JPH0167587U - - Google Patents

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JPH0167587U
JPH0167587U JP1987163119U JP16311987U JPH0167587U JP H0167587 U JPH0167587 U JP H0167587U JP 1987163119 U JP1987163119 U JP 1987163119U JP 16311987 U JP16311987 U JP 16311987U JP H0167587 U JPH0167587 U JP H0167587U
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JP
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timing signal
signal
driving
ultrasonic
detection
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JP1987163119U
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Landscapes

  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の障害物検出装置のブロツク図
、第２図ａ〜ｅは、この測定装置を駆動する場合
に於いて利用される各信号の波形を示す線図、第
３図は本考案の障害物検出装置の作用を示すフロ
ーチヤート、第４図は駆動用タイミング信号の持
続時間を変化させる為の回路の１例を示す回路図
、第５図ａ〜ｄは持続時間を変化させる前後に於
ける駆動用タイミング信号と超音波信号とを示す
線図である。 １：駆動用タイミング信号発振手段、２：基準
距離設定手段、３：駆動用超音波信号発振手段、
４：圧電振動板、５：障害物、６：検出用タイミ
ング信号発振手段、７：増幅器、８：整流器、９
：波形整形器、１０：比較手段、１１：警報手段
、１２：集積回路、１３，１４：抵抗、１５：コ
ンデンサ、１６，１７：抵抗、１８：トランジス
タ、１９：送信回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 時間間隔毎に駆動用タイミング信号を発する駆
    動用タイミング信号発振手段と、 この駆動用タイミング信号の発振開始と同時に
    設定距離信号の発振を開始する基準距離設定手段
    と、 上記駆動用タイミング信号を受け入れている間
    だけ駆動用超音波信号を発振する超音波信号発振
    手段と、 この超音波信号発振手段から送られて来る駆動
    用超音波信号により振動し、障害物に向けて超音
    波を投射する圧電振動板と、 上記駆動用タイミング信号が発振されていない
    場合に於ける上記圧電振動板の超音波振動に基い
    てこの圧電振動板から送り出される、検出用超音
    波信号を受け入れている間だけ検出用タイミング
    信号を出す、検出用タイミング信号発振手段と、 この検出用タイミング信号と、前記設定距離信
    号とを比較し、検出用タイミング信号により求め
    られる圧電振動板と障害物との距離が、予め定め
    られた設定距離よりも短くなつた場合に、前記駆
    動用タイミング信号発振手段が出す駆動用タイミ
    ング信号の持続時間を短くする比較手段とから成
    る、 障害物検出装置。
JP1987163119U 1987-10-27 1987-10-27 Pending JPH0167587U (ja)

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