JPH0340093U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0340093U JPH0340093U JP9961089U JP9961089U JPH0340093U JP H0340093 U JPH0340093 U JP H0340093U JP 9961089 U JP9961089 U JP 9961089U JP 9961089 U JP9961089 U JP 9961089U JP H0340093 U JPH0340093 U JP H0340093U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- joint
- cable
- fixed
- cable passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図はこの考案の一実施例による産業用ロボ
ツトの外観図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図は従来の
産業用ロボツトの関節部を示す断面図である。 図において、１……関節１、３……アーム２、
５……アーム１、８……ケーブル、１０……保護
板取付プレート、１２……カバー、２０……ケー
ブル保護板Ａ、２１……ケーブル保護板Ｂ、２２
……ケーブルガイドＡ、２３……ケーブルガイド
Ｂ、３０……ケーブルガイド、３１……ホルダ１
、３２……ホルダ２、４０……ケーブル固定部１
、４１……ケーブル固定部２、４２……ケーブル
固定部３、４３……ケーブル固定部４、４５……
クランプ取付板である。なお、図中、同一符号は
同一、または相当部分を示す。
ツトの外観図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図は従来の
産業用ロボツトの関節部を示す断面図である。 図において、１……関節１、３……アーム２、
５……アーム１、８……ケーブル、１０……保護
板取付プレート、１２……カバー、２０……ケー
ブル保護板Ａ、２１……ケーブル保護板Ｂ、２２
……ケーブルガイドＡ、２３……ケーブルガイド
Ｂ、３０……ケーブルガイド、３１……ホルダ１
、３２……ホルダ２、４０……ケーブル固定部１
、４１……ケーブル固定部２、４２……ケーブル
固定部３、４３……ケーブル固定部４、４５……
クランプ取付板である。なお、図中、同一符号は
同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 第１のアームと第２のアームと、既二つのアー
ムを回動自在位に支持する関節と、既第１のアー
ムに固定され、かつ、既関節の回転軸上に設けら
れ、かつ、完全に閉じた形状のケーブル通路と、
両端が既第１のアームと既第２のアームに固定さ
れ、かつ、中間部の一部が既ケーブル通路を通つ
たケーブルにより配線された配線処理を特徴とす
る産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9961089U JPH0340093U (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9961089U JPH0340093U (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340093U true JPH0340093U (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=31648653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9961089U Pending JPH0340093U (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340093U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007325792A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Hitoshi Ogiso | 扇子形趣味品 |
-
1989
- 1989-08-25 JP JP9961089U patent/JPH0340093U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007325792A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Hitoshi Ogiso | 扇子形趣味品 |
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