JPS6110918Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6110918Y2 JPS6110918Y2 JP16621680U JP16621680U JPS6110918Y2 JP S6110918 Y2 JPS6110918 Y2 JP S6110918Y2 JP 16621680 U JP16621680 U JP 16621680U JP 16621680 U JP16621680 U JP 16621680U JP S6110918 Y2 JPS6110918 Y2 JP S6110918Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- rectangular solid
- posture
- plate cam
- horizontal part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は特にダイレクトトランスフアーマシン
にて加工される軸付加工品の姿勢規正装置に関す
るものである。
にて加工される軸付加工品の姿勢規正装置に関す
るものである。
従来、トランスフアーマシン等に採用されてい
る加工品姿勢規正装置は、一般的に独立した専用
の装置（加工品を割出し回転させて加工品の姿勢
を規正するもの）が用いられている。
る加工品姿勢規正装置は、一般的に独立した専用
の装置（加工品を割出し回転させて加工品の姿勢
を規正するもの）が用いられている。
このため従来のものでは装置が大掛りで複雑と
なること、および装置自体の駆動源が必要となる
ばかりでなく価格的にも高価なものとなる欠点が
あつた。
なること、および装置自体の駆動源が必要となる
ばかりでなく価格的にも高価なものとなる欠点が
あつた。
本考案は上記した従来技術の欠点を除去するた
めなしたもので、本考案の最も有利な点はトラン
スフアーマシンを構成する既設の一構成要素すな
わち加工品を加工ラインに順次供給させるトラン
スフアー装置のトランスフアーロツドを利用し、
これに板カムを具備させて加工品の姿勢規正が行
ない得るようにしたものである。
めなしたもので、本考案の最も有利な点はトラン
スフアーマシンを構成する既設の一構成要素すな
わち加工品を加工ラインに順次供給させるトラン
スフアー装置のトランスフアーロツドを利用し、
これに板カムを具備させて加工品の姿勢規正が行
ない得るようにしたものである。
次に上記目的を達成するための具体的な実施例
を第１図乃至第５図によつて説明すると、W1，
W2，W3は図示されていないトランスフアー装置
のトランスフアーロツド１上に載置された矩形状
の立体（以下矩形状立体という）を有した軸付加
工品にして、この軸付加工品W1，W2，W3はトラ
ンスフアーロツド１の移動（右方向）により加工
ラインＡ，Ｂ，Ｃ位置に来ると図示せずのクラン
プ装置によりＸb，Ｘc，Ｘd点位置まで持ち上げ
られたのちクランプされ、且つこの位置で該加工
品W1，W2，W3が加工ラインＡ，Ｂ，Ｃの位置に
ある切削ユニツト（図示せず）により加工される
ようになつている。またＸ位置のＸa点には図示
されていないワークストツカーより加工品Ｗが１
個宛供給されるようになつており、このＸa点に
は前記した加工品Ｗの供給を受ける前に該加工品
Ｗの軸Ｗaを受けるようにワーク受け部材２が上
記したクランプ装置と同様に下方側より上昇して
来るようになつている。なお上記したワーク受け
部材２に回動自在に保持された加工品Ｗは、軸Ｗ
aの軸心ＷbがＸa点に位置し、その矩形状立体は
第４図ａ〜ｄに示すように種々の姿勢状態で投入
される。
を第１図乃至第５図によつて説明すると、W1，
W2，W3は図示されていないトランスフアー装置
のトランスフアーロツド１上に載置された矩形状
の立体（以下矩形状立体という）を有した軸付加
工品にして、この軸付加工品W1，W2，W3はトラ
ンスフアーロツド１の移動（右方向）により加工
ラインＡ，Ｂ，Ｃ位置に来ると図示せずのクラン
プ装置によりＸb，Ｘc，Ｘd点位置まで持ち上げ
られたのちクランプされ、且つこの位置で該加工
品W1，W2，W3が加工ラインＡ，Ｂ，Ｃの位置に
ある切削ユニツト（図示せず）により加工される
ようになつている。またＸ位置のＸa点には図示
されていないワークストツカーより加工品Ｗが１
個宛供給されるようになつており、このＸa点に
は前記した加工品Ｗの供給を受ける前に該加工品
Ｗの軸Ｗaを受けるようにワーク受け部材２が上
記したクランプ装置と同様に下方側より上昇して
来るようになつている。なお上記したワーク受け
部材２に回動自在に保持された加工品Ｗは、軸Ｗ
aの軸心ＷbがＸa点に位置し、その矩形状立体は
第４図ａ〜ｄに示すように種々の姿勢状態で投入
される。
本考案は上記した種々の姿勢状態で投入された
加工品Ｗの姿勢を一定の姿勢状態に規正するた
め、トランスフアーロツド１上に第１図に示すよ
うな板カム３を設けたものである。この板カム３
はトランスフアーロツド１の後退（トランスフア
ーロツド１上にある加工品W1，W2，W3およびワ
ークストツカーより供給された加工品ＷがＸa，
Ｘb，Ｘc，Ｘd点に維持されたのちにトランスフ
アーロツド１が左方向に移動）の時に前記板カム
３が第１図に示す二点鎖線の位置から実線の位置
に移動して前記した種々の姿勢状態にある矩形状
立体の姿勢を第２図に示す如く一定の姿勢状態に
規正するようになつている。
加工品Ｗの姿勢を一定の姿勢状態に規正するた
め、トランスフアーロツド１上に第１図に示すよ
うな板カム３を設けたものである。この板カム３
はトランスフアーロツド１の後退（トランスフア
ーロツド１上にある加工品W1，W2，W3およびワ
ークストツカーより供給された加工品ＷがＸa，
Ｘb，Ｘc，Ｘd点に維持されたのちにトランスフ
アーロツド１が左方向に移動）の時に前記板カム
３が第１図に示す二点鎖線の位置から実線の位置
に移動して前記した種々の姿勢状態にある矩形状
立体の姿勢を第２図に示す如く一定の姿勢状態に
規正するようになつている。
次に板カム３の形状と該板カム３による加工品
Ｗの姿勢規正の作用を説明する。まづ姿勢規正が
行なわれる加工品Ｗの矩形状立体の輪郭を示すと
第３図の如くである。すなわちコーナ部イ，ロ，
ハ，ニで形成される矩形状立体の長手方向をＬ、
幅をＨ、円弧部の直径をＤとしたとき、該矩形状
立体を有する加工品Ｗを第２図に示す姿勢状態に
するには、加工品Ｗの軸Ｗaの軸心Ｗbの上下方向
に位置する各コーナ部イ，ハあるいはロ，ニの軸
心Ｗbに対する高さ方向の位置がＨ／２となるように すればよい。すなわち第１図に示す板カム３の最
上端となる第２水平部３ｃの高さを、第２図に示
すように所定の姿勢状態に位置決めされた加工品
Ｗのコーナ部イ，ハあるはロ，ニに対して通過で
きるように設定する。また第１水平部３ａと前記
したワーク受け部材２のＸa点との間の距離を加
工品Ｗ側の円弧直径ＤのＤ／２となるように設定する ことにより、その円弧部が第１水平部３ａの真上
にあるような場合でも該円弧部に第１水平部３ａ
が干渉することなく通過できる。さらにまた傾斜
部３ｂの突端３b′を第１水平部３ａの上端と一致
させるかあるいは若干低いδ位置に設定すると共
に第１水平部３ａの終端と傾斜部３ｂの突端３
b′との間の凹部長さを加工品Ｗ側の軸心Ｗbから
コーナ部イ，ロ，ハ，ニの突端までの半径で描か
れる該半径に接したコーナ部突端ａイ，ロまたは
ハ，ニの幅Ｈより若干長いS′に設定する。上記の
如く形成した板カム３を第１図に示す如くトラン
スフアーロツド１上に設けて該ロツド１を左方向
すなわち、板カム３を第１図に示す二点鎖線の位
置から実線の位置にに移動させると、例えば第４
図ａ〜ｄに示すような姿勢状態となつている加工
品Ｗの姿勢は第５図ａ〜ｄに示すように数字１−
１，１−２，１−３の順序で図示矢印の方向に回
動されるため、いずれの姿勢の場合でも最終的に
数字１−３の状態に規正されて第２図の如くとな
る。なお、本考案の実施例では加工品を形成する
矩形状立体の姿勢規正について述べたが、両端に
軸を有し且つ該軸の軸心に対して重心が一致する
ようなコーナ部を有した立体からなる軸付加工品
であればどんなものでも可能である。
Ｗの姿勢規正の作用を説明する。まづ姿勢規正が
行なわれる加工品Ｗの矩形状立体の輪郭を示すと
第３図の如くである。すなわちコーナ部イ，ロ，
ハ，ニで形成される矩形状立体の長手方向をＬ、
幅をＨ、円弧部の直径をＤとしたとき、該矩形状
立体を有する加工品Ｗを第２図に示す姿勢状態に
するには、加工品Ｗの軸Ｗaの軸心Ｗbの上下方向
に位置する各コーナ部イ，ハあるいはロ，ニの軸
心Ｗbに対する高さ方向の位置がＨ／２となるように すればよい。すなわち第１図に示す板カム３の最
上端となる第２水平部３ｃの高さを、第２図に示
すように所定の姿勢状態に位置決めされた加工品
Ｗのコーナ部イ，ハあるはロ，ニに対して通過で
きるように設定する。また第１水平部３ａと前記
したワーク受け部材２のＸa点との間の距離を加
工品Ｗ側の円弧直径ＤのＤ／２となるように設定する ことにより、その円弧部が第１水平部３ａの真上
にあるような場合でも該円弧部に第１水平部３ａ
が干渉することなく通過できる。さらにまた傾斜
部３ｂの突端３b′を第１水平部３ａの上端と一致
させるかあるいは若干低いδ位置に設定すると共
に第１水平部３ａの終端と傾斜部３ｂの突端３
b′との間の凹部長さを加工品Ｗ側の軸心Ｗbから
コーナ部イ，ロ，ハ，ニの突端までの半径で描か
れる該半径に接したコーナ部突端ａイ，ロまたは
ハ，ニの幅Ｈより若干長いS′に設定する。上記の
如く形成した板カム３を第１図に示す如くトラン
スフアーロツド１上に設けて該ロツド１を左方向
すなわち、板カム３を第１図に示す二点鎖線の位
置から実線の位置にに移動させると、例えば第４
図ａ〜ｄに示すような姿勢状態となつている加工
品Ｗの姿勢は第５図ａ〜ｄに示すように数字１−
１，１−２，１−３の順序で図示矢印の方向に回
動されるため、いずれの姿勢の場合でも最終的に
数字１−３の状態に規正されて第２図の如くとな
る。なお、本考案の実施例では加工品を形成する
矩形状立体の姿勢規正について述べたが、両端に
軸を有し且つ該軸の軸心に対して重心が一致する
ようなコーナ部を有した立体からなる軸付加工品
であればどんなものでも可能である。
本考案は以上述べたる如く、すこぶる簡単な板
カムを既設のトランスフアー装置（トランスフア
ーロツド）に具備させるだけで加工品の姿勢規正
が出来るため、従来のような大掛りな装置が不要
となるばかりでなくこれに伴なつて駆動源も不必
要となるためトランスフアーマシン自体の簡素化
が図れると共に低価格で製作できる効果を有す
る。
カムを既設のトランスフアー装置（トランスフア
ーロツド）に具備させるだけで加工品の姿勢規正
が出来るため、従来のような大掛りな装置が不要
となるばかりでなくこれに伴なつて駆動源も不必
要となるためトランスフアーマシン自体の簡素化
が図れると共に低価格で製作できる効果を有す
る。
第１図はトランスフアー装置に板カムを具備さ
せた本考案の加工品姿勢規正装置を示す説明図、
第２図は第１図に示す板カムにより加工品の姿勢
規正を行なつた状態図、第３図は姿勢規正が行な
われる加工品の矩形状立体部の形状図、第４図ａ
〜ｄは加工品の矩形状立体部が種々姿勢状態にあ
る所を示した姿勢状態図、第５図は第１図に示す
板カムにより加工品の矩形状立体部を姿勢規正す
る状態図である。 １……トランスフアーロツド、２……ワーク受
け部材、３……板カム、Ｗ，W1，W2，W3……軸
付加工品。
せた本考案の加工品姿勢規正装置を示す説明図、
第２図は第１図に示す板カムにより加工品の姿勢
規正を行なつた状態図、第３図は姿勢規正が行な
われる加工品の矩形状立体部の形状図、第４図ａ
〜ｄは加工品の矩形状立体部が種々姿勢状態にあ
る所を示した姿勢状態図、第５図は第１図に示す
板カムにより加工品の矩形状立体部を姿勢規正す
る状態図である。 １……トランスフアーロツド、２……ワーク受
け部材、３……板カム、Ｗ，W1，W2，W3……軸
付加工品。
Claims (1)
- 矩形状立体の両端に突出した軸を回転および上
下移動可能に受けて加工品を保持するワーク受け
部材と、このワーク受け部材に保持された加工品
の姿勢を所定の状態に規正する板カムと、この板
カムを上記ワーク受け部材に保持された加工品の
矩形状立体の下を通過させるトランスフアーロツ
ドとから成り、上記板カムには、上記矩形状立体
の下を通る順に第１水平部、凹部、傾斜部および
第２水平部を備え、前記第１水平部の上端および
傾斜部の突端は、前記ワーク受けに保持された加
工品の軸心から、矩形状立体の長手方向の寸法の
1/2の高さに設定され、凹部は第１水平部より低
く、かつ長さが矩形状立体の幅より大きく設定さ
れ、第２水平部の上端は、上記軸心から矩形状立
体の幅方向の寸法の1/2の高さに設定され、上記
傾斜部の終端と第２水平部の始端を接続したこと
を特徴とする加工品姿勢規正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16621680U JPS6110918Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16621680U JPS6110918Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5791549U JPS5791549U (ja) | 1982-06-05 |
| JPS6110918Y2 true JPS6110918Y2 (ja) | 1986-04-07 |
Family
ID=29524872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16621680U Expired JPS6110918Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110918Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-11-21 JP JP16621680U patent/JPS6110918Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5791549U (ja) | 1982-06-05 |
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