在に連結すると共に、走行
車体から苗植付装置6に伝動するように構成し
て、4条植え可能な乗用田植機を構成してある。
エンジン3の出力を回転軸9を介して植付ミツ
シヨンケース10に入力し、そして、第2図に示
すように、植付ミツシヨンケース10の入力をチ
エーン式伝動機構12を介して一対の伝動軸13
a,13b夫々に連動連結すると共に、一方の伝
動軸13aからチエーン14を介して左側2条分
の苗植付アーム駆動軸15aに伝動し、かつ、他
方の伝動軸13bからチエーン14を介して右側
2条分の苗植付アーム駆動軸15bに伝動するよ
うに構成して、4本の苗植付爪16…に対する駆
動力伝達を行うようにしてある。前記チエーン式
伝動機構12と両伝動軸13a,13b夫々との
間に各条クラツチ17又は18を介装し、そし
て、前記各条クラツチ17,18夫々の摺動クラ
ツチ片17a又は18aに各別に作用する一対の
操作アーム19a又は19bを有した摺動式クラ
ツチ操作軸20に、1本のレバー式人為操作具2
1を連動させると共に、操作具21が第3図に示
す操作具ガイド22の案内溝の左右中間位置
(ON)に在ると、前記クラツチ片17a,18
a夫々がスプリング17b又は18bによりチエ
ーンスプロケツト12aに係合されて、両各条ク
ラツチ17,18が共に入りになるように、か
つ、操作具21を案内溝の一端位置(L−OFF)
に揺動操作すると、一方の操作アーム19aのみ
がクラツチ片17aをスプロケツト12aから離
脱するように押圧操作して、左側各条クラツチ1
7のみが切りになるように、さらには、操作具2
1を案内溝の他端位置(R−OFF)に揺動操作
すると、他方の操作アーム19bがクラツチ片1
8aのみをスプロケツト12aから離脱するよう
に押圧操作して、右側各条クラツチ18のみが切
りになるように構成してある。又、前記操作具2
1を腰折れ操作して操作具ガイド22の切欠き内
壁22a又は22bに係止させることにより、操
作具21をスプリング17b又は18bに抗して
クラツチ切り位置(L−OFF)又は(R−OFF)
に保持できるように構成し、もつて、右側2条分
あるいは左側2条分等の苗植付爪16,16の駆
動を停止させ、いわゆる端数条の苗植付けを行え
るように構成してある。
シヨンケース10に入力し、そして、第2図に示
すように、植付ミツシヨンケース10の入力をチ
エーン式伝動機構12を介して一対の伝動軸13
a,13b夫々に連動連結すると共に、一方の伝
動軸13aからチエーン14を介して左側2条分
の苗植付アーム駆動軸15aに伝動し、かつ、他
方の伝動軸13bからチエーン14を介して右側
2条分の苗植付アーム駆動軸15bに伝動するよ
うに構成して、4本の苗植付爪16…に対する駆
動力伝達を行うようにしてある。前記チエーン式
伝動機構12と両伝動軸13a,13b夫々との
間に各条クラツチ17又は18を介装し、そし
て、前記各条クラツチ17,18夫々の摺動クラ
ツチ片17a又は18aに各別に作用する一対の
操作アーム19a又は19bを有した摺動式クラ
ツチ操作軸20に、1本のレバー式人為操作具2
1を連動させると共に、操作具21が第3図に示
す操作具ガイド22の案内溝の左右中間位置
(ON)に在ると、前記クラツチ片17a,18
a夫々がスプリング17b又は18bによりチエ
ーンスプロケツト12aに係合されて、両各条ク
ラツチ17,18が共に入りになるように、か
つ、操作具21を案内溝の一端位置(L−OFF)
に揺動操作すると、一方の操作アーム19aのみ
がクラツチ片17aをスプロケツト12aから離
脱するように押圧操作して、左側各条クラツチ1
7のみが切りになるように、さらには、操作具2
1を案内溝の他端位置(R−OFF)に揺動操作
すると、他方の操作アーム19bがクラツチ片1
8aのみをスプロケツト12aから離脱するよう
に押圧操作して、右側各条クラツチ18のみが切
りになるように構成してある。又、前記操作具2
1を腰折れ操作して操作具ガイド22の切欠き内
壁22a又は22bに係止させることにより、操
作具21をスプリング17b又は18bに抗して
クラツチ切り位置(L−OFF)又は(R−OFF)
に保持できるように構成し、もつて、右側2条分
あるいは左側2条分等の苗植付爪16,16の駆
動を停止させ、いわゆる端数条の苗植付けを行え
るように構成してある。
第3図に示すように、前記切欠き内壁22a又
は22bに係止された操作具21を切欠きから押
し出す係止解除具23を、案内溝の両端側夫々に
配置すると共に操作具ガイド22に揺動自在に取
付け、前記両係止解除具23,23を、ロツド2
4により連動させると共にスプリング25によつ
て切欠きの外で案内溝とは反対側に退避した位置
に付勢し、そして、一方の係止解除具23と苗植
付装置6に対する植付クラツチ26の操作レバー
27とをレリーズワイヤ28により運動連結し
て、両係止解除具23,23を、植付クラツチ2
6に対してそれが切り操作されるに伴つて作動す
るように連動連結し、もつて、植付クラツチ26
を切り操作するに伴い、操作具21をスプリング
17b又は18bによりクラツチ入り位置
(ON)に操作させるように、操作具21と切欠
き内壁22a又は22bとの係止を自動的に解除
操作する機構Aを構成してある。
は22bに係止された操作具21を切欠きから押
し出す係止解除具23を、案内溝の両端側夫々に
配置すると共に操作具ガイド22に揺動自在に取
付け、前記両係止解除具23,23を、ロツド2
4により連動させると共にスプリング25によつ
て切欠きの外で案内溝とは反対側に退避した位置
に付勢し、そして、一方の係止解除具23と苗植
付装置6に対する植付クラツチ26の操作レバー
27とをレリーズワイヤ28により運動連結し
て、両係止解除具23,23を、植付クラツチ2
6に対してそれが切り操作されるに伴つて作動す
るように連動連結し、もつて、植付クラツチ26
を切り操作するに伴い、操作具21をスプリング
17b又は18bによりクラツチ入り位置
(ON)に操作させるように、操作具21と切欠
き内壁22a又は22bとの係止を自動的に解除
操作する機構Aを構成してある。
第4図は解除操作機構Aの別実施例を示し、一
方の前記係止解除具23と前記リンク機構8とを
レリーズワイヤ29により連動連結して、両係止
解除具23をリンク機構8に対してそれが苗植付
装置6を上昇操作するに伴つて作動するように運
動連結し、苗値付装置6を上昇操作するに伴い、
操作具21をスプリング17b又は18bにより
クラツチ入り位置(ON)に操作させるように、
操作具21と切欠き内壁22a又は22bとの係
止を自動的に解除操作するように構成してある。
方の前記係止解除具23と前記リンク機構8とを
レリーズワイヤ29により連動連結して、両係止
解除具23をリンク機構8に対してそれが苗植付
装置6を上昇操作するに伴つて作動するように運
動連結し、苗値付装置6を上昇操作するに伴い、
操作具21をスプリング17b又は18bにより
クラツチ入り位置(ON)に操作させるように、
操作具21と切欠き内壁22a又は22bとの係
止を自動的に解除操作するように構成してある。
前記係止解除具23は、本体23aと、それに
揺動自在に連結した作用部23bとから成り、操
作具21と切欠き内壁22a又は22bとの係止
解除を行う際には、作用部23bのストツパー部
23cと本体23aとの接当により作用部23b
の本体23aに対する揺動が阻止されて、操作具
21の押し出しが可能となるように、かつ、操作
具21がクラツチ切り位置(L−OFF)又は
(R−OFF)に操作された後に植付クラツチ26
の入り操作や苗植付装置6の下降操作が行われて
も、作用部23bが操作具21との接当によりス
プリング30に抗して本体23aに対して揺動
し、操作具21を迂回してその案内溝とは反対側
に移行することが可能となるように構成してあ
る。
揺動自在に連結した作用部23bとから成り、操
作具21と切欠き内壁22a又は22bとの係止
解除を行う際には、作用部23bのストツパー部
23cと本体23aとの接当により作用部23b
の本体23aに対する揺動が阻止されて、操作具
21の押し出しが可能となるように、かつ、操作
具21がクラツチ切り位置(L−OFF)又は
(R−OFF)に操作された後に植付クラツチ26
の入り操作や苗植付装置6の下降操作が行われて
も、作用部23bが操作具21との接当によりス
プリング30に抗して本体23aに対して揺動
し、操作具21を迂回してその案内溝とは反対側
に移行することが可能となるように構成してあ
る。
前記切欠き内壁22a及び22bに替えて、解
除自在なフツクやストツパーを採用してもよく、
これらを係止具23a,23bと総称する。
除自在なフツクやストツパーを採用してもよく、
これらを係止具23a,23bと総称する。
前記操作具と係止具の係止解除を自動的に行わ
せるのに、係止具を解除作動させる構成や、操向
用車輪の操向量検出に基いて、あるいは、線引き
マーカーの格納姿勢への切換えに連係して操作具
と係止具の係止解除を行う構成を採用してもよ
く、これらを走行車体回向のための動作に連係し
て係止具23a,23bと操作具21の係止を自
動的に解除操作する機構Aと総称する。
せるのに、係止具を解除作動させる構成や、操向
用車輪の操向量検出に基いて、あるいは、線引き
マーカーの格納姿勢への切換えに連係して操作具
と係止具の係止解除を行う構成を採用してもよ
く、これらを走行車体回向のための動作に連係し
て係止具23a,23bと操作具21の係止を自
動的に解除操作する機構Aと総称する。
前記スプリング17b,18bは、ゴム等に変
更可能であり、これらを弾機17b,18bと総
称する。
更可能であり、これらを弾機17b,18bと総
称する。
本発明は歩行型田植機にも適用できる。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
1図は乗用田植機の側面図、第2図は植付ミツシ
ヨンの断面図、第3図は自動解除操作機構の概略
図、第4図は自動解除操作機構の別実施例を示す
概略図である。 6……苗植付装置、8……リンク機構、16…
…苗植付爪、17,18……各条クラツチ、17
b,18b……弾機、21……操作具、22a,
22b……係止具、23……係止解除具、26…
…植付クラツチ、A……解除操作機構。
1図は乗用田植機の側面図、第2図は植付ミツシ
ヨンの断面図、第3図は自動解除操作機構の概略
図、第4図は自動解除操作機構の別実施例を示す
概略図である。 6……苗植付装置、8……リンク機構、16…
…苗植付爪、17,18……各条クラツチ、17
b,18b……弾機、21……操作具、22a,
22b……係止具、23……係止解除具、26…
…植付クラツチ、A……解除操作機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 走行車体に、複数個の苗植付爪16…を備え
た苗植付装置6を設けると共に、前記苗植付爪1
6…夫々への伝動系途中に、前記苗植付爪16…
のうちの一部分づつを各別に独立して駆動停止す
る各条クラツチ17,18を介装した田植機であ
つて、前記各条クラツチ17,18の人為操作具
21をクラツチ入り位置に付勢する弾機17b,
18bを設け、前記操作具21を前記弾機17
b,18bに抗してクラツチ切り位置に保持する
係止具22a,22bを設けると共に、走行車体
回向のための動作に連係して前記係止具22a,
22bと前記操作具21の係止を自動的に解除操
作する機構Aを設けてある事を特徴とする田植
機。 2 前記解除操作機構Aを構成するに、前記係止
具22a,22bと前記操作具21の係止解除具
23を、前記苗植付装置6に対する植付クラツチ
26に対してそれが切り操作されるに伴つて作動
するように連動連結してある事を特徴とする特許
請求の範囲第1項に記載の田植機。 3 前記解除操作機構Aを構成するに、前記係止
具22a,22bと前記操作具21の係止解除具
23を、前記苗植付装置6を対走行車体昇降操作
するリンク機構8に対してそれが前記苗植付装置
6を上昇操作するに伴つて作動するように連動連
結してある事を特徴とする特許請求の範囲第1項
に記載の田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20016282A JPS5988019A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20016282A JPS5988019A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988019A JPS5988019A (ja) | 1984-05-21 |
| JPH0160207B2 true JPH0160207B2 (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=16419815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20016282A Granted JPS5988019A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5988019A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10700267B2 (en) | 2017-11-13 | 2020-06-30 | Tdk Corporation | Magnetoresistive element, manufacturing method thereof and magnetic sensor |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP20016282A patent/JPS5988019A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5988019A (ja) | 1984-05-21 |
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