JPH0178685U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0178685U JPH0178685U JP1987173743U JP17374387U JPH0178685U JP H0178685 U JPH0178685 U JP H0178685U JP 1987173743 U JP1987173743 U JP 1987173743U JP 17374387 U JP17374387 U JP 17374387U JP H0178685 U JPH0178685 U JP H0178685U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- rod
- shaped object
- ultrasonic waves
- deflection angle
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案振れ角検出装置の説明図、第２
図は本考案の実施例の概略図、第３図は作用説明
図、第４図は従来装置の概略図である。 ａ……超音波発信受信装置、ｂ……超音波測距
装置コントロール、ｃ……演算制御装置、ｄ……
記憶装置、ｅ……ロープ、ｆ……トロリーシーブ
、ｇ……スプレツタシーブ、ｈ……ロープ振れ角
θ、ｉ……ロープ振れ幅、ｊ……トロリーフレー
ム、ｋ……スプレツダ。
図は本考案の実施例の概略図、第３図は作用説明
図、第４図は従来装置の概略図である。 ａ……超音波発信受信装置、ｂ……超音波測距
装置コントロール、ｃ……演算制御装置、ｄ……
記憶装置、ｅ……ロープ、ｆ……トロリーシーブ
、ｇ……スプレツタシーブ、ｈ……ロープ振れ角
θ、ｉ……ロープ振れ幅、ｊ……トロリーフレー
ム、ｋ……スプレツダ。
Claims (1)
- 直線状に張られたロープあるいは棒状物体があ
る点を中心に一次元的方向、あるいは主たる一次
的方向を持つて２次元的に振れ動く部分装置を持
つクレーン等の機械において、前記ロープあるい
は棒状物体が振れのない状態でかつ前記ロープあ
るいは棒状物体に超音波を発信する超音波発振装
置と、発振された超音波が前記ロープあるいは棒
状物体で反射し、反射した超音波を受信する受信
装置と、前記受信装置からの信号を受け取り変換
するための演算装置とを具備することにより、前
記ロープあるいは、棒状物体の振れ角を検出する
ことを特徴とする振れ角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173743U JPH0178685U (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173743U JPH0178685U (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0178685U true JPH0178685U (ja) | 1989-05-26 |
Family
ID=31465635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987173743U Pending JPH0178685U (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0178685U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06247685A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-09-06 | Harnischfeger Ind Inc | ホイストの横方向ずれ検知装置 |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP1987173743U patent/JPH0178685U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06247685A (ja) * | 1993-02-05 | 1994-09-06 | Harnischfeger Ind Inc | ホイストの横方向ずれ検知装置 |