JPH0160989U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0160989U JPH0160989U JP15648187U JP15648187U JPH0160989U JP H0160989 U JPH0160989 U JP H0160989U JP 15648187 U JP15648187 U JP 15648187U JP 15648187 U JP15648187 U JP 15648187U JP H0160989 U JPH0160989 U JP H0160989U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mediolateral
- leg
- relative position
- walking
- bases
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Description
第１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第
３図は第１図の動作説明図、第４図は内外脚体に
おける動作の相対関係を表す説明図、第５図乃至
第６図は電気回路図、第７図は他の変形構造例を
示す説明図である。 １，２…脚体基板、３，４…脚体、１５…歩行
用駆動モータ、１６…旋回用駆動モータ。
３図は第１図の動作説明図、第４図は内外脚体に
おける動作の相対関係を表す説明図、第５図乃至
第６図は電気回路図、第７図は他の変形構造例を
示す説明図である。 １，２…脚体基板、３，４…脚体、１５…歩行
用駆動モータ、１６…旋回用駆動モータ。
Claims (1)
- 内側と外側とにそれぞれ複数本の内外脚体を配
設する上下の内外脚体基板を備え、これら内外脚
体基板間に上下相対位置及び左右水平相対位置を
それぞれ変化させる歩行及び旋回用駆動要素を介
設したことを特徴とする多足歩行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15648187U JPH0160989U (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15648187U JPH0160989U (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0160989U true JPH0160989U (ja) | 1989-04-18 |
Family
ID=31435059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15648187U Pending JPH0160989U (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0160989U (ja) |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP15648187U patent/JPH0160989U/ja active Pending