JPH0161241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、折畳まれた状態で半径方向に開拡し
ようとしている枢着支持式剛性リブ間にリフレク
ター網を張渡した開拡可能なアンテナ網リフレク
ターに関する。

この種のアンテナリフレクターは、特に宇宙船
に用いられるが、その理由は搬送容積が制限され
ていて、その容積に対して出来るだけ大きな実用
荷重を利用しなければならないからである。従つ
てアンテナは折畳まれた状態で搬送され、軌道に
乗ると開拡される。この開拡可能なアンテナは既
に提案され周知である。この周知のアンテナで
は、特別な開拡機能を備えている（航空学と宇宙
研究技報、1980年度、５号、第255〜267頁）。こ
の場合開拡可能なオフセツトフレクターは２段で
開拡するものが記載されている。先ず、リブ端に
設けられた可撓性横リンクが開き、このリンクは
折畳んだ状態で応力を負荷している。次いで半径
方向のリブが開くことによりリフレクターが開拡
する。リフレクター網の表面の形状により必要と
なる全体の開拡及びその固定には付加的な駆動装
置を設ける必要がある。その理由は、開拡中の最
後の部材には網の応力を対応せる必要があるから
であるため、このため、周知の装置では、サーボ
モータを介して操作されるワイヤー装置を設ける
ことが記載されているが、その構成については、
具体的に何ら記述していない。

周知のリフレクターのリブ端に設けた可撓性横
リンクはリブを折畳んだ状態では特に大きな機械
的な力を受ける。従つて、始動の際リフレクター
に振動が生じ、これは横リンクにより付加的に吸
収する必要がある。この振動負荷は、横リンクが
開拡前に折損したり、所定通り開拡しなかつたり
する危険を与える。

従つて本発明は、その構造が機械的負荷に強
く、確実に開拡できる開拡可能なアンテナ網リフ
レクターを提供することを課題とする。

この課題は本発明により次の様にして解決す
る。それぞれ２個のリブを連結し、その両端でリ
ブに枢着され、一方で屈曲可能であり、伸長した
状態で締着するニーレバーを設け、そのニーヒン
ジにはローラーを介してワイヤーが係合してい
る。

この構成では、開拡が１回の引張り、即ちワイ
ヤーを引張ることにより実施され、このワイヤー
は本発明によるニーレバーのニーヒンジに係合し
ている。ニーレバーは折畳んだ状態で略々半径方
向外方に折畳まれ、半径方向内方に働くワイヤー
により伸長した位置迄引張られ、ここでニーレバ
ーが締着される。この様にして開拡には難点な
く、又締着固定も確実にしている。ニーレバーは
折畳んだ状態で応力を受けず、搬送中に生じる振
動及び負荷にも何ら問題を生じない。

本発明によるリフレクターを特に次の様に構成
することもよい。複数のニーレバーのワイヤーを
共通に操作する。このようにすることより全体の
リフレクターを同時に折畳み可能とでき、リフレ
クター網を一方側から応力を与えないようにでき
る。開拡に必要なニーレバーを、特に半径方向外
方に向くリブ端から間隔を以て取付ける。このよ
うにすると、リブ端に取付けた場合よりもニーレ
バーを短く形成できる。それよりも、ニーレバー
の両方のアーム間の角度が折畳んだ状態でより大
きくでき、このようにして、開拡の始動を容易に
している。この目的には、リブ間に間隔保持器を
設けるという別の技術思想も良く、このようにす
れば、リブが折畳んだ状態で直接には相互に接触
しない。リブ間の間隔が大きければ大きい程、レ
バーも大きく、又開拡の始動も容易になる。

開拡し、締着固定した状態でリフレクターを安
定化するために、リブ端を同様に、一方で屈曲可
能で伸長した位置で締着するニーレバーにより相
互に連結することを推奨する。この外側ニーレバ
ーは、前述のリブ端から間隔を開けて設けたニー
レバーと同様に付加的に開拡運動を補助させるこ
とができる。このためにリブ端を連結するニーレ
バーのニーヒンジにワイヤーを係合させる。

次に図示の実施例により本発明を詳細に説明す
る。

第１図に示した網リフレクター１は中央リブ２
からなり、その両側にはそれぞれ３個の別のリブ
３，４，５と支持リブ６（端縁リブ）とが設けら
れている。リブ２〜５は図面に対して垂直にトラ
ス状に強化され、略々平面状に形成されている。
他方支持リブ６も同様トラス状に強化されている
立体トラス形であるリブ端は全体として保持台７
に固定され、リブ３〜６は旋回可能である。リブ
は特に炭素繊維強化プラスチツクからなるから、
特に負荷に強い。リブ２，４，６間には第１並び
に第２内側ニーレバー８乃至９が設けられ、該内
側ニーレバーはリブに枢着されていて、そのニー
ヒンジ８′，９′は図示の伸長状態で締着している
が半径方向外方に折曲がる。リブ２〜６の半径方
向外方に向いた端部は別の外側ニーレバー１０〜
１３により相互（次々と）に連結されている。こ
のニーレバー１０〜１３は図示の位置で同様に締
着され、このニーヒンジ１０′〜１３′を介して半
径方向外方に折曲可能である。

ニーレバー８〜１２のニーヒンジ８′〜１２′に
は全体として３個のワイヤー１４，１５，１６が
係合している。第１のワイヤー１４は第１の補正
ローラー１７を介して延在し、第２のワイヤー１
５は第２の補正ローラー１８を介して延在し、第
３のワイヤー１６は第３の補正ローラー１９を介
して延在している。補正ローラー１８，１９には
第４のワイヤー２０が係合し、このワイヤー２０
は第４の補正ローラー２１を介して延在してい
る。このローラー２１には又引張りワイヤー２２
が係合し、この引張りワイヤー２２には図示して
いない駆動装置、例えばモーターにより主として
半径方向内方に指向した引張り力を与える。又参
照番号を付していない一対のローラーがされてい
るが、その機能は第２図から直接了解できよう。

リブ２〜６の上側は図平面に対して垂直にパラ
ボラ型にわん曲され、パラボラ型リフレクターの
表面を限定している。リブには細目の金属製リフ
レクター網が固定され、該網は例えば第２のその
下に設けた広目の調節ネツト並びに調節可能な両
網も連結する横棒により、よりパラボラ型にわん
曲した形にできる。

第２図では第１図に示した同一部材には同一参
照番号を付している。リブ３〜６を点線で示し、
ニーレバー８〜１３を太い点線で示している。リ
ブは直接には接触していない。その理由はリブは
図示していない間隔保持器により所定の間隔に保
持されている。内側両ニーレバー８，９は完全に
は折畳まれていず、従つてレバーアーム間で開く
角度により開拡が容易に導入できる。この開拡は
引張りワイヤー２２により補正ローラー２１に、
主として半径方向内方に向いた引張り力を生ぜし
めることにより実施される。この引張り力は補正
ローラー１８，１９並びに１７に伝達され、従つ
て、内外のニーレバー８，９，１０〜１２のニー
ヒンジに力を生じ、この力はニーレバーを伸長し
た位置に引伸ばそうとする。

このようにしてリブは相互に開拡され、ニーレ
バーがその伸長した位置で締着され、従つてリフ
レクターは固定される。このリフレクターは第１
図に示した状態にある。

第３，４図の実施例の場合のリブの数と様式は
第１，２図のものに対応している。従つて同一参
照番号を第３，４図の部材にも付している。第
３，４図は構成は第１，２図のものと次の点で異
なつている。内側ニーレバーは、単にニーヒンジ
８′，９′に係合したワイヤー２３を介してのみ引
張り力を受け、即ち引張りワイヤー２５により引
張り力を受ける。ワイヤー２３は補正ローラー２
４を介して延在する。太点線で示した外側ニーレ
バー１０〜１２は半径方向内側から操作されず、
周に張渡したワイヤー２６を介して操作される。
その案内には、外側ニーレバー１０〜１３のニー
ヒンジに保持したワイヤー案内２７〜３０が役立
ち、このワイヤー案内は安内溝を有する中空レー
ルとして形成でき、ここからワイヤー２６が半径
方向外方に案内されている。他方、リブ２〜６の
半径方向外方に向いた端部には、案内ローラー３
１〜３５が揺動可能に設けられ、ここから張設ワ
イヤー２６が半径方向に見て内方に案内されてい
る。引張り乃至張設ワイヤー２５，２６は例えば
モーター駆動の巻取り装置により引張り力を受け
る。巻取り装置の構成は本発明の要旨ではない。
リフレクターを第４図に示した折畳み状態から、
第３図に示した開拡及び固定状態にする場合に、
引張り力を受ける。

第４図は第２図に対応し、第４図の参照番号は
第３図の参照番号に一致している。リフレクター
を開拡するとき、同時に引張り力が引張りワイヤ
ー２５並びに張設ワイヤー２６に与えられる。内
側ニーレバー８，９を伸長するために、引張りワ
イヤー２５を操作するのみで充分であるが開拡は
引張りワイヤー２６を付加的に操作することによ
り容易にでき、又加速できる。

第１〜４図に示した補正ローラー２１，２４並
びに１７，１８，１９は引張りワイヤー２２〜２
５に生じる引張り力を均等にニーレバーのニーヒ
ンジに導入し、開拡を出来るだけ同形に実施させ
る働きをする。

図示の実施例では二つともオフセツトタイプの
リフレクターに関しているが、本発明はこれ等に
限定されず、むしろ、対称型リフレクターに容易
に適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるアンテナ網リフレクター
の第１実施例の開拡した状態を示し、第２図は第
１図のリフレクターの折畳んだ状態を示し、第３
図は第２実施例の開拡した状態を示し、第４図は
第３図の実施例の折畳んだ状態を示している。 ２，３，４，５，６……リブ、８，９……ニー
レバー、８′，９′……ニーヒンジ、１７，１９…
…ローラー、１４，１６……ワイヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 折り畳まれた状態で半径方向に開拡しようと
   している枢着支持された剛性のあるリブ間にリフ
   レクター網を張り渡している開拡可能なアンテナ
   網リフレクターにおいて、それぞれ２個のリブ
   ２，４；４，６を連結し、その両端でリブに枢着
   され、一方へ屈曲可能であり、伸長した位置でス
   ナツプ休止するニーレバー８，９を設け、そのニ
   ーヒンジ８′，９′にはローラー１７，１９を介し
   て案内されたワイヤー１４，１６が係合している
   ことを特徴とする開拡可能なアンテナ網リフレク
   ター。 ２ 複数のニーレバーに設けたワイヤーが共通に
   操作可能であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の開拡可能なアンテナ網リフレクタ
   ー。 ３ ニーレバー８，９が半径方向外側に向いたリ
   ブ端から間隔を置いて取り付けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に
   記載の開拡可能なアンテナ網リフレクター。 ４ リブ端が同様に一方へ屈曲可能であり伸長し
   た位置でスナツプ休止するニーレバー１０，１
   １，１２，１３により相互に連結されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項の
   うちの１項に記載の開拡可能なアンテナ網リフレ
   クター。 ５ リブ端を連結するニーレバー１０，１１，１
   ２のニーヒンジ１０′，１１′，１２′にワイヤー
   １４，１５，１６が係合していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項に記載の開拡可能なアン
   テナ網リフレクター。 ６ リブ端を連結するニーレバー１０，１１，１
   ２，１３のニーヒンジ１０′，１１′，１２′，１
   ３′にはワイヤー案内２７，２８，２９，３０が、
   リブ端には案内ローラー３１，３２，３３，３
   ４，３５が設けられており、ワイヤー案内と案内
   ローラーを介して張設ワイヤー２６が張り渡さ
   れ、その際ニーヒンジが半径方向外側に屈曲可能
   であり、緊張ワイヤーがワイヤー案内により半径
   方向外側に、案内ローラーにより半径方向内側に
   案内されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第４項に記載の開拡可能なアンテナ網リフレクタ
   ー。 ７ ３個の相互に隣接したリブ２，３，４；４，
   ５，６には１個の内側ニーレバー８；９が付設さ
   れ、その際内側ニーレバー８；９が３個のリブの
   両方の外側リブ２，４；４，６にリブ端から間隔
   を置いて枢着され、それぞれ真ん中のリブ３；５
   がその端で別の外側ニーレバー１０，１１；１
   ２，１３を介して両方の外側のリブ２，４；４，
   ６の端に連結されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第６項のうちの１項に記載の
   開拡可能なアンテナ網リフレクター。 ８ 内側ニーレバー８のニーヒンジ８′に係合し、
   第１の補正ローラー１７を介して一方の外側ニー
   レバー１０のニーヒンジ１０′方向に延在する第
   １ワイヤー１４と、第１補正ローラー１７に係合
   し、第２補正ローラー１８を介してもう一方の外
   側ニーレバー１１のニーヒンジ１１′方向へ延在
   する第２ワイヤー１５とを設けていることを特徴
   とする特許請求の範囲第７項に記載の開拡可能な
   アンテナ網リフレクター。 ９ ３個のリブ３，４，５の真ん中のリブ４がそ
   れぞれ、リブ端から間隔を置いて枢着された第１
   内側ニーレバー８を介して中央リブ２と、またリ
   ブ端から間隔を置いて枢着された第２の内側ニー
   レバー９を介して支持リブ６に連結され、全体の
   リブ２，３，４，５，６の端部が別の外側ニーレ
   バー１０，１１，１２，１３を介してその隣接リ
   ブ端に連結していることを特徴とする、中央リブ
   ２を有し、その中央リブの両側にそれぞれ３個の
   別のリブと１個の支持リブを接続している特許請
   求の範囲第１項に記載の開拡可能なアンテナ網リ
   フレクター。 １０ 中央リブ２から数えて最初の３個の外側ニ
   ーレバー１０，１１，１２のニーヒンジ１０′，
   １１′，１２′にはワイヤー１４，１５，１６が係
   合し、その際第１の外側ニーレバー１０の第１ワ
   イヤー１４が第１補正ローラー１７を介して第１
   内側ニーレバー８のニーヒンジ８′へ、第２の外
   側ニーレバー１１の第２ワイヤー１５が第２補正
   ローラー１８を介して第１補正ローラー１７へ、
   第３外側ニーレバー１２の第３ワイヤー１６が第
   ３補正ローラー１９を介して第２内側ニーレバー
   ９のニーヒンジ９′へと延びており、第２ワイヤ
   ー１５が第４補正ローラー２１を介して張り渡さ
   れている第４ワイヤー２０により第３補正ローラ
   ー１９と連結され、第４補正ローラーには引張り
   ワイヤー２２が係合していることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項に記載の開拡可能なアンテナ
   網リフレクター。 １１ 両方の内側ニーレバー８，９のニーヒンジ
   ８′，９′がそれぞれ補正ローラー２４を介して張
   り渡された第１のワイヤー２３により相互に連結
   されていて、補正ローラーには引張りワイヤー２
   ５が係合し、リブ端には案内ローラー３１，３
   ２，３３，３４，３５が、そして外側ニーレバー
   １０，１１，１２，１３のニーヒンジにはワイヤ
   ー案内２７，２８，２９，３０が設けられ、全体
   の案内ローラーとワイヤー案内を介して張設ワイ
   ヤー２６が延在し、その際外側ニーレバーが半径
   方向外側に屈曲可能であり、張設ワイヤーがワイ
   ヤー案内により半径方向外側へ、そして案内ロー
   ラーにより半径方向内側へ案内されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の開拡可
   能なアンテナ網リフレクター。