JPH0160793B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0160793B2 JPH0160793B2 JP60046113A JP4611385A JPH0160793B2 JP H0160793 B2 JPH0160793 B2 JP H0160793B2 JP 60046113 A JP60046113 A JP 60046113A JP 4611385 A JP4611385 A JP 4611385A JP H0160793 B2 JPH0160793 B2 JP H0160793B2
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- JP
- Japan
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- received
- color
- signal
- display
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、受波マルチビームを形成しているス
キヤニングソナーの映像表示方法に関するもので
ある。
キヤニングソナーの映像表示方法に関するもので
ある。
（従来の技術）
従来スキヤニングソナーにおいては魚群探索の
時間を短縮するために受波マルチビーム方法が考
えられている。この方法は俯角の異なる複数の受
波ビームを同時に方位方向に円錐走査（コニカル
スキヤンともいう）して受波し、各俯角毎の受信
信号を同時に取り出し、この信号によりブラウン
管表示器上にできるかぎり同時に映像表示しよう
としたものである。
時間を短縮するために受波マルチビーム方法が考
えられている。この方法は俯角の異なる複数の受
波ビームを同時に方位方向に円錐走査（コニカル
スキヤンともいう）して受波し、各俯角毎の受信
信号を同時に取り出し、この信号によりブラウン
管表示器上にできるかぎり同時に映像表示しよう
としたものである。
その例を以下に説明する。
第３図に受波マルチビームを採用したスキヤニ
ングソナーの構成ブロツク図を示す。Z1，Z2，…
…，Zoはそれぞれ俯角の異なる受波ビームを示
す。この受波ビームZ1、同Z2、……、同Zoに対応
してその数だけの移相受信器４、同５……、同６
が設けられている。各移相受信器へは送受波器３
を構成する総ての変換素子（トランスデユーサ）
からの電気信号が加えられると共に俯角信号発生
器７から俯角可変方向に配列された各変換素子か
らの信号に一定の位相差を与える俯角制御信号が
加えられている。こうして位相差を付与された電
気信号を合成することにより変換素子の配列間隔
と音波の周波数と位相差の値によつて定まる俯角
を有する受波ビームが形成されることになる。従
つて、各移相受信器へ異なつた位相差を付与する
俯角制御信号を加えておくと異つた俯角を有する
複数の受波ビームZ1、同Z2……、同Zoが形成され
ることになる。こうして得られた各俯角毎の受信
信号は方位走査回路８、同９、……、同１０で方
位方向のビーム幅形成とその走査が行われ当該俯
角における方位全周の受信信号S1、同S2……、同
Soが得られる。これらの信号は通常スキヤンコン
バータ１１を介してラスタースキヤンに変換され
た後ブラウン管表示器１２に表示される。
ングソナーの構成ブロツク図を示す。Z1，Z2，…
…，Zoはそれぞれ俯角の異なる受波ビームを示
す。この受波ビームZ1、同Z2、……、同Zoに対応
してその数だけの移相受信器４、同５……、同６
が設けられている。各移相受信器へは送受波器３
を構成する総ての変換素子（トランスデユーサ）
からの電気信号が加えられると共に俯角信号発生
器７から俯角可変方向に配列された各変換素子か
らの信号に一定の位相差を与える俯角制御信号が
加えられている。こうして位相差を付与された電
気信号を合成することにより変換素子の配列間隔
と音波の周波数と位相差の値によつて定まる俯角
を有する受波ビームが形成されることになる。従
つて、各移相受信器へ異なつた位相差を付与する
俯角制御信号を加えておくと異つた俯角を有する
複数の受波ビームZ1、同Z2……、同Zoが形成され
ることになる。こうして得られた各俯角毎の受信
信号は方位走査回路８、同９、……、同１０で方
位方向のビーム幅形成とその走査が行われ当該俯
角における方位全周の受信信号S1、同S2……、同
Soが得られる。これらの信号は通常スキヤンコン
バータ１１を介してラスタースキヤンに変換され
た後ブラウン管表示器１２に表示される。
なお、送波については、受波ビームZ1ないし同
Zoを含む広いビーム幅で送波してもよいし、又
は、１個の送波パルス内を受波ビームの数に合わ
せて第４図のように分割し、各分割区分毎に各変
換素子へ給電する電気信号の位相差を制御して、
１回の送信パルスによる送波エネルギーを受波ビ
ームの俯角と一致させて分割して送波してもよ
い。第４図中のZ1，Z2，……，Zoは第３図の受波
ビームZ1、同Z2、……、同Zoに対応した送波ビー
ムになるように送信器１において位相制御を受け
ている区間であることを示している。
Zoを含む広いビーム幅で送波してもよいし、又
は、１個の送波パルス内を受波ビームの数に合わ
せて第４図のように分割し、各分割区分毎に各変
換素子へ給電する電気信号の位相差を制御して、
１回の送信パルスによる送波エネルギーを受波ビ
ームの俯角と一致させて分割して送波してもよ
い。第４図中のZ1，Z2，……，Zoは第３図の受波
ビームZ1、同Z2、……、同Zoに対応した送波ビー
ムになるように送信器１において位相制御を受け
ている区間であることを示している。
次に、こうして得られた信号はブラウン管表示
器にできるだけ同時に表示できるように工夫され
る。
器にできるだけ同時に表示できるように工夫され
る。
今１例として受波ビームが２つの（Z1とZ2）の
場合について説明する。第５図はブラウン管表示
器上における表示例で、図ａでは例えば表示部１
３には受波ビームZ1の受信映像を表示し、表示部
１４には受波ビームZ2の受波映像を表示させる。
同図ｂでは表示部１５には受波ビームZ1と同Z2の
両受信映像を重畳して表示させ、表示部１６には
受波ビームZ1と同Z2の特定の方位の断面映像を表
示させている。図中、θ1は受波ビームZ1の俯角
を、θ2は受波ビームZ2の俯角を示し、r1，r2はそ
れぞれ目標たる魚群までの距離を示している。
場合について説明する。第５図はブラウン管表示
器上における表示例で、図ａでは例えば表示部１
３には受波ビームZ1の受信映像を表示し、表示部
１４には受波ビームZ2の受波映像を表示させる。
同図ｂでは表示部１５には受波ビームZ1と同Z2の
両受信映像を重畳して表示させ、表示部１６には
受波ビームZ1と同Z2の特定の方位の断面映像を表
示させている。図中、θ1は受波ビームZ1の俯角
を、θ2は受波ビームZ2の俯角を示し、r1，r2はそ
れぞれ目標たる魚群までの距離を示している。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上記のような表示方法では受波ビ
ームの数が増加した場合には問題が生じて来る。
ームの数が増加した場合には問題が生じて来る。
まず第５図ａのような表示方法では受波ビーム
の数が増加して来ると受波ビーム当りの表示面積
が小さくなり観測が行いにくくなる。また、表示
面の数が多くなつて来ると表示相互の関連が分か
りにくくなるという欠点が出てくる。また同図ｂ
の表示方法では表示部１５に複数の受波ビームの
映像信号が重畳して表示されるので受波ビームの
数が多くなつてくるとどの受波ビームによる映像
であるかの判断が行いにくくなつてくる。また表
示部１６における表示も各受波ビームの特定の方
向における断面映像しか表示されないことに加え
て受波ビームの数が増加してくると受波ビーム当
りの表示面積が小さくなつてくると共に観測者が
各受波ビームでとらえられた映像を関連づけて把
握することが困難になつてくるという問題点があ
る。
の数が増加して来ると受波ビーム当りの表示面積
が小さくなり観測が行いにくくなる。また、表示
面の数が多くなつて来ると表示相互の関連が分か
りにくくなるという欠点が出てくる。また同図ｂ
の表示方法では表示部１５に複数の受波ビームの
映像信号が重畳して表示されるので受波ビームの
数が多くなつてくるとどの受波ビームによる映像
であるかの判断が行いにくくなつてくる。また表
示部１６における表示も各受波ビームの特定の方
向における断面映像しか表示されないことに加え
て受波ビームの数が増加してくると受波ビーム当
りの表示面積が小さくなつてくると共に観測者が
各受波ビームでとらえられた映像を関連づけて把
握することが困難になつてくるという問題点があ
る。
本発明の目的は、上記受波マルチビームを用い
るスキヤニングソナーの表示方法の問題点に省み
て、受波ビームの数が増加しても、各受波ビーム
毎の映像表示面積を縮小することなく各受波ビー
ムによつてとらえられた魚群の映像を関連づけて
観測できる表示方法を提供しようとするにある。
るスキヤニングソナーの表示方法の問題点に省み
て、受波ビームの数が増加しても、各受波ビーム
毎の映像表示面積を縮小することなく各受波ビー
ムによつてとらえられた魚群の映像を関連づけて
観測できる表示方法を提供しようとするにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するために次の構
成を有する。
成を有する。
即ち、受波マルチビームを形成するスキヤニン
グソナーにおいて、各受波ビーム毎の受信信号を
それぞれ別異の色信号に変換する色信号変換回路
と、該色信号変換回路からの各受波ビーム毎の受
信色信号を合成する映像合成回路とを設け、該映
像合成回路の出力信号をカラーブラウン管表示器
へ加えることにより各受波ビームからの受信信号
を各受波ビームに別異の色で同一映像表示面に映
像表示するスキヤニングソナーの映像表示方法で
ある。
グソナーにおいて、各受波ビーム毎の受信信号を
それぞれ別異の色信号に変換する色信号変換回路
と、該色信号変換回路からの各受波ビーム毎の受
信色信号を合成する映像合成回路とを設け、該映
像合成回路の出力信号をカラーブラウン管表示器
へ加えることにより各受波ビームからの受信信号
を各受波ビームに別異の色で同一映像表示面に映
像表示するスキヤニングソナーの映像表示方法で
ある。
（作 用）
本発明の映像表示方法は以上のように構成され
ているので各受波ビームによる受信信号は色信号
変換回路でそれぞれ異なつた色を表示するための
電気信号に変換される。
ているので各受波ビームによる受信信号は色信号
変換回路でそれぞれ異なつた色を表示するための
電気信号に変換される。
こうして得られた各受波ビームによる受信色信
号は映像合成回路で、各受波ビームからの映像が
同一映像表示画面に現われるように合成される。
この合成された映像信号をカラーブラウン管を用
いたカラー映像表示器へ加えるので映像表示面に
は各受波ビームに捕捉された映像が各受波ビーム
毎に異なつた色で重畳的に表示される。
号は映像合成回路で、各受波ビームからの映像が
同一映像表示画面に現われるように合成される。
この合成された映像信号をカラーブラウン管を用
いたカラー映像表示器へ加えるので映像表示面に
は各受波ビームに捕捉された映像が各受波ビーム
毎に異なつた色で重畳的に表示される。
このような表示により、画面上のどの映像はど
の受波ビームによる映像であるかということが同
一表示面上で容易に把握できる。
の受波ビームによる映像であるかということが同
一表示面上で容易に把握できる。
また、各受波ビームによる映像を表示面に重畳
的に表示させているために色の異なつた魚群映像
間の関連の有無が把握し易い。そして、近接した
位置で異なつた色の複数の映像が現われていると
きには同一の魚群が深さ方向に拡がつている可能
性が大きいことを示し、逆に一色でしか現われて
いなければ深さ方向にはあまり拡がつていない魚
群であることを示すなど魚群の様相を非常に把握
し易い表示となる。
的に表示させているために色の異なつた魚群映像
間の関連の有無が把握し易い。そして、近接した
位置で異なつた色の複数の映像が現われていると
きには同一の魚群が深さ方向に拡がつている可能
性が大きいことを示し、逆に一色でしか現われて
いなければ深さ方向にはあまり拡がつていない魚
群であることを示すなど魚群の様相を非常に把握
し易い表示となる。
（実施例）
以下本発明方法の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明の映像表示方法を実施するため
の手段の構成例を示す図である。
の手段の構成例を示す図である。
S1，S2，……，Soは第３図の受波ビームZ1，
Z2，……，Zoに対応する受信信号である。これら
の受信信号S1、同S2、……、同Soはそれぞれ色信
号変換回路１７を構成している色信号発生器１
８、同１９、……、同２０に加えられる。色信号
発生器はそれぞれ定められた色信号を発生するよ
うに赤、緑、青に対応する電気信号の強弱の比を
定められて出力される。この出力信号は受信信号
の強さに応じて前記赤、緑、青に対応する信号の
強弱の比を保ちつつ変化する。そして各色信号発
生器の赤色に対応する信号は映像合成回路２１の
赤色信号合成器２２に加えられ、同じく各色信号
発生器の緑色に対応する信号は緑色信号合成器２
３へ、同じく青色に対応する信号は青色信号合成
器２４へ加えられる。映像合成回路２１の赤色信
号合成器２２、緑色信号合成器２３および青色信
号合成器２４は入力された信号を合成してカラー
映像表示器２５の各色入力端子へ出力する。
Z2，……，Zoに対応する受信信号である。これら
の受信信号S1、同S2、……、同Soはそれぞれ色信
号変換回路１７を構成している色信号発生器１
８、同１９、……、同２０に加えられる。色信号
発生器はそれぞれ定められた色信号を発生するよ
うに赤、緑、青に対応する電気信号の強弱の比を
定められて出力される。この出力信号は受信信号
の強さに応じて前記赤、緑、青に対応する信号の
強弱の比を保ちつつ変化する。そして各色信号発
生器の赤色に対応する信号は映像合成回路２１の
赤色信号合成器２２に加えられ、同じく各色信号
発生器の緑色に対応する信号は緑色信号合成器２
３へ、同じく青色に対応する信号は青色信号合成
器２４へ加えられる。映像合成回路２１の赤色信
号合成器２２、緑色信号合成器２３および青色信
号合成器２４は入力された信号を合成してカラー
映像表示器２５の各色入力端子へ出力する。
映像合成回路２１の合成の仕方については俯角
の小さい受波ビームによる映像信号から順に優先
して表示させる合成を行わせることもできるし、
単に加算する合成を行わせることも容易にでき
る。この合成方法の相違による映像の現われ方の
違いは次のようになる。今、各受波ビームによる
映像が部分的に重なつて現われる場合、俯角の小
さい受波ビームの映像から優先順位をつける場合
には、まず、重畳している部分も含めて受波ビー
ムZ1による映像は受波ビームZ1に定められている
色で表示される。次いで受波ビームZ1の映像から
はみ出した受波ビームZ2の映像部分が受波ビーム
Z2に定められた色で表示され、同様に受波ビーム
Z1と同Z2の映像範囲からはみ出ている受波ビーム
Z3の映像部分のみが受波ビームZ3に定められてい
る色で表示されることになる。この様子を図示す
ると第２図ａのようになる。
の小さい受波ビームによる映像信号から順に優先
して表示させる合成を行わせることもできるし、
単に加算する合成を行わせることも容易にでき
る。この合成方法の相違による映像の現われ方の
違いは次のようになる。今、各受波ビームによる
映像が部分的に重なつて現われる場合、俯角の小
さい受波ビームの映像から優先順位をつける場合
には、まず、重畳している部分も含めて受波ビー
ムZ1による映像は受波ビームZ1に定められている
色で表示される。次いで受波ビームZ1の映像から
はみ出した受波ビームZ2の映像部分が受波ビーム
Z2に定められた色で表示され、同様に受波ビーム
Z1と同Z2の映像範囲からはみ出ている受波ビーム
Z3の映像部分のみが受波ビームZ3に定められてい
る色で表示されることになる。この様子を図示す
ると第２図ａのようになる。
これに対して単に加算するだけの合成の場合に
は第２図ｂに示すように映像が重なり合つた部分
は合成色として現われる。
は第２図ｂに示すように映像が重なり合つた部分
は合成色として現われる。
（発明の効果）
本発明の映像表示方法は、以上述べたように、
俯角の異なる受波マルチビームによる受信映像を
それぞれ別異の色映像で同一表示面に表示するの
で、どの映像がどの受波ビームによる映像である
かを容易に把握することができる。特にこの色の
選定を俯角が大になるにつれて濃い色彩にするな
ど視角的に深みを感ずるような選定をすることに
より、より直感的に映像から立体的な情報を把握
することができる。
俯角の異なる受波マルチビームによる受信映像を
それぞれ別異の色映像で同一表示面に表示するの
で、どの映像がどの受波ビームによる映像である
かを容易に把握することができる。特にこの色の
選定を俯角が大になるにつれて濃い色彩にするな
ど視角的に深みを感ずるような選定をすることに
より、より直感的に映像から立体的な情報を把握
することができる。
また、各受波ビームによる映像を表示面に重畳
的に表示させているので色の異つた魚群映像間の
関連の有無が把握し易く、関連のある魚群映像即
ち、各色の魚群映像が重なり合うようにして現わ
れている場合には当該魚群の深さ方向における拡
がりを把握する有力な情報を得ることができる。
逆に単色でしか現われていない魚群は深さ方向の
拡がりを有していないということも知ることがで
きる。本発明の表示方法は以上述べたように、方
位方向の全周について、広い俯角範囲にわたつて
魚群を取り逃すことなく瞬時に魚群の状態を従来
方法よりも正確に把握することができるという利
点がある。
的に表示させているので色の異つた魚群映像間の
関連の有無が把握し易く、関連のある魚群映像即
ち、各色の魚群映像が重なり合うようにして現わ
れている場合には当該魚群の深さ方向における拡
がりを把握する有力な情報を得ることができる。
逆に単色でしか現われていない魚群は深さ方向の
拡がりを有していないということも知ることがで
きる。本発明の表示方法は以上述べたように、方
位方向の全周について、広い俯角範囲にわたつて
魚群を取り逃すことなく瞬時に魚群の状態を従来
方法よりも正確に把握することができるという利
点がある。
第１図は、本発明方法を行うための手段の構成
を示すブロツク図、第２図は、本発明方法による
映像表示の例を示す図、第３図は、受波マルチビ
ームを採用したスキヤニングソナーの構成を示す
ブロツク図、第４図は、受波マルチビームを採用
したスキヤニングソナーにおいて送波もマルチビ
ームで行う場合の送信パルスを示す図、第５図
は、従来の２受波ビームの場合における表示方法
の表示例を示す図である。 １……送信器、２……送受切替器、３……送受
波器、４，５，６……移相受信器、７……俯角信
号発生器、８，９，１０……方位走査回路、１１
……スキヤンコンバータ、１２……ブラウン管表
示器、１３，１４，１５，１６……表示部、１７
……色信号変換回路、１８，１９，２０……色信
号発生器、２１……映像合成回路、２２……赤色
信号合成器、２３……緑色信号合成器、２４……
青色信号合成器、２５……カラー映像表示器。
を示すブロツク図、第２図は、本発明方法による
映像表示の例を示す図、第３図は、受波マルチビ
ームを採用したスキヤニングソナーの構成を示す
ブロツク図、第４図は、受波マルチビームを採用
したスキヤニングソナーにおいて送波もマルチビ
ームで行う場合の送信パルスを示す図、第５図
は、従来の２受波ビームの場合における表示方法
の表示例を示す図である。 １……送信器、２……送受切替器、３……送受
波器、４，５，６……移相受信器、７……俯角信
号発生器、８，９，１０……方位走査回路、１１
……スキヤンコンバータ、１２……ブラウン管表
示器、１３，１４，１５，１６……表示部、１７
……色信号変換回路、１８，１９，２０……色信
号発生器、２１……映像合成回路、２２……赤色
信号合成器、２３……緑色信号合成器、２４……
青色信号合成器、２５……カラー映像表示器。
Claims (1)
- １ 受波マルチビームを形成するスキヤニングソ
ナーにおいて、各受波ビーム毎の受信信号をそれ
ぞれ別異の色信号に変換する色信号変換回路と、
該色信号変換回路からの各受波ビーム毎の受信色
信号を合成する映像合成回路とを設け、該映像合
成回路の出力信号をカラーブラウン管表示器へ加
えることにより各受波ビームからの受信信号を各
受波ビーム毎に別異の色で同一映像表示面に映像
表示することを特徴とするスキヤニングソナーの
映像表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4611385A JPS61205880A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | スキヤニングソナ−の映像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4611385A JPS61205880A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | スキヤニングソナ−の映像表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205880A JPS61205880A (ja) | 1986-09-12 |
| JPH0160793B2 true JPH0160793B2 (ja) | 1989-12-25 |
Family
ID=12737939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4611385A Granted JPS61205880A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | スキヤニングソナ−の映像表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61205880A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4091454B2 (ja) * | 2003-02-25 | 2008-05-28 | 株式会社カイジョーソニック | スキャニングソナー |
| JP6772672B2 (ja) * | 2016-08-26 | 2020-10-21 | 沖電気工業株式会社 | 表示装置および表示方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034269A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | Kiyoyuki Horii | 螺旋気流による吹付研削法 |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP4611385A patent/JPS61205880A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61205880A (ja) | 1986-09-12 |
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