JPH0161165B2 - - Google Patents

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JPH0161165B2
JPH0161165B2 JP14446182A JP14446182A JPH0161165B2 JP H0161165 B2 JPH0161165 B2 JP H0161165B2 JP 14446182 A JP14446182 A JP 14446182A JP 14446182 A JP14446182 A JP 14446182A JP H0161165 B2 JPH0161165 B2 JP H0161165B2
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JP
Japan
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thin plate
rolls
flatness
plate
width direction
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JP14446182A
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English (en)
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JPS5934109A (ja
Inventor
Koichi Kishimoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP14446182A priority Critical patent/JPS5934109A/ja
Publication of JPS5934109A publication Critical patent/JPS5934109A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/34—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B7/345—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は鉄又は非鉄金属からなる板を圧延機、
特に冷間薄板圧延機により圧延成形して得られる
薄板の平坦度検出装置に関する。
〔発明の技術的背景〕
冷間薄板圧延機により鉄又は非鉄金属からなる
板を圧延して薄板に成形する場合、板の中央部が
厚く、板巾方向端部が薄くなる傾向がある。
第1図はかかる状態を誇張して面いた模式図で
あり、1および2は図示しない軸受により支承さ
れた上、下の圧延ロール、3はこれら圧延ロール
1,2によつて圧延される板である。また4は
上、下圧延ロール1,2を支承する軸受からそれ
ぞれのロールに働く力を、5は板3を圧延するた
めに生ずる力を示している。
したがつて、第1図に示す模式図から明らかな
ように4と5の力はバランスしているが、ロール
の曲げモーメントが残るため、上、下の圧延ロー
ル1,2が板3の中央部では端部に比べて大きな
間隔をもつように曲がる。これがため板3は中央
部が厚く、端部が薄くなるが、板3の圧延前の厚
みは中央と端部で等しいとすれば、これは端部の
方が長く伸ばされることになる。この結果、圧延
された板は平坦でなく波打ち状になつてしまう。
これと是正する手段としては上、下の圧延ロー
ルの形状をたいこ状としたり、上、下の圧延ロー
ルに対して前述した曲げモーメントを打消すべく
曲げモーメントを加えるベンダー装置を付加する
ことが行なわれるが、これがまた中央部を薄くし
たり、さらにはロールの局部的な熱膨張なども加
わつて板の平坦度が複雑な様相を示すことは良く
知られている。
ところで、従来冷間薄板圧延機により圧延成形
される薄板の平坦度を圧延中に測定するための装
置としてはいくつか提案され、あるいは使用され
ているが、その一つに分割ロール型の平坦度検出
装置がある。
第2図および第3図はこれを模式的に示したも
ので、第2図は圧延ロールとの配置関係を示す側
面図、第3図は分割ロール型の平坦度検出装置の
正面図である。第2図に示すように上、下の圧延
ロール1,2により圧延成形された薄板10は圧
延機の出口側に設置された平坦度検出装置のロー
ル11上を通過して図示しない巻取ドラムに巻取
られるようになつている。上記平坦度検出装置は
第3図に示すように3個以上に分割(本例では5
個に分割)されたロール11a〜11eを薄板1
0に対してその巾方向に一直線上に等間隔を存し
て軸12に取着し、これら各ロール11a〜11
eの両側の軸部を軸受13a〜13fにより支承
するとともに各軸受13a〜13fを台座14上
に支持する支持体15a〜15fの中途にロード
セル16a〜16fを設けて各軸受13a〜13
fにかかる力を検出するようにしている。
このような構成の分割ロール型の平坦度検出装
置において、圧延機の上、下ロール1,2により
圧延されて送られてくる薄板10はその前後から
適当な張力で張られた状態で分割された各ロール
11a〜11fに接触している。この場合、薄板
10が平坦になつていないとすると、その伸びの
違いにより張力は板の巾方向の各部で異なつてい
る。このため、各軸受13a〜13fにかかる力
は薄板10の巾方向に作用している張力分布に応
じて異なり、これらの力は各ロードセル16a〜
16fによりそれぞれ検出される。したがつて、
各ロードセル16a〜16fで検出された信号を
もとに薄板10の中央部とその巾方向両端部の偏
差の度合を判定することにより、薄板10の平坦
度を知ることができる。
〔背景技術の問題点〕
しかしこのような平坦度検出装置においては、
各分割ロール11a〜11fの両側の軸受13a
〜13fにかかる力をロードセル16a〜16f
によりそれぞれ検出するようにしているため、装
置全体が高価なものとなる。また、薄板10がそ
の巾方向に対する伸びの差が大きい場合には、板
の伸びている部分に十分な張力がかからないた
め、検出感度が低下するという欠点がある。
〔発明の目的〕
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は薄板の巾方向に対する伸びの差
が大きいときでもその検出感度を十分に発揮させ
ることができ、しかも装置全体を安価にできる薄
板の平坦度検出装置を提供しようとするものであ
る。
〔発明の概要〕
本発明はかかる目的を達成するため、冷間薄板
圧延機の出口側において、同じ長さを有する3個
以上のロールをそれぞれの軸に自由に回転できる
ように取付けてこれらを各軸が同一軸線上になる
ように板巾方向に等間隔を存して設けるとともに
前記各ロールの軸相互を屈曲可能にそれぞれ連結
し、これら各連結及び最外側軸端部に前記薄板を
押し付ける方向の一定圧を与えて前記ロールの各
軸が同一軸線上にあるときの位置を基準にしてそ
の軸の偏位量をそれぞれ検出し、その偏位量から
薄板の平坦度を検出するようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第4図は本発明による薄板の平坦度検出装置
の構成例を示す正面図である。第4図において、
20は冷間薄板圧延機から送られてくる薄板、2
1a〜21eはそれぞれ同じ長さを有するロール
で、これら各ロール21a〜21eはそれぞれの
軸22a〜22eに自由に回転できるように取付
けられている。そしてこれら各ロール21a〜2
1eは薄板20の板巾方向にそれぞれの軸22a
〜22eが一直線上になるように配されるととも
に各軸22a〜22e相互が屈曲可能に連結され
ている。また、23〜28は各ロール21a〜2
1eの軸22a〜22eを支える油圧シリンダー
ピストン機構で、これら各油圧シリンダーピスト
ン機構23〜28のピストンロツド23a〜28
aは各軸22a〜22eの連結部と最外側に位置
している軸端部にそれぞれ連結され、またシリン
ダー23b〜28b側は油圧供給装置29に共通
管路30を介してそれぞれ接続されている。一
方、31〜36はピストンロツド23a〜28a
に一端がそれぞれ取付けられた略L字形の鉄片
で、これら各鉄片31〜36の他端は一次コイル
と逆極性にして接続された2つの二次コイルとか
らなる差動トランス37〜42の空心部に挿入さ
れている。これら各差動トランス37〜42はピ
ストンロツド23a〜28aの移動量を検出し、
その検出信号は二次側から差動出力として得られ
る。43はこれらの検出信号をもとに薄板20の
中央部と板巾方向両端部の伸び差を演算して薄板
20の平坦度を求める演算装置である。
次に上記のように構成された薄板の平坦度検出
装置の作用について述べる。今油圧供給装置29
より各シリンダーピストン機構23〜28のシリ
ンダー23b〜28b内に一定の圧力油が供給さ
れると、ピストンロツド23a〜28aは各ロー
ル21a〜21eの軸22a〜22e相互の連結
部と最外側軸端部に押し上げ力を与える。すると
各ロール21a〜21eは全て同一長さを有して
いることから薄板20の板巾方向に対し全て同一
の押し上げ力が作用する。ここで、薄板20が図
示する如く中央部に比べその板巾方向両端部の伸
びが大きいものとすれば、ピストンロツド23a
〜28aのうち、薄板20の伸びの大きい部分に
対応するピストンロツド23aと28aの移動量
は大きく、また伸びの少ない部分に対応するピス
トンロツド24aと27a、さらに伸びの少ない
部分に対応するピストンロツド25aと26aの
移動量は順次小さくなる。つまり、各ピストンロ
ツド23a〜28aは薄板20の平坦度に応じて
その移動量が大きくなつたり、小さくなつたりす
る。
このように各ピストンロツド23a〜28aが
薄板20の平坦度に応じて移動すると、差動トラ
ンス37〜42の空心部に挿入されている鉄片3
1〜36も各ピストンロツド23a〜28aの移
動量だけ移動し、その二次側からはその移動量に
応じた差動出力が得られ、これらは演算装置43
にそれぞれ加えられる。この演算装置43ではこ
れら各差動出力をもとにピストンロツド23a〜
28aの移動量を薄板20の伸びの差の関数とし
て演算し、薄板20の平坦度を求める。つまり前
記ロール21a〜21eの各軸22a〜22eが
同一軸線上にあるときの位置を基準にして検出さ
れたピストンロツド23a〜28aの移動による
偏位量が薄板20の伸びの差の関数になることを
利用して平坦度を求めている。
したがつて、このような構成の薄板の平坦度検
出装置とすれば、各ロール21a〜21eを自由
に回転できるようにして取付けたそれぞれの軸2
2a〜22e相互を屈曲可能に連結してこれらの
各連結部及び最外側軸端部に薄板20を押し上げ
る方向の一定圧を与えて各軸22a〜22eが同
一軸線上にあるときの位置を基準にしてその軸の
偏位量を検出し、その偏位量から薄板20の平坦
度を検出するようにしたので、薄板20の巾方向
に対する伸びの差が大きいときでも十分な検出感
度をもつて検出することができる。また従来のよ
うに高価なロードセルを使用していないので装置
全体を安価にできる。
なお、上記実施例では圧延される板の巾が変ら
ないものとして説明したが、多くの場合、板巾は
さまざまになるので、ロールの個数としては最低
でも3個板に接触させて設ける必要がある。すな
わち、薄板が単純な両端伸び又は中央伸びであれ
ば3個のロールで十分であるが、より複雑な3/4
伸びなどに対応させるには5個以上のロールを必
要とする。
また、各ロールは薄板に接触させて設ける必要
があるが、板に接触しないロールがある場合には
いわゆるから振りになつてしまうので、そのロー
ルを適当な上限位置で止めるようなストツパーを
設けるか、あるいは板巾に応じてシリンダーピス
トン機構に供給される油圧を止めるための選択バ
ルブを送油管路に設けるようにしてもよい。
さらに上記実施例では各ロールのそれぞれの軸
相互の連結部にシリンダーピストン機構により油
圧による一定圧を加えるようにしたが、上記連結
部に一定圧が加えられるものであれば、何でもよ
い。またピストンロツドの移動量を差動トランス
により検出するようにしたが、例えばマグネスケ
ール(商品名)やその他の検出器で検出するよう
にしてもよい。この他本発明はその要旨を変更し
ない範囲内で種々変形して実施できることは勿論
である。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば薄板の巾方向
に対する伸びの差が大きいときでも検出感度を十
分に発揮させることができ、しかも装置全体を安
価にできる薄板の平坦度検出装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は冷間薄板圧延機により圧延成形される
薄板の状態を説明するための模式図、第2図及び
第3図は従来の薄板の平坦度検出装置の概略構成
を示すもので、第2図は圧延ロールとの配置関係
を示す側面図、第3図は平坦度検出装置の正面
図、第4図は本発明による薄板の平坦度検出装置
の一実施例を示す構成説明図である。 20……薄板、21a〜21e……ロール、2
2a〜22e……軸、23〜28……シリンダー
ピストン機構、23a〜28a……ピストンロツ
ド、23b〜28b……シリンダー、29……圧
油供給装置、30……管路、31〜36……鉄
片、37〜42……差動トランス、43……演算
装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 鉄又は非鉄金属からなる板を圧延機により圧
    延成形して得られる薄板の平坦度を検出するもの
    において、同じ長さを有する3個以上のロールを
    それぞれの軸に自由に回転できるように取付けて
    これらを各軸が同一軸線上となるように前記薄板
    の板巾方向に等間隔を存して設けるとともに前記
    各ロールの軸相互を屈曲可能にそれぞれ連結し、
    これら各連結部および最外側軸端部に前記薄板を
    押し付ける方向の一定圧を与えて前記ロールの各
    軸が同一軸線上にあるときの位置を基準にしてそ
    の軸の偏位量をそれぞれ検出し、これらの変位量
    から前記薄板の板巾方向に対する伸びの差を求め
    て平坦度を検出するようにしたことを特徴とする
    薄板の平坦度検出装置。
JP14446182A 1982-08-20 1982-08-20 薄板の平坦度検出装置 Granted JPS5934109A (ja)

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JP14446182A JPS5934109A (ja) 1982-08-20 1982-08-20 薄板の平坦度検出装置

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JP14446182A JPS5934109A (ja) 1982-08-20 1982-08-20 薄板の平坦度検出装置

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JPS5934109A JPS5934109A (ja) 1984-02-24
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