JPH0160769B2 - - Google Patents
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- JPH0160769B2 JPH0160769B2 JP24347383A JP24347383A JPH0160769B2 JP H0160769 B2 JPH0160769 B2 JP H0160769B2 JP 24347383 A JP24347383 A JP 24347383A JP 24347383 A JP24347383 A JP 24347383A JP H0160769 B2 JPH0160769 B2 JP H0160769B2
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- JP
- Japan
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- capsule
- drum
- plunger
- capsules
- hole
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- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 91
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
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- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカプセルの長さと、両端Ｒ部のへこみ
を検出し、短いか或は長いカプセルと、へこみの
あるカプセルを不良品として取除くカプセルのへ
こみ、長さ選別機に関するものである。
を検出し、短いか或は長いカプセルと、へこみの
あるカプセルを不良品として取除くカプセルのへ
こみ、長さ選別機に関するものである。
薬品におけるカプセルの長さや両端のへこみを
検出する方法として、従来テレビカメラによる検
出方法等が知られているが、これには影像を処理
するコンピユータが必要であり、高価となる欠点
があつた。また能力アツプのため多列化するに
は、照明やカメラ等を設置するための大きなスペ
ースが必要であり、この点でもコスト高となる欠
点があつたが、これを小型化することは困難であ
つた。
検出する方法として、従来テレビカメラによる検
出方法等が知られているが、これには影像を処理
するコンピユータが必要であり、高価となる欠点
があつた。また能力アツプのため多列化するに
は、照明やカメラ等を設置するための大きなスペ
ースが必要であり、この点でもコスト高となる欠
点があつたが、これを小型化することは困難であ
つた。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、カプセルの長さやへこみを機械的
に検出するため、検出が確実で、構造も単純であ
り、また多列化も容易にできる選別機を得ること
を目的とするものである。
されたもので、カプセルの長さやへこみを機械的
に検出するため、検出が確実で、構造も単純であ
り、また多列化も容易にできる選別機を得ること
を目的とするものである。
この目的を達成するために本発明は、間欠回転
運動し外周にカプセルを収納する多数の穴を一定
ピツチでドラムの中心に向けて設けた環状ドラ
ム、該ドラムの中心上部に設けられ、カプセル収
納穴にカプセルを供給するカプセル供給管、該供
給管から前記穴の整数ピツチ分後流位置のドラム
の穴を挟んで内外に配設され、カプセルの両端を
押える凹みを有する固定プランジヤと可動プラン
ジヤ、該可動プランジヤのカプセルの押え込み位
置を検出してカプセルの良、不良を判定する光電
スイツチよりなる第１検出機構、前記各プランジ
ヤ内においてカプセル方向に突出するよう付勢さ
れたロツド、該各ロツドがカプセルに押されて移
動する位置によりカプセル両端Ｒ部のへこみを検
出する光電スイツチよりなる第２検出機構、前記
プランジヤ位置から前記穴の整数ピツチ分離れた
位置に設けられ、カプセルの異常及び不良が前記
第１、第２検出機構により検出された際の信号に
より、該異常、不良カプセルが該位置に来た時作
動して該カプセルをドラムの穴から排除する排除
機構及びドラムの中心下部に設けられ、穴より落
下する良品カプセルを排出する排出管を備え、簡
単な構造で確実にカプセル良、不良を検出して選
別することができるカプセルのへこみ、長さ選別
機を提供せんとするものである。
運動し外周にカプセルを収納する多数の穴を一定
ピツチでドラムの中心に向けて設けた環状ドラ
ム、該ドラムの中心上部に設けられ、カプセル収
納穴にカプセルを供給するカプセル供給管、該供
給管から前記穴の整数ピツチ分後流位置のドラム
の穴を挟んで内外に配設され、カプセルの両端を
押える凹みを有する固定プランジヤと可動プラン
ジヤ、該可動プランジヤのカプセルの押え込み位
置を検出してカプセルの良、不良を判定する光電
スイツチよりなる第１検出機構、前記各プランジ
ヤ内においてカプセル方向に突出するよう付勢さ
れたロツド、該各ロツドがカプセルに押されて移
動する位置によりカプセル両端Ｒ部のへこみを検
出する光電スイツチよりなる第２検出機構、前記
プランジヤ位置から前記穴の整数ピツチ分離れた
位置に設けられ、カプセルの異常及び不良が前記
第１、第２検出機構により検出された際の信号に
より、該異常、不良カプセルが該位置に来た時作
動して該カプセルをドラムの穴から排除する排除
機構及びドラムの中心下部に設けられ、穴より落
下する良品カプセルを排出する排出管を備え、簡
単な構造で確実にカプセル良、不良を検出して選
別することができるカプセルのへこみ、長さ選別
機を提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第１図は本発明の実施例を示す選別機の正面
図、第２図は第１図における選別部の詳細図であ
る。図において１は環状ドラムで、インデツクス
ユニツトにより駆動されて一定の間欠回転運動を
する。即ち、該ドラム１には外周にカプセル２を
収納する多数の穴３がドラムの中心に向けて一定
ピツチで設けてあり、該穴３が該ドラム１の上方
に設けられたカプセル供給管４の位置と一致する
毎に所定時間停止する。この供給管４よりカプセ
ル２は自然落下により環状ドラム１が停止した際
穴３に収納される。この時穴３からカプセル２が
下方に抜け落ちてしまわないように受け部材５が
該ドラム１の環状部の左上方ほぼ1/4部分の内側
に設けられている。
と、第１図は本発明の実施例を示す選別機の正面
図、第２図は第１図における選別部の詳細図であ
る。図において１は環状ドラムで、インデツクス
ユニツトにより駆動されて一定の間欠回転運動を
する。即ち、該ドラム１には外周にカプセル２を
収納する多数の穴３がドラムの中心に向けて一定
ピツチで設けてあり、該穴３が該ドラム１の上方
に設けられたカプセル供給管４の位置と一致する
毎に所定時間停止する。この供給管４よりカプセ
ル２は自然落下により環状ドラム１が停止した際
穴３に収納される。この時穴３からカプセル２が
下方に抜け落ちてしまわないように受け部材５が
該ドラム１の環状部の左上方ほぼ1/4部分の内側
に設けられている。
６，７はカプセル供給管４位置から整数ピツチ
離れた位置の選別部に設けられた固定プランジヤ
及び可動プランジヤで、環状ドラム１の穴の内外
において、該部分に回動して来た穴に収納された
カプセル２を挟むように対向して設けられ、カプ
セル２の両端Ｒ部の比較的外周部を押えてセンタ
リングを行なうため、対向面には円錐状の凹み６
ａ，７ａが形成されている。またプランジヤ６，
７の中心にはその中を移動可能な細いロツド８，
９が夫々挿入されており、該ロツド８，９は第２
図のようにプランジヤ６，７がカプセル２を挟み
付けていない状態の時は、スプリング１０，１１
により付勢されていて凹み６ａ，７ａ内に突出し
ているが、その先端はプランジヤ６，７の端面と
ほぼ同一面となつている。しかしプランジヤ６，
７がカプセル２を挟み付けた時は、夫々のロツド
８，９はスプリング１０，１１に抗して後退する
ようになつている。
離れた位置の選別部に設けられた固定プランジヤ
及び可動プランジヤで、環状ドラム１の穴の内外
において、該部分に回動して来た穴に収納された
カプセル２を挟むように対向して設けられ、カプ
セル２の両端Ｒ部の比較的外周部を押えてセンタ
リングを行なうため、対向面には円錐状の凹み６
ａ，７ａが形成されている。またプランジヤ６，
７の中心にはその中を移動可能な細いロツド８，
９が夫々挿入されており、該ロツド８，９は第２
図のようにプランジヤ６，７がカプセル２を挟み
付けていない状態の時は、スプリング１０，１１
により付勢されていて凹み６ａ，７ａ内に突出し
ているが、その先端はプランジヤ６，７の端面と
ほぼ同一面となつている。しかしプランジヤ６，
７がカプセル２を挟み付けた時は、夫々のロツド
８，９はスプリング１０，１１に抗して後退する
ようになつている。
固定プランジヤ６は固定部材１２に固定され、
可動プランジヤ７は可動部材１３に固定されてい
る。可動部材１３はその内方に固定されたロツド
先端のローラ１４が、環状ドラム１に同調して間
欠回転するカム１５に常時押付けられており、該
カム１５が回転することにより第１図の矢印方向
に往復動し、外方に移動した際にはプランジヤ
６，７の凹み６ａ，７ａでカプセル２を挟み付け
ることができるようになつている。１６は可動プ
ランジヤ７と可動部材１３の間に介設された皿バ
ネで、カプセル２をプランジヤ７で押す時、カプ
セルが長い場合には撓んで該カプセルを潰さない
ようにするものである。
可動プランジヤ７は可動部材１３に固定されてい
る。可動部材１３はその内方に固定されたロツド
先端のローラ１４が、環状ドラム１に同調して間
欠回転するカム１５に常時押付けられており、該
カム１５が回転することにより第１図の矢印方向
に往復動し、外方に移動した際にはプランジヤ
６，７の凹み６ａ，７ａでカプセル２を挟み付け
ることができるようになつている。１６は可動プ
ランジヤ７と可動部材１３の間に介設された皿バ
ネで、カプセル２をプランジヤ７で押す時、カプ
セルが長い場合には撓んで該カプセルを潰さない
ようにするものである。
１７，１８は夫々過長検出用光電スイツチと、
過短検出用光電スイツチ、１９，２０はロツド８
及び９の後部の移動量に応じてオン、オフし、カ
プセルの両端Ｒ部のへこみを検出する光電スイツ
チである。２１は空気を吹き出すノズルで、プラ
ンジヤ６，７位置から穴３の整数ピツチ分離れた
位置で、前記受け部材５から外れた位置の外方に
穴３に面して設けられており、選別部で不良カプ
セルが検知されると、それをシフトレジスタによ
つて記憶しておき、この位置に不良カプセル２ａ
が来て停止した時、空気を吹き出して該不良カプ
セル２ａを別に設置されたケース２２に吹き飛ば
す。２３はカプセル供給管４の直下のドラム１の
外周部に位置し、該直下の穴３ａから自然落下す
る良品カプセルを排出する排出管、２４は環状ド
ラム１のほぼ1/4部分の左下方外周に該ドラム１
に接近して設置されたカプセルの落下を防止する
受け部材である。２５は前記カム１５と同調して
回転するカム２６に常時内方のローラが押圧され
ているプランジヤで、ドラム真下の穴３ａから自
然落下せずに収納されたままの胴部が潰れた不良
カプセル２ｂをケース２７に押し出すものであ
る。
過短検出用光電スイツチ、１９，２０はロツド８
及び９の後部の移動量に応じてオン、オフし、カ
プセルの両端Ｒ部のへこみを検出する光電スイツ
チである。２１は空気を吹き出すノズルで、プラ
ンジヤ６，７位置から穴３の整数ピツチ分離れた
位置で、前記受け部材５から外れた位置の外方に
穴３に面して設けられており、選別部で不良カプ
セルが検知されると、それをシフトレジスタによ
つて記憶しておき、この位置に不良カプセル２ａ
が来て停止した時、空気を吹き出して該不良カプ
セル２ａを別に設置されたケース２２に吹き飛ば
す。２３はカプセル供給管４の直下のドラム１の
外周部に位置し、該直下の穴３ａから自然落下す
る良品カプセルを排出する排出管、２４は環状ド
ラム１のほぼ1/4部分の左下方外周に該ドラム１
に接近して設置されたカプセルの落下を防止する
受け部材である。２５は前記カム１５と同調して
回転するカム２６に常時内方のローラが押圧され
ているプランジヤで、ドラム真下の穴３ａから自
然落下せずに収納されたままの胴部が潰れた不良
カプセル２ｂをケース２７に押し出すものであ
る。
次に作用を説明する。環状ドラム１が間欠回転
してカプセル供給管４の真下に穴３が来て該ドラ
ム１が停止すると、カプセル２は該穴３に自然落
下して収納される。環状ドラム１は穴３の１ピツ
チだけ回転して再び停止し、以後間欠回転を繰返
し、その停止時に供給管４からカプセル２は順次
回動して来る穴３に収納される。
してカプセル供給管４の真下に穴３が来て該ドラ
ム１が停止すると、カプセル２は該穴３に自然落
下して収納される。環状ドラム１は穴３の１ピツ
チだけ回転して再び停止し、以後間欠回転を繰返
し、その停止時に供給管４からカプセル２は順次
回動して来る穴３に収納される。
次に選別部にカプセル２が来ると、可動プラン
ジヤ７がカム１５に押されて移動し、カプセル２
の両端Ｒ部はプランジヤ６，７の凹み６ａ，７ａ
により挟み込まれてセンタリングされる。この時
過長検出用光電スイツチ１７がオフで、過短検出
用光電スイツチ１８がオンならば、このカプセル
は良品カプセルであり、両スイツチ１７，１８が
共にオンならば過長の不良カプセル、また両スイ
ツチ１７，１８が共にオフならば過短の不良カプ
セルである。
ジヤ７がカム１５に押されて移動し、カプセル２
の両端Ｒ部はプランジヤ６，７の凹み６ａ，７ａ
により挟み込まれてセンタリングされる。この時
過長検出用光電スイツチ１７がオフで、過短検出
用光電スイツチ１８がオンならば、このカプセル
は良品カプセルであり、両スイツチ１７，１８が
共にオンならば過長の不良カプセル、また両スイ
ツチ１７，１８が共にオフならば過短の不良カプ
セルである。
一方カプセルの両端Ｒ部にへこみがあると、ロ
ツド８，９の先端はこのカプセルのへこみに入る
ため、へこみのないカプセルに比べて移動は少な
いが、へこみの大小に応じて外方へ移動する。こ
のロツド８，９の移動が少ないと、光電スイツチ
１９，２０はオンのままとなり、カプセルにへこ
みのある不良カプセル２ａであることを検出す
る。
ツド８，９の先端はこのカプセルのへこみに入る
ため、へこみのないカプセルに比べて移動は少な
いが、へこみの大小に応じて外方へ移動する。こ
のロツド８，９の移動が少ないと、光電スイツチ
１９，２０はオンのままとなり、カプセルにへこ
みのある不良カプセル２ａであることを検出す
る。
以上の長さ異常と、へこみのあるカプセルの位
置をシフトレジスタにより記憶してノズル２１を
制御し、該ノズル２１の位置にこの不良カプセル
２ａが来てドラム１が停止した時、ノズル２１か
らの空気の吹き出しによりこの不良カプセルはケ
ース２２内に吹き飛ばされる。ここで排除されな
かつた良品カプセル２は、ドラム１の真下の排出
管２３の位置に来てドラムが停止すると、ここに
は受け部材２４が無いので、この良品カプセルは
排出管２３内に自然落下して排出される。
置をシフトレジスタにより記憶してノズル２１を
制御し、該ノズル２１の位置にこの不良カプセル
２ａが来てドラム１が停止した時、ノズル２１か
らの空気の吹き出しによりこの不良カプセルはケ
ース２２内に吹き飛ばされる。ここで排除されな
かつた良品カプセル２は、ドラム１の真下の排出
管２３の位置に来てドラムが停止すると、ここに
は受け部材２４が無いので、この良品カプセルは
排出管２３内に自然落下して排出される。
なお、本装置では胴部が潰れたカプセルの選別
も出来る。この場合の胴部の潰れたカプセルは自
然落下では、カプセル供給管４からは穴３に入ら
ないので、図示しない上下プランジヤで強制供給
する。このカプセルが長さも正常で、両端Ｒ部に
へこみがないと正常カプセルとして選別部で判定
されるので、ノズル２１部では排除されず、真下
の排出管２３部に至るが、胴部が潰れているので
自然落下では排出できない。この不良カプセル２
ｂはそのまま移動してプランジヤ２５部に来る
と、プランジヤ２５がカム２６で押されて穴３に
突入し、不良カプセル２ｂをケース２７内に排除
する。
も出来る。この場合の胴部の潰れたカプセルは自
然落下では、カプセル供給管４からは穴３に入ら
ないので、図示しない上下プランジヤで強制供給
する。このカプセルが長さも正常で、両端Ｒ部に
へこみがないと正常カプセルとして選別部で判定
されるので、ノズル２１部では排除されず、真下
の排出管２３部に至るが、胴部が潰れているので
自然落下では排出できない。この不良カプセル２
ｂはそのまま移動してプランジヤ２５部に来る
と、プランジヤ２５がカム２６で押されて穴３に
突入し、不良カプセル２ｂをケース２７内に排除
する。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、長さ異常や両端Ｒ部にへこみのある不良
カプセルを良品カプセルと選別して自動的に排除
することができる。しかも本発明装置は構造が簡
単のため故障もなく、製作コストも低く、また選
別が確実である等の優れた効果を奏するものであ
る。
るので、長さ異常や両端Ｒ部にへこみのある不良
カプセルを良品カプセルと選別して自動的に排除
することができる。しかも本発明装置は構造が簡
単のため故障もなく、製作コストも低く、また選
別が確実である等の優れた効果を奏するものであ
る。
第１図は本発明の実施例を示す選別機の正面断
面図、第２図は第１図における選別部の詳細を示
す断面図である。 図の主要部分の説明 １…環状ドラム、２…カ
プセル、２ａ…不良カプセル、３…穴、４…カプ
セル供給管、６…固定プランジヤ、７…可動プラ
ンジヤ、８，９…ロツド、１０，１１…スプリン
グ、１５…カム、１７，１８…光電スイツチ（第
１検出機構）、１９，２０…光電スイツチ（第２
検出機構）、２１…空気吹き出しノズル、２３…
排出管。
面図、第２図は第１図における選別部の詳細を示
す断面図である。 図の主要部分の説明 １…環状ドラム、２…カ
プセル、２ａ…不良カプセル、３…穴、４…カプ
セル供給管、６…固定プランジヤ、７…可動プラ
ンジヤ、８，９…ロツド、１０，１１…スプリン
グ、１５…カム、１７，１８…光電スイツチ（第
１検出機構）、１９，２０…光電スイツチ（第２
検出機構）、２１…空気吹き出しノズル、２３…
排出管。
Claims (1)
- １ 間欠回転運動し外周にカプセルを収納する多
数の穴を一定ピツチでドラムの中心に向けて設け
た環状ドラム、該ドラムの中心上部に設けられ、
前記収納穴にカプセルを供給するカプセル供給
管、該供給管から前記穴の整数ピツチ分後流位置
のドラムの穴を挟んで内外に配設され、カプセル
の両端を押える凹みを有する固定プランジヤと可
動プランジヤ、該可動プランジヤのカプセルの押
え込み位置を検出してカプセルの良、不良を判定
する光電スイツチよりなる第１検出機構、前記各
プランジヤ内においてカプセル方向に突出するよ
う付勢されたロツド、該各ロツドがカプセルに押
されて移動する位置によりカプセル両端Ｒ部のへ
こみを検出する光電スイツチよりなる第２検出機
構、前記プランジヤ位置から前記穴の整数ピツチ
分離れた位置に設けられ、カプセルの異常及び不
良が前記第１、第２検出機構により検出された際
の信号により、該異常、不良カプセルが該位置に
来た時作動して該カプセルをドラムの穴から排除
する排除機構、及びドラムの中心下部に設けら
れ、穴より落下する良品カプセルを排出する排出
管とよりなることを特徴とするカプセルのへこ
み、長さ選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24347383A JPS60135702A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | カプセルのへこみ、長さ選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24347383A JPS60135702A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | カプセルのへこみ、長さ選別機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135702A JPS60135702A (ja) | 1985-07-19 |
| JPH0160769B2 true JPH0160769B2 (ja) | 1989-12-25 |
Family
ID=17104410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24347383A Granted JPS60135702A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | カプセルのへこみ、長さ選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135702A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327317A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-05 | Taiyo Yuden Co Ltd | 部品整列供給装置 |
| JPS6327316A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-05 | Taiyo Yuden Co Ltd | 部品整列供給装置 |
| JP2931867B2 (ja) * | 1988-11-16 | 1999-08-09 | 三菱原子燃料株式会社 | ペレットハンドリング装置及びペレット外観検査装置 |
| CN103920654A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-16 | 绍兴明田机械制造有限公司 | 全自动光学胶囊缺陷分检机 |
| CN105583162A (zh) * | 2014-11-05 | 2016-05-18 | 南京大目信息科技有限公司 | 一种通用型全自动胶囊缺陷检测系统 |
| JP6345616B2 (ja) * | 2015-02-17 | 2018-06-20 | ヤンマー株式会社 | 品質選別装置 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24347383A patent/JPS60135702A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60135702A (ja) | 1985-07-19 |
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