JPH0368645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機の苗植付具を伝動する動力
伝達装置に関するもので、詳しくは、複条型の田
植機で、しかも、苗植付作業速度を高速化するた
めに、苗タンク側の苗分割口に複数個の苗植付具
が巡回しながら作用して苗植付けが行えるように
したものにおける動力伝達装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来、特開昭52−69724号公報で見られる通り、
複数の苗タンクから苗を分割して植付ける複条型
田植機において、この各苗植付具が定位置停止ク
ラツチの操作で一挙に切られるものはあつた。そ
して、その各苗植付具が所望の定位置で停止する
とき、苗分割口を左右側の苗植付具が側面視にお
いて挾んだ状態で停止するものでなつた。しか
し、この定位置停止クラツチでその動力伝達が
〓切〓にされる苗植付具は苗タンクの苗分割口に
対し単一の苗植付具であつた。

そして、従来、苗植付具を定位置で停止する定
位置停止クラツチは全て、回転中の一点でクラツ
チが切れたり入つたりする構造であつた。しか
も、従来は苗タンクの一つの苗分割口に対して複
数の苗植付具が巡回して作用する形態のものは、
例えば特公昭49−17806号公報で開示される通り
公知であるが、このような高速苗植付用の田植機
でも、回転中の一箇所でしかその伝動回転が切ら
れない構成になつていた。

更に、従来、各植付条単位で苗植付具の停止を
行うものも公知であるが、このものも、一つの苗
分割口に対して複数の苗植付具が作用して高速で
苗を植付け得る構造のものは、やはり回転中の一
箇所でしかその伝動が停止できない構成になつて
いた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術のものでは、定位置停止クラツチを
〓切〓に操作しても、停止するまでに何株かの苗
植付けが行われて始めて停止されるという問題点
があり、苗植付クラツチを切に操作すると同時に
旋回操作をした場合、植付苗列がゆがんだり、苗
が外方へ飛散つて植付けが的確にできない欠点が
あつた。また、乗用型の田植機ではクラツチを切
ると同時に田植機部分を上昇するときは、浮苗が
生じるという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 従来の問題点を解決するために第１番目の発明
は次の技術的手段を講じた。

即ち、左右横方向に並設する苗タンク１９ａ，
１９ｂ……から苗を分割して植付ける苗植付具３
４，３４……が各苗タンクの苗分割口２１ａ，２
１ｂ…に対して少なくても２個以上が巡回する苗
植付装置に構成し、前記の各苗分割口２１ａ，２
１ｂ……に対応する苗植付具グループＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅの動力伝達が単一の駆動軸４３部から
少なくても２系列に分離させて設けた苗植付装置
の伝動構成において、前記全苗植付具グループＡ
〜Ｅの動力伝達を〓入〓、〓切〓する主苗植付クラ
ツチ４５を定位置停止型クラツチに構成すると共
に、この定位置停止位置が単一の苗分割口に対応
する苗植付具の数に相当するよう構成してなる複
条型苗植付装置の動力伝達装置の構成とした。

また、第２番目の発明は、左右横方向に並設す
る苗タンク１９ａ，１９ｂ……から苗を分割して
植付ける苗植付具３４，３４……が各苗タンクの
苗分割口２１ａ，２１ｂ……に対して少なくても
２個以上が巡回する苗植付装置に構成し、前記の
各苗分割口２１ａ，２１ｂ……に対応する苗植付
具グループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの動力伝達が単一
の駆動軸４３部から少なくても２系列に分離させ
て設けた苗植付装置の伝動構成において、前記全
苗植付具グループＡ〜Ｅの動力伝達を〓入〓、
〓切〓する主苗植付クラツチ４５を定位置停止径
クラツチに構成すると共に、この定位置停止位置
が単一の苗分割口に対応する苗植付具の数に相当
するよう構成し、更に、苗植付具グループＡ〜Ｅ
の１つ、あるいはそれ以上のグループ単位毎の動
力伝達を定位置停止型の副苗植付クラツチ５６で
〓入〓、〓切〓するよう設け、このクラツチ５６の
定位置停止が単一の苗分割口に対応する苗植付具
の数に相当するよう構成してなる複条型苗植付装
置の動力伝達装置の構成とした。

（実施例） まず、第１番目の発明の実施例を第１図〜第５
図に基づいて説明する。

１は乗用牽引車であつて、２は左右一対の前
輪、３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は操
縦座席、６は操縦ハンドルである。７は操縦操作
用枠、８は主ミツシヨンケースで、エンジン４か
ら内部のミツシヨンへ伝動されてこれから前輪２
及び後輪３が駆動軸９，１０を介して動力伝達さ
れ、PTO軸１１及び伝動軸１２を介して後述の
田植機１３部分へ動力が伝達されるよう設けてい
る。

１４は植付クラツチレバーで、これによつて後
述する主苗植付クラツチが〓入〓、〓切〓操作され
る。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置
１６で上下回動されヒツチ１７を昇降動するもの
である。

１８は植付伝動ケースで、前記ヒツチ１７に装
着されている。

１９は苗タンクで、前記植付伝動ケース１８の
上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架さ
せ、植付伝動ケース１８内の左右往復横移動装置
によつて左右動するよう設けられている。そし
て、この苗タンク１９は、左右横方向に仕切体２
０，２０……によつて所定の幅に区切られてい
て、複数苗タンク１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９
ｄ，１９ｅに構成されている。

２１は苗受止板で、側面視が略々Ｌ字状に設け
られていて、前記苗タンク１９の下端側に沿わせ
て横方向へ長く延ばされていて、これには、各苗
タンク１９ａ〜１９ｅの苗が分割できる苗分割口
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが穿設
されている。

２２ａ，２２ｂ，，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅは
回転ケースで、前記植付伝動ケース１８から左右
方向に所定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦
伝動ケース１８ａ，１８ｂ，１８ｃの後端側にそ
の前後中間部が植付軸２３によつて楔着されてい
る。

２４は前記植付軸２３に楔着されたギヤー、２
５，２６はカウンターギヤー、２７は入力スプロ
ケツトを示す。

２８は軸受メタルで、縦伝動ケース１８ａ，１
８ｂ，１８ｃの外側部に止着されていて前記植付
軸２３をベアリングを介して軸受し、この軸２３
が挿通される外端孔部２８ａを軸２３に対して偏
芯ならしめている。

２９は太陽ギヤーで、前記軸受メタル２８の孔
部２８ａに挿入されて回り止めが掛られたボス部
と一体的に設けられ、このギヤー２９は前記駆動
軸２３に対して偏芯したギヤーになつている。

３０，３０はカウンタ−遊星ギヤーで、前記回
転ケース２２ａ〜２２ｅ内に回転自在に軸受され
ていた太陽ギヤー２９に常時咬合している。

３１は遊星ギヤーで、前記回転ケース２２ａ〜
２２ｅに軸受けされて、前記カウンター遊星ギヤ
ー３０，３０に咬合つている。そして、この遊星
ギヤー３１の軸受ボス３１ａの一端側は回転ケー
スの外方に突出していて、しかも、このボス部３
１ａの軸芯部は軸が挿通できるよう中空になつて
いる。

３２はカム軸で、前記軸受ボス部３１ａの孔に
挿通されてその一端が回転ケース２２ａ〜２２ｅ
の内側外部で回止め板３３で固着され、他端は前
記軸受ボス部３１ａよりも外方へ突出している。

３４は苗植付具で、植付ケース３５、カム３
６、連動杆３７、押出体３８及び苗分離爪３９等
からできている。そして、この植付ケース３５
は、前記遊星ギヤー３１と一体のボス部３１ａの
外周に嵌合されてノツクピン４０でボスの軸芯方
向へ多少動かせて固定できるように設け、取付け
たときはこのボス部３１ａと一体で回転できるよ
う設けられている。

カム３６は前記カム軸３２と一体に回転するよ
う止着されている。

連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付ケー
ス３５に回動自由に受けられ、基部側をカム３６
の外周に設当するよう設け、先端側をフオーク状
に形成している。

３８は押出体で、植付ケース３５の先端側に上
下方向に摺動可能に軸受けされていて、その下端
はケース外へ突出しており、この下端を苗押出片
３８ａ（フオーク状）に形成し、上端部側を一部
小判状に外周を切削して、ここに前記連動杆３７
の先端フオーク部を係合している。４２はばねで
ある。

苗分離爪３９は正面視が∩型状をした爪であつ
て、植付ケース３５の先端部に着脱自在に取付け
られている。

上記の通り苗植付具は回転ケース２２ａ〜２２
ｅのいずれにも２個取付けられてクラツチ回転さ
れながら側面視が上下方向に長い植付軌跡イを描
いて作動されるように構成されている。そして、
単一の回転ケースに設けられた２個の苗植付具を
１つのグループとし、図例ではＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅの苗植付具グループからできている。

４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に
伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、
前記縦伝動ケース１８ａ，１８ｂ，１８ｃの付根
部分には駆動スプロケツト４４，４４，４４が止
着され、チエンを介して前記入力スプロケツト２
７，２７……を回転して植付駆動軸２３側を伝動
するように設けている。

４５は主苗植付具クラツチで、原動機側から伝
動回転されるクラツチ爪付き駆動クラツチギヤー
４６を駆動軸４３に回転自由に遊着し、この駆動
クラツチギヤー４６にクラツチ爪と定位置停止カ
ム４７ａ付きの従動クラツチ体４７を駆動軸４３
に楔着状態で移動可能に設けてばね４８で駆動ク
ラツチギヤー４６側へ弾発咬合ならしめ、植付伝
動ケース１８に摺動自在に設けたクラツチピン４
９を定位置停止カム４７ａに係脱可能に設けた構
成となし、ピン４９をカム面ロに接当させると、
回転力を受けてばね４８に抗して該従動クラツチ
体４７が逃げクラツチ爪ガ外れて駆動軸４３の回
転が停止するよう構成されている。そして、前記
定位置停止カム４７ａの数は、図例の場合回転外
周面に２等分されて回転ケース２２ａ，２２ｂ…
…の一つに取付けられる苗植付具３４の数である
２個構成されている。

尚、苗植付具３４が回転ケースに３個設けられ
ていれば定位置停止カム４７ａの数は３個になる
ことは云うまでもない。

５０はクラツチワイヤーで、前記植付クラツチ
レバー１４と前記クラツチピン４９とを連接する
ものである。

尚、図例では、主植付クラツチ４５を植付伝動
ケース１８内に設けたが、これを主ミツシヨン８
内に設けて田植機１３側へ動力を伝達するPTO
軸１１の回転を定位置に停止させる構成にしても
よいことは勿論である。

図中、５１は中央部の整地フロート、５２は左
右両側の整地フロートである。

上例の作用を説明すると、各苗タンク１９ａ〜
１９ｅに苗を載せてエンジン４で各部を回転する
と、乗用牽引車１が前輪２と後輪３の回転により
推進されて、田植機１３部が整地フロート５１，
５２で一部その荷重が受けられて牽引され、
PTO軸１１から伝動軸１２を介して動力が主ミ
ツシヨンケース８側から植付伝動ケース１８内の
入力軸へ伝動される。そして、主植付クラツチ４
５を介して駆動軸４３が伝動回転され、この駆動
軸４３から、スプロケツト、チエン等を介して植
付軸２３，２３……が回転される。すると、各回
転ケース２２ａ〜２２ｅが回転し、その回転に伴
ない太陽ギヤー２９のまわりにカウンター遊星ギ
ヤー３０，３０が遊星回転され、これに咬合う遊
星ギヤー３１，３１が回転されることになる。し
たがつて、遊星ギヤー３１，３１に一体に止着さ
れた植付ケース３５が回転ケース２２ａ〜２２ｅ
に対して回転され、該回転ケース２２ａ〜２２ｅ
と一体のカム軸３２，３２は当然ながらギヤー３
１によつて回転を受けないから、このカム軸に止
着のカム３６に対して植付ケース３５が回転され
ることになる。したがつて、連動杆３７がカム３
６により揺動し、押出体３８が上下動することに
なる。

そして、植付ケース３５に取付けられた苗分離
爪３９の先端側が植付軌跡イを描いて作動し、苗
受止板２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗タンク１９ａ
〜１９ｅ中の苗を一株分づつ分割して整地フロー
ト５１，５２で整地された圃場面へ植付けて行
く。即ち、苗押出体３８が植付ケース３５に対し
て上方に位置しているときに苗タンクから苗を分
割し、圃場面へ突込んだときにカム３６と連動杆
３７のカムフロアー部とが外れてばね４２で急速
に苗を土壌中へ押込むようになつている。

そして、この実施例では、回転ケース３５に２
つの苗植付具３４が取付けられているために、高
速で苗植付けを行うことができる。

そして、旋回時等で、一次的に苗植付けを停止
するときは、植付クラツチレバー１４を操作して
ワイヤー５０を介し、クラツチピン４９を押込ん
で従動クラツチ体４７の定位置停止カム４７ａの
カム面ロに接当すればよい。すると、該従動クラ
ツチ体４７がばね４８に抗して移動し、駆動クラ
ツチギヤー４６のクラツチ爪から従動クラツチ体
４７のクラツチ爪が外れてその位置で駆動軸４３
の回転が停止する。

このとき、定位置停止カム４７ａが１つの回転
ケース３５に取付けられた苗植付具３４の数に対
応する数だけ設けられているから、植付クラツチ
レバー１４を停止側へ操作すると、必ず、すぐに
苗植付具３４が停止され、１つの回転ケース３５
に２つの苗植付具３４が取付けられているにもか
かわらず、停止操作がかかつてから苗植付具３４
が苗タンクから苗を分割して植付けてしまうとい
うような不測な事態が起らない。

次に、第２番目の発明の実施例を第１図〜第５
図と第６図第７図とによつて説明すると、第１図
〜第５図については次の構成の部分を除き同じで
あるので説明を省略する。即ち、第６図で示した
通り、この第２番目の発明は、縦伝動ケース１８
ａ，１８ｂ，１８ｃの後端部に架設される植付軸
２３を左右に分割して２３ａ，２３ｂとなし、こ
の植付軸２３ａ，２３ｂを、その植付軸の軸芯に
挿通されて回転自在な中間ピン軸で継ぎ、これ
に、左右に同位相上に単一のクラツチ爪を有した
クラツチスプロケツト５３を設けている。

そして、このクラツチスプロケツト５３の左右
両側の植付軸２３ａ，２３ｂに前記の主苗植付ク
ラツチ４５と同じ形成の従動クラツチ体５４，５
５を設けて副苗植付クラツチ５６，５６を構成し
ている。

５７ａ，５７ｂは副植付クラツチピンである。
そして、この副植付クラツチピン５７ａ，５７ｂ
……は、前記苗タンク１９の上方裏面に設けられ
た５個の畦畔クラツチレバー５８ａ，５８ｂ……
にワイヤー５９，５９……によつて連接されてい
て、この定位置停止型の副苗植付クラツチ５６，
５６が〓入〓、〓切〓されるように設けている。
尚、この副苗植付クラツチ５６の従動クラツチ体
５４，５５に設けられる定位置停止カム５４ａ，
５４ａ，５５ａ，５５ａは前記主苗植付クラツチ
４５と同じように２個設けられている。

上例の構成の作用を説明すると、一般に、畦畔
ぎわを植付けるときに、全植付条を植付けるとき
圃場から田植機が喰み出したり、植残りが生じる
ようなとき、最終の植付工程の前段で幾条かの植
付けを停止して植残りがないように操作をする。
即ち、畦畔クラツチレバー５８ａ，５８ｂ……の
うち、畦畔ぎわよりの幾つかの苗植付条を止める
べく適当な畦畔クラツチレバーを操作をし、副植
付クラツチピン５７ａ，５７ｂ……を押し込む。
すると、前記の主植付クラツチ４５の作動と同じ
ようにして副苗植付クラツチ５６が定位置で
〓切〓になり、その苗植付具３４の回転ケース２
２ａ，２２ｂ……が停止されて植付けを停止でき
ることになる。

このとき、該副苗植付クラツチ５６にも主苗植
付クラツチ４５と同じく定位置停止位置が回転ケ
ースに装着される苗植付具３４と同じ数だけ設け
られているから、副苗植付クラツチ５６の切操作
とほとんど同時に苗植付具３４の回転が停止され
て、停止操作をしてから後に苗タンクから苗を分
割して植付けてしまうというような不測な事態を
起させない。

尚、前記の主苗植付クラツチ４５あるいは副苗
植付クラツチ５６の〓切〓の位置について、回転
ケース２２ａ，２２ｂ……の各苗植付具３４，３
４が共に苗を分割して土壌面へ苗を植付けた後に
停止されるよう伝動ギヤーの咬合せやスプロケツ
トとチエンとの掛合せを設定すると、それらのク
ラツチを操作して植付けを停止したときに苗が圃
場に散乱されず極めて有効である。

（作用効果） 前記の第１番目の発明は、高速苗植付けが可能
であるにもかかわらず、主苗植付クラツチを切に
すると、すぐに全苗植付具が停止されてクラツチ
を切操作してから苗タンクから苗を分割して植付
けるというような事態を防止でき、特に従来のよ
うに１回転について１箇所の定位置クラツチであ
る場合には、クラツチを切にしてから所定の間植
付部を上昇するのを待たないと植付部を上昇して
いる途中で苗を分割してしまい苗が散乱するよう
な事態が起つたが、これを防止できる作用効果を
奏する。

第２番目の発明は、端数条植えの場合に適宜な
畦畔クラツチレバーで副苗植付クラツチを切にす
るとき、すぐに定位置でこれが切られて畦畔クラ
ツチを切つたにもかかわらず、そこに１株や２株
の苗が植付けられてしまうというような事態を防
止できる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図はその要部の平面図、第３
図は伝動機構の簡略斜面図、第４図は要部の側断
面図、第５図は要部の平断面図、第６図は一部破
断した要部の平面図、第７図は伝動機構の簡略斜
面図である。 図中記号、１９ａ〜１９ｅは苗タンク、２１ａ
〜２１ｅは苗分割口、３４は苗植付具、４３は駆
動軸、４５は主苗植付クラツチ、５６は副苗植付
クラツチ、Ａ〜Ｅは苗植付具グループを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右横方向に並設する苗タンク１９ａ，１９
   ｂ……から苗を分割して植付ける苗植付具３４，
   ３４……が各苗タンクの苗分割口２１ａ，２１ｂ
   ……に対して少なくても２個以上が巡回する苗植
   付装置に構成し、前記の各苗分割口２１ａ，２１
   ｂ……に対応する苗植付具グループＡ、Ｂ、Ｃ、
   Ｄ、Ｅの動力伝達が単一の駆動軸４３部から少な
   くても２系列に分離させて設けた苗植付装置の伝
   動構成において、前記全苗植付具グループＡ〜Ｅ
   の動力伝達を〓入〓、〓切〓する主苗植付クラツチ
   ４５を定位置停止型クラツチに構成すると共に、
   このクラツチ４５の定位置停止箇所の数が単一の
   苗分割口に対応する苗植付具の数に相当するよう
   構成してなる複条型苗植付装置の動力伝達装置。 ２ 左右横方向に並設する苗タンク１９ａ，１９
   ｂ……から苗を分割して植付ける苗植付具３４，
   ３４……が各苗タンクの苗分割口２１ａ，２１ｂ
   ……に対して少なくても２個以上が巡回する苗植
   付装置に構成し、前記の各苗分割口２１ａ，２１
   ｂ……に対応する苗植付具グループＡ、Ｂ、Ｃ、
   Ｄ、Ｅの動力伝達が単一の駆動軸４３部から少な
   くても２系列に分離させて設けた苗植付装置の伝
   動構成において、前記全苗植付具グループＡ〜Ｅ
   の動力伝達を〓入〓、〓切〓する主苗植付クラツチ
   ４５を定位置停止型クラツチに構成すると共に、
   このクラツチ４５の定位置停止箇所の数が単一の
   苗分割口に対応する苗植付具の数に相当するよう
   構成し、更に、苗植付具グループＡ〜Ｅの１つ、
   あるいはそれ以上のグループ単位毎の動力伝達を
   定位置停止型の副苗植付クラツチ５６で〓入〓、
   〓切〓するよう設け、このクラツチ５６の定位置
   停止箇所の数が単一の苗分割口に対応する苗植付
   具の数に相当するよう構成してなる複条型苗植付
   装置の動力伝達装置。