JPS63100372U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63100372U JPS63100372U JP19688286U JP19688286U JPS63100372U JP S63100372 U JPS63100372 U JP S63100372U JP 19688286 U JP19688286 U JP 19688286U JP 19688286 U JP19688286 U JP 19688286U JP S63100372 U JPS63100372 U JP S63100372U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- sensor
- steering angle
- vehicle
- calculates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は、この考案の操舵指示装置の一実施例
を示す概略構成図、第２図は、第１図に示した舵
角訂正指示器の動作を説明するためのフローチヤ
ート、第３図は、従来の障害物検知装置の一例を
示す概略構成図である。 ２……車両、４……障害物、１１……操舵指示
装置、１２……障害物センサ、１３……舵角セン
サ、１４……舵角訂正指示器。
を示す概略構成図、第２図は、第１図に示した舵
角訂正指示器の動作を説明するためのフローチヤ
ート、第３図は、従来の障害物検知装置の一例を
示す概略構成図である。 ２……車両、４……障害物、１１……操舵指示
装置、１２……障害物センサ、１３……舵角セン
サ、１４……舵角訂正指示器。
Claims (1)
- 車両の進行方向に向けて超音波を送信し、障害
物にて反射されて戻る超音波を受信するまでの時
間間隔から、前記障害物までの距離を割り出す障
害物センサと、車両の舵角を検出する舵角センサ
と、この舵角センサの出力から車両の進路を推定
するとともに、前記障害物センサの出力から障害
物の位置を割り出し、障害物が車両の進行の妨げ
となる場合に、舵角の訂正を指示する舵角訂正指
示器とからなる操舵指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19688286U JPS63100372U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19688286U JPS63100372U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100372U true JPS63100372U (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=31156093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19688286U Pending JPS63100372U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100372U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914015A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-24 | Kubota Ltd | 自動走行車輌 |
-
1986
- 1986-12-22 JP JP19688286U patent/JPS63100372U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914015A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-24 | Kubota Ltd | 自動走行車輌 |