JPH0165968U - - Google Patents

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JPH0165968U
JPH0165968U JP1987160842U JP16084287U JPH0165968U JP H0165968 U JPH0165968 U JP H0165968U JP 1987160842 U JP1987160842 U JP 1987160842U JP 16084287 U JP16084287 U JP 16084287U JP H0165968 U JPH0165968 U JP H0165968U
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JP
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input shaft
internal gear
reduction mechanism
gear
tooth profile
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JP1987160842U
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【図面の簡単な説明】
第１，２図は本考案に係る減速装置の一実施例
を示す図であり、第１図はその正面断面図、第２
図は第１図の―矢視断面図、第３図は従来の
減速装置を示す横断面図である。 ２１……入力軸、２２……固定端板、２４……
小歯車（伝動部材）、２５……カム軸、２６……
大歯車（伝動部材）、２７……偏心カム、２８…
…第１外歯歯車、２８ａ……歯形部、３０……第
１支持部材、３１……第２支持部材、３５……第
１内歯歯車、３５ａ……外周、３６……ピン（歯
形部）、３７……第１減速機構、３９……第２外
歯歯車、３９ａ，３９ｂ……歯形部、４０……第
２内歯歯車、４０ａ……歯形部、４１……ローラ
、４２……第３内歯歯車、４２ａ……歯形部、４
４……ローラ、４５……出力端板、４８……第２
減速機構、Ｘ―Ｘ……軸線。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定端板に回転自在に支持される入力軸と、該
    入力軸の放射外方に設けられ、偏心カムを有する
    とともに伝動部材を介して入力軸に回転駆動され
    るカム軸と、外周に多数のトロコイド系の歯形部
    が形成され、カム軸が貫通して偏心カムに係合し
    、入力軸の軸線Ｘ―Ｘの周りに偏心揺動する第１
    外歯歯車と、該第１外歯歯車を挾んで互いに対向
    して設けられ、それぞれカム軸を回転自在に支持
    するとともに互いに一体的に連結される第１支持
    部材および第２支持部材と、内周に多数のピン等
    からなる歯形部が設けられ、該歯形部を介して第
    １外歯歯車の歯形部に係合して回転するとともに
    外周が入力軸の軸線Ｘ―Ｘに対して偏心して設け
    られた第１内歯歯車と、からなる第１減速機構お
    よび該第１減速機構の第１内歯歯車の外周に回転
    自在に支持され、第１内歯歯車の外周と同軸に設
    けられるとともに外周に一対で多数のトロコイド
    系の歯形部が形成された第２外歯歯車と、内周に
    多数のトロコイド系の歯形部が形成され、多数の
    ローラを介して第２外歯歯車の一方の歯形部に係
    合するとともに第１減速機構の入力軸と同軸に設
    けられた第２内歯歯車と、固定端板に第１減速機
    構の入力軸と同軸に固着され、内周に多数のトロ
    コイド系の歯形部が形成されるとともに多数のロ
    ーラを介して第２外歯歯車の他方の歯形部に係合
    する第３内歯歯車と、第２内歯歯車に固着され、
    第２内歯歯車と同軸に設けられた出力端板と、か
    らなり、第１減速機構の放射外方に設けられた第
    ２減速機構を備え、前記固定端板および出力端板
    のうちいずれか一方が第１減速機構の第１支持部
    材および第２支持部材を支持し、入力軸の回転に
    よつて第１減速機構の第１内歯歯車を回転させて
    第２減速機構の第２外歯歯車を入力軸の軸線Ｘ―
    Ｘの周りに偏心揺動させるとともにローラを介し
    て第２減速機構の第２内歯歯車を回転させて出力
    端板に高減速比で減速された回転を伝達するよう
    にしたことを特徴とする減速装置。
JP1987160842U 1987-10-22 1987-10-22 Pending JPH0165968U (ja)

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JPH0165968U true JPH0165968U (ja) 1989-04-27

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2012029756A1 (ja) * 2010-08-31 2013-10-28 株式会社ジェイテクト 多段減速機
JP5789258B2 (ja) * 2010-07-08 2015-10-07 ナブテスコ株式会社 減速装置
JP2022511713A (ja) * 2018-11-13 2022-02-01 マクソン インターナショナル アーゲー 偏心歯車装置

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US11892059B2 (en) 2018-11-13 2024-02-06 Maxon International Ag Eccentric gearing

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