JPH0160842U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0160842U JPH0160842U JP15494187U JP15494187U JPH0160842U JP H0160842 U JPH0160842 U JP H0160842U JP 15494187 U JP15494187 U JP 15494187U JP 15494187 U JP15494187 U JP 15494187U JP H0160842 U JPH0160842 U JP H0160842U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gripper
- conveyor
- slide head
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
第１図は本考案のワーク倒立移載装置の正面図
、第２図はその側面図である。 １……ワーク置台、２……ワークコンベア、６
……スライドヘツド、１０……アーム、２０……
グリツパ、２１……把持爪。
、第２図はその側面図である。 １……ワーク置台、２……ワークコンベア、６
……スライドヘツド、１０……アーム、２０……
グリツパ、２１……把持爪。
Claims (1)
- 水平主軸にチヤツクを有する工作機械内または
近くに設けられたワーク置台上とワークコンベア
上との間に水平移動可能なスライドヘツドと、該
スライドヘツドに垂直移動可能に設けられたアー
ム先端に９０°旋回可能に設けられ垂直方向下側
と水平主軸軸心方向を向く把持爪を有するグリツ
パとを含んでなり、ワーク軸心を垂直にして搬送
されたコンベア上のワークを主軸軸心方向を向け
てワーク置台上に移載することを特徴とするワー
クの倒立移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15494187U JPH065073Y2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | ワークの倒立移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15494187U JPH065073Y2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | ワークの倒立移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0160842U true JPH0160842U (ja) | 1989-04-18 |
| JPH065073Y2 JPH065073Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31432118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15494187U Expired - Lifetime JPH065073Y2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | ワークの倒立移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065073Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP15494187U patent/JPH065073Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065073Y2 (ja) | 1994-02-09 |