JPH017807Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ドアの位置検出装置に関するもの
であつて、所定の駆動源を介して走行するドアの
走行位置を検出し得るようにすることを目的とす
る。

或る種の自動ドアは、そのドア板が建物開口部
上端に架設されたレール体に台車を介して組み付
けられ、所定の駆動源を介して走行することによ
り開閉する構成であり、開閉始動時の駆動源への
信号は例えば床面に配された検知マツト等から発
せられるのであるが、一方ではドア板の所定開閉
位置で駆動源を自動的に停止させる必要がある。

従来このドア板が所定位置に達したことを検出
する装置の代表的な形態は、例えばレール体の一
部にリミツトスイツチを配すると共にドアの一部
にこのリミツトスイツチに接触してリミツトスイ
ツチを操作するピンを取り付けたが如き構成であ
るが、ここでは走行するドアの一部ともなるピン
がスイツチを操作することになるのであるから、
ドアのがたつき等によつて正確な作動が望めない
欠点があり、構造が複雑となつて組付け等に手間
がかかる不都合があつた。

そして、ドアの開閉時のレール体との相互位置
は、その大きさ等によつて場合により種々様々で
あり、開閉限が一定していないので場所に応じて
リミツトスイツチの設置位置を配慮しなければな
らず、その取付け調整がむずかしかつた。

本考案は上述した従来の欠点，不都合を解消す
るべく考案された自動ドアの位置検出装置に関す
るものであつて、押し出し成形によつて得られる
レール体の構造を利用して、このレール体の任意
位置に、駆動源に信号を送る装置としてのリード
スイツチをホルダーを介して組み付むと共に、ド
アの一部に前記リードスイツチ駆動用の磁石体を
固定した構成である。

以下本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

図中符号１はレール体であつて、例えばアルミ
合金材を押し出し成形して得た長尺物であり、図
示実施例では、頂壁２、側壁３、底壁４より成る
略Ｃチヤンネル形状である。

このレール体１の断面形状にあつて、底壁４の
先端上面にはレール部５が突設され、また側壁３
内面のやや下部には側壁３とほぼ平行に係止片６
が突設され、さらに底壁４ほぼ中央部には前記係
止片６に対向して平行に保持片７が立設され、そ
してこの係止片６と保持片７との同一高さ位置に
はそれぞれ係合溝８，９が対向して設けられてい
る。

レール体１は、前述のように押し出し成形によ
るものであるから、前記係止片６，保持片７等は
長さ方向に沿つて設けられることになる。

次に符号１０はホルダーであつて、非磁性体で
弾材製の断面略門形状であり、両下端部外面には
突条１１が長さ方向に沿つて設けられ、内部には
自己保持型リードスイツチ１２が保持されてお
り、ホルダー１０を多少弾性変形させて突条１１
をそれぞれ前記係合溝８，８内に弾接係合させ、
係止片６と保持片７との間に上方より嵌め込まれ
る。

また、符号１３は台車であつて、下部にドア板
（図示せず）が固定されている。

この台車１３のブラケツト１４には滑車１５が
枢着されていて、前記レール体１のレール部５上
を乗載走行するが、このレール部５の走行を安定
させるベくレール部５下面に当接回転する従輪１
６が滑車１５の所定下位に枢着され、さらに滑車
１５の外面側であつて、レール部５に組み付けた
際に保持片７と対向する部分には、前記リードス
イツチ１２を駆動させる磁石体１７が固定されて
いる。

なお、レール体１の一方端部には駆動源Ｍが固
定され、その回転軸のスプロケツトにかけ渡され
たチエインの一部が固定される取付部１８が、前
記ブラケツト１４の一部に取り付けられており、
チエインの走行に伴ない台車１３が走行するよう
になつている。

さて、自動ドアは、少なくともその開口限と閉
口限でその走行を停止させなければならず、従つ
て、ドア板が開口限および閉口限間近まで走行し
た際に、そのドア板の位置を検出してその信号を
駆動源に送らなければならない。

従つて第２図の実施例では、ドア板の開口限お
よび閉口限の近傍であるレール体１部分に、ホル
ダー１０を介してリードスイツチ１２ａ，１２ｂ
を取り付け、これに対応してドア板の端部には前
記磁石体１７が固定されている。

今閉口状態にあるドア板が駆動源を介して開口
走行（図示例で左行）し、磁石体１７が開口限近
傍のリードスイツチ１２ｂと対向すると、このリ
ードスイツチ１２ｂは駆動して駆動源に停止信号
を送る。

この場合リードスイツチ１２ｂは、自己保持型
であるのでこの停止信号を送つたままの状態にあ
り、ドア板の閉口走行（図示例で右行）によつて
磁石体１７の再度の通過によりオフ状態となる
が、さらに閉口走行して磁石体１７がリードスイ
ツチ１２ａに対向すると、このリードスイツチ１
２ａが駆動源に停止信号を送り、ドア板の走行を
停止させるのである。

以上の説明から明らかなように、本考案の位置
検出装置は、走行する磁石体１７がリードスイツ
チ１２を駆動させて位置を検出し、走行駆動源を
停止させるものであつて、非接触による検出であ
るから、その制御が極めて正確であつて作動も確
実である。

そしてこのリードスイツチ１２は、レール体１
の長さ方向に沿つた任意の位置に係止片６と保持
片７に挾持されて取り付けられるので、使用場
所，ドアの寸法，開口度合等に応じた望みの位置
設定をなすことができるので、使用形態を大幅に
拡大することが可能である。

しかも係止片６と保持片７の間への組み付け
は、リードスイツチ１２が弾性に富んだホルダー
１０に保持されているので、甚だ簡単である。

よつて本考案は、自動ドアの位置検出が正確に
達成されるので停止が確実となり、いかなる構造
のドアに対しても使用状態に応じて容易に装着す
ることができ、構成が簡単である等、多くの優れ
た作用効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図であ
る。第２図はリードスイツチ等の配置例を示す説
明図である。 符号の説明、１……レール体、３……側壁、４
……底壁、５……レール部、６……係止片、７…
…保持片、８，９……係合溝、１０……ホルダ
ー、１１……突条、１２……リードスイツチ、１
３……台車、１４……ブラケツト、１５……滑
車、１７……磁石体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドア板上端に固定された台車がレール体に組み
   付けられて所定の駆動源を介して走行する自動ド
   アの位置検出装置であつて、側壁下端に底壁を連
   設して該底壁の先端をレール部とし、前記側壁内
   面に係止片を突設すると共に前記底壁中央部に前
   記係止片に対向して保持片を立設し、前記係止片
   と保持片との同一高さ位置にそれぞれ係合溝を設
   けた断面形状に押出成形されたレール体と、前記
   両係合溝に下端部が係合して前記係止片と保持片
   との間に弾接して嵌め込まれるホルダー内に保持
   されるリードスイツチと、前記レール部上を走行
   する滑車を有する台車の一部に固定される前記リ
   ードスイツチ駆動用磁石体とより成る自動ドア位
   置検出装置。