JPH0179589U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す図で、ａは平
面図、ｂは正面図である。 １……ベース、２……水平ベース、３……支持
パイプ、４……ベアリング、５……シヤフト、６
……第１リンク、７……第２リンク、８……第３
リンク、９……第４リンク、１０……ブラケツト
、１１……ロツド、１２……シリンダ、１３……
ピン、１４……ピン、１５……ピン、１６……ピ
ン、１７……チヤツク、１８……ハンド取付部、
１９……ガラス原盤、２０……プレート、Ａ……
回転方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトのハンド取付部に固定されるベースと
   、前記ベースに固定される水平ベースと、前記水
   平ベースに垂直下方に固定された３本以上の支持
   パイプと、前記支持パイプ内に軸方向に回転支持
   される３本以上のシヤフトと、前記水平ベース上
   に構成され前記シヤフトの上端に接続されるリン
   ク機構と、前記リンク機構を介して前記シヤフト
   を回転されるアクチユエータと、前記シヤフトの
   下端に固定された３個以上のチヤツクとから構成
   されるガラス原盤用ロボツトハンド。