JPH0171034U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係わる調整用ドライバ装置
の一実施例の構成を一部断面して示す正面図；第
２Ａ図乃至第２Ｄ図は、ハウジング側の動作を順
次示す部分正面図；第３Ａ図乃至第３Ｄ図は、先
端ビツトの回動態様を順次示す正面図；第４図は
従来技術の一例を概略的に示す斜視図；そして、
第５図は従来技術の他の例を概略的に示す斜視図
である。 図中、１０……調整用ドライバ装置、１２……
ロボツトアーム、１４……ハンド部、１６……ガ
イドシヤフト、１８……ボールねじ棒、２０……
昇降ステージ、２２……第１の駆動モータ、２４
……モータ取付台、２６……第２の駆動モータ、
２８……接続継手、３０……ハウジング、３２…
…コイルスプリング、３４……ドライバ部材、３
４ａ……先端ビツト、３４ｂ……テーパ面、３６
……ベアリング、３８……係止ピン、４０……か
ぎ溝、４０ａ〜４０ｄ……第１乃至第４の隅部、
４２……位置決めピン、４４……磁気センサ、４
６……ねじ部材、４６ａ……嵌合溝、４８……基
板である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転駆動手段と、 この回転駆動手段により回転駆動され、先端が
   開口された中空のハウジングと、 このハウジング内に、これの長手軸回りに回転
   可能に、且つ、軸方向に沿つて移動可能に設けら
   れ、先端に形成されたビツトがハウジングの先端
   開口より突出するように形成されたドライバ部材
   と、 このドライバ部材をハウジングから突出するよ
   うに付勢する付勢手段とを具備し、 前記ハウジングの周壁には、十文字状のかぎ溝
   が形成され、 前記ドライバ部材の周面には、前記かぎ溝内に
   突出する係止ピンが一体に形成されていると共に
   、先端ビツトの両端縁部には、テーパ面が形成さ
   れている事を特徴とする調整用ドライバ装置。 (2) 前記ドライバ部材は、ハウジング内で、ベ
   アリングを介して回動自在に支持されている事を
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の調整用ドライバ装置。