JPH018082Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH018082Y2 JPH018082Y2 JP17173982U JP17173982U JPH018082Y2 JP H018082 Y2 JPH018082 Y2 JP H018082Y2 JP 17173982 U JP17173982 U JP 17173982U JP 17173982 U JP17173982 U JP 17173982U JP H018082 Y2 JPH018082 Y2 JP H018082Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lower link
- center line
- base
- tip
- lift rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、トラクタに作業機を装着するための
３点リンク機構のロアリンクの改良に関する。
３点リンク機構のロアリンクの改良に関する。
例えば、農用トラクタにロータリ溝耘機等の作
業機を昇降及び牽引自在に装着する３点リンク機
構のロアリンク１２は、第３図に示す如く、トラ
クタ機体１に基部１４が枢支され、作業機１１に
先端部１６が枢支連結されており、基部１４から
先端部１６までは長い直線状の中途部１８となつ
ていて、その中途部１８に油圧装置３のリフトロ
ツド２１が枢支連結されている。
業機を昇降及び牽引自在に装着する３点リンク機
構のロアリンク１２は、第３図に示す如く、トラ
クタ機体１に基部１４が枢支され、作業機１１に
先端部１６が枢支連結されており、基部１４から
先端部１６までは長い直線状の中途部１８となつ
ていて、その中途部１８に油圧装置３のリフトロ
ツド２１が枢支連結されている。
前記基部１４と先端部１６とは中途部１８に対
して折曲されているが、これは夫々の枢支ピン１
５，１７に対する大きなこじれをなくすためだけ
であり、中途部１８の中心線αはトラクタ機体の
中心線βに対して大きく傾斜しているため、リフ
トロツド２１の取付け部２２はこじれた状態で連
結されていて、リフトロツド２１による昇降に支
障を起すことがあり、ロアリンクンのスムーズな
作動が得られないことがある。特に、リフトロツ
ド２１の一方に油圧シリンダ２４を設けて、ロー
タリを自動水平制御するように構成したものにお
いては、ロアリンク１２のスムーズな昇降は必須
要件であり、リフトロツド２１のこじれは致命的
欠陥となる。
して折曲されているが、これは夫々の枢支ピン１
５，１７に対する大きなこじれをなくすためだけ
であり、中途部１８の中心線αはトラクタ機体の
中心線βに対して大きく傾斜しているため、リフ
トロツド２１の取付け部２２はこじれた状態で連
結されていて、リフトロツド２１による昇降に支
障を起すことがあり、ロアリンクンのスムーズな
作動が得られないことがある。特に、リフトロツ
ド２１の一方に油圧シリンダ２４を設けて、ロー
タリを自動水平制御するように構成したものにお
いては、ロアリンク１２のスムーズな昇降は必須
要件であり、リフトロツド２１のこじれは致命的
欠陥となる。
また、農用トラクタにおいてはPTO軸４の周
囲に安全カバー５を配置して作業者の安全を確保
し且つユニバーサルジヨイントとの連結部を保護
しているが、図示の如く、中途部１８と安全カバ
ー５との間が狭く、ロアリンク１２が左右揺動し
たときに安全カバー５に当つたり、ユニバーサル
ジヨイントの連結が困難であつたりする。このこ
とは左右ロアリンク１２の間隔の狭い小型トラク
タにおいて顕著である。
囲に安全カバー５を配置して作業者の安全を確保
し且つユニバーサルジヨイントとの連結部を保護
しているが、図示の如く、中途部１８と安全カバ
ー５との間が狭く、ロアリンク１２が左右揺動し
たときに安全カバー５に当つたり、ユニバーサル
ジヨイントの連結が困難であつたりする。このこ
とは左右ロアリンク１２の間隔の狭い小型トラク
タにおいて顕著である。
そこで、リフトロツド２１の取付け部２２との
こじれを少なくし且つ安全カバー５との間隔を大
きくするロアリンクとして、第４図に示すものが
考えられる。このロアリンク１２は基部１４近傍
をトラクタ機体１の中心線βに対して内側へ突出
するように折曲したものであり、これにより中途
部１８は安全カバーから外側方へ離れ、且つその
中心線αの傾斜角は小さくなり、リフトロツド２
１とのこじれも極めて少なくなる。
こじれを少なくし且つ安全カバー５との間隔を大
きくするロアリンクとして、第４図に示すものが
考えられる。このロアリンク１２は基部１４近傍
をトラクタ機体１の中心線βに対して内側へ突出
するように折曲したものであり、これにより中途
部１８は安全カバーから外側方へ離れ、且つその
中心線αの傾斜角は小さくなり、リフトロツド２
１とのこじれも極めて少なくなる。
ところが、このようなロアリンク１２は左右に
揺動したときに、中途部１８が後輪６に当接する
ことがあり、またリフトロツド２１の取付け部２
２は基部１４と先端部１６とを結ぶ中心線γから
外側方へ大きく偏位するため、昇降時にロアリン
ク１２にねじれが生じ、昇降が困難になつたり、
破損したりする原因になる。
揺動したときに、中途部１８が後輪６に当接する
ことがあり、またリフトロツド２１の取付け部２
２は基部１４と先端部１６とを結ぶ中心線γから
外側方へ大きく偏位するため、昇降時にロアリン
ク１２にねじれが生じ、昇降が困難になつたり、
破損したりする原因になる。
本考案は、このような種々の問題点に鑑み、ト
ラクタ機体の中心線に対して、その基部を内側へ
先端部を外側へ夫々突出するように折曲して、安
全カバーとの間隔を大きくし且つ後輪との当接も
回避でき、しかもリフトロツドの取付け部のこじ
れは少なくなり、且つ基部と先端部とを結ぶ中心
線からあまり偏位しないのでロアリンクのねじれ
も少なく、スムーズな昇降ができるようにした３
点リンク機構のロアリンクを提供することを目的
とする。
ラクタ機体の中心線に対して、その基部を内側へ
先端部を外側へ夫々突出するように折曲して、安
全カバーとの間隔を大きくし且つ後輪との当接も
回避でき、しかもリフトロツドの取付け部のこじ
れは少なくなり、且つ基部と先端部とを結ぶ中心
線からあまり偏位しないのでロアリンクのねじれ
も少なく、スムーズな昇降ができるようにした３
点リンク機構のロアリンクを提供することを目的
とする。
この目的を達成するための本考案の特徴とする
ところは、基部がトラクタ機体に枢支され、先端
部が作業機に枢支され、その中途部にリフトロツ
ドが連結された３点リンク機構のロアリンクにお
いて、トラクタ機体の中心線に対して、前記ロア
リンクの基部は内側へ先端部は外側へ夫々突出す
べく折曲されており、中途部の中心線の傾斜角は
基部と先端部とを結ぶ中心線の傾斜角よりも小さ
く設定されている点にある。
ところは、基部がトラクタ機体に枢支され、先端
部が作業機に枢支され、その中途部にリフトロツ
ドが連結された３点リンク機構のロアリンクにお
いて、トラクタ機体の中心線に対して、前記ロア
リンクの基部は内側へ先端部は外側へ夫々突出す
べく折曲されており、中途部の中心線の傾斜角は
基部と先端部とを結ぶ中心線の傾斜角よりも小さ
く設定されている点にある。
以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図及び第２図において、１はミツシヨンケ
ース等で構成されたトラクタ機体で、左右に突出
した後車軸ケース２を有しており、その上部に作
業機昇降用油圧装置３を搭載している。４はトラ
クタ機体１の後部から突出しているPTO軸で、
同じく機体１に装着された安全カバー５によつて
左右側面及び上面が覆われており、６は後輪、７
はフエンダを夫々示す。
ース等で構成されたトラクタ機体で、左右に突出
した後車軸ケース２を有しており、その上部に作
業機昇降用油圧装置３を搭載している。４はトラ
クタ機体１の後部から突出しているPTO軸で、
同じく機体１に装着された安全カバー５によつて
左右側面及び上面が覆われており、６は後輪、７
はフエンダを夫々示す。
１０はトラクタ機体１に作業機１１を牽引装着
している３点リンク機構で、左右１対のロアリン
ク１２と、チエツクチエーン１３と、図外のトツ
プリンク等によつて構成されている。
している３点リンク機構で、左右１対のロアリン
ク１２と、チエツクチエーン１３と、図外のトツ
プリンク等によつて構成されている。
各ロアリンク１２は基部１４がトラクタ機体１
の後下部に設けたピン１５に枢支され、先端部１
６が作業機１１のピン１７に枢支連結されてお
り、両部１４，１６はボールジヨイント構造とな
つていて、相対傾斜を許容する構成となつてい
る。その中途部１８と後車軸ケース２との間にチ
エツクチエーン１３が張設され、ロアリンク１２
の大きな横振れを規制している。
の後下部に設けたピン１５に枢支され、先端部１
６が作業機１１のピン１７に枢支連結されてお
り、両部１４，１６はボールジヨイント構造とな
つていて、相対傾斜を許容する構成となつてい
る。その中途部１８と後車軸ケース２との間にチ
エツクチエーン１３が張設され、ロアリンク１２
の大きな横振れを規制している。
前記ロアリンク１２は長手方向の４箇所に折曲
部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが形成されている。折曲部Ａ，
Ｄは従来から形成されているもので、ピン１５，
１７に対して直交状態に嵌合連結させて、横振れ
してもこじれが少ないようにしている。
部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが形成されている。折曲部Ａ，
Ｄは従来から形成されているもので、ピン１５，
１７に対して直交状態に嵌合連結させて、横振れ
してもこじれが少ないようにしている。
折曲部Ｂ，Ｃは互いに逆方向に折曲されてお
り、その間が中途部１８となつており、中途部１
８の中心線αに対し、折曲部Ｂから基部１４側は
トラクタ機体１の中心線βに近い内側へ突出し、
折曲部Ｂから先端部１６側は中心線βから遠い外
側へ突出しており、基部１４が内側へ突出してい
ることにより、安全カバー５との間隔は大きくな
り、先端部１６が外側へ突出していることによ
り、後輪６との間隔は大きくなつている。尚、折
曲部Ｃは後輪６の外周と略同一位置となつてい
る。
り、その間が中途部１８となつており、中途部１
８の中心線αに対し、折曲部Ｂから基部１４側は
トラクタ機体１の中心線βに近い内側へ突出し、
折曲部Ｂから先端部１６側は中心線βから遠い外
側へ突出しており、基部１４が内側へ突出してい
ることにより、安全カバー５との間隔は大きくな
り、先端部１６が外側へ突出していることによ
り、後輪６との間隔は大きくなつている。尚、折
曲部Ｃは後輪６の外周と略同一位置となつてい
る。
また、第１図から明らかなように、トラクタ機
体１の中心線βに対する中途部１８の中心線αの
傾斜角θ1は、中心線βに対する基部１４と先端部
１６とを結ぶ中心線γの傾斜角θ2よりも十分に小
さくなつている。この中途部１８の略中央には油
圧装置３のリフトアーム２０に連結されたリフト
ロツド２１の下端の取付け部２２がピン連結され
ており、この取付け部２２は溝２３を有する２又
状に形成されていて、溝２３は本来略前後方向で
あるが、中途部１８に嵌合するために若干ねじら
れた状態となつている。この状態を得るために、
リフトロツド２１の上端とリフトアーム２０とは
ガタを有して連結又はボールジヨイントを介して
連結されており、本考案においては、中途部１８
の中心線αの傾斜角θ1が十分小さくなつているの
でリフトロツド２１のねじれは少なく、リフトア
ーム２０及びロアリンク１２との各連結部分での
相対回動は極めて円滑にできる。
体１の中心線βに対する中途部１８の中心線αの
傾斜角θ1は、中心線βに対する基部１４と先端部
１６とを結ぶ中心線γの傾斜角θ2よりも十分に小
さくなつている。この中途部１８の略中央には油
圧装置３のリフトアーム２０に連結されたリフト
ロツド２１の下端の取付け部２２がピン連結され
ており、この取付け部２２は溝２３を有する２又
状に形成されていて、溝２３は本来略前後方向で
あるが、中途部１８に嵌合するために若干ねじら
れた状態となつている。この状態を得るために、
リフトロツド２１の上端とリフトアーム２０とは
ガタを有して連結又はボールジヨイントを介して
連結されており、本考案においては、中途部１８
の中心線αの傾斜角θ1が十分小さくなつているの
でリフトロツド２１のねじれは少なく、リフトア
ーム２０及びロアリンク１２との各連結部分での
相対回動は極めて円滑にできる。
ロアリンク１２はその前後で逆方向に折曲され
ているので、中心線γは略中途部１８を通過して
おり従つて、取付け部２２は略中心線γ上にあ
り、昇降時にロアリンク１２にねじるようなトル
クは発生せず、折曲部Ｂを形成したことによる幣
害は解消される。
ているので、中心線γは略中途部１８を通過して
おり従つて、取付け部２２は略中心線γ上にあ
り、昇降時にロアリンク１２にねじるようなトル
クは発生せず、折曲部Ｂを形成したことによる幣
害は解消される。
左右１対のリフトロツド２１の右側はその中途
に油圧シリンダ２４が設けられており、トラクタ
から圧油を供給することにより長さを調整自在と
なつている。この油圧シリンダ２４を作動するコ
ントロールバルブは作業機１１に取付けた水平検
出センサによつて自動制御されるもので、トラク
タが圃場の凹凸によつて傾動しても、一方のリフ
トロツド２１の長さを調整して、作業機１１を略
水平に自動的に維持するように構成されている。
に油圧シリンダ２４が設けられており、トラクタ
から圧油を供給することにより長さを調整自在と
なつている。この油圧シリンダ２４を作動するコ
ントロールバルブは作業機１１に取付けた水平検
出センサによつて自動制御されるもので、トラク
タが圃場の凹凸によつて傾動しても、一方のリフ
トロツド２１の長さを調整して、作業機１１を略
水平に自動的に維持するように構成されている。
前記安全カバー５は第２図に示すように、その
下部に下方突出部２５が形成されている。ロアリ
ンク１２、特に従来のロアリンクでは最下位置ま
で下げた状態で、大きく横振れをすると、安全カ
バー５の下端からPTO軸４の下方まで入つてく
ることがあるが、このように、ピン１５より下方
まで突出した下方突出部２５を形成することによ
つて、ロアリンク１２の横振れを規制し、PTO
軸４又は、ユニバーサルジヨイントと当らないよ
うにすることができる。この下方突出部２５はロ
アリンク１２に従来の直線状のものを使用したと
きに特に有利である。
下部に下方突出部２５が形成されている。ロアリ
ンク１２、特に従来のロアリンクでは最下位置ま
で下げた状態で、大きく横振れをすると、安全カ
バー５の下端からPTO軸４の下方まで入つてく
ることがあるが、このように、ピン１５より下方
まで突出した下方突出部２５を形成することによ
つて、ロアリンク１２の横振れを規制し、PTO
軸４又は、ユニバーサルジヨイントと当らないよ
うにすることができる。この下方突出部２５はロ
アリンク１２に従来の直線状のものを使用したと
きに特に有利である。
尚、安全カバー５の自由端側の下部には突出部
がないので、PTO軸に対するユニバーサルジヨ
イントの連結には支障を起さない。
がないので、PTO軸に対するユニバーサルジヨ
イントの連結には支障を起さない。
以上詳述した本考案によれば、ロアリンク１２
はその基部１４が内側へ先端部１６が外側へ夫々
突出すべく折曲されており、また、これによつて
中途部１８の中心線αが基部１４と先端部１６と
を結ぶ中心線γよりも、トラクタ機体１の中心線
βに対する傾斜角θが小さく設定されているの
で、PTO軸４の安全カバー５及び後輪６との間
隔を大きくすることができると共に、中途部１８
に連結されるリフトロツド２１とのこじれが少な
くなり、昇降動作が円滑にでき、また、基部１６
のみが折曲されているものに比べて、リフトロツ
ド２１の取付け部２２は中心線γに近い位置とな
るので、ロアリンク１２のねじれが少なく、十分
な耐久性も得られる。
はその基部１４が内側へ先端部１６が外側へ夫々
突出すべく折曲されており、また、これによつて
中途部１８の中心線αが基部１４と先端部１６と
を結ぶ中心線γよりも、トラクタ機体１の中心線
βに対する傾斜角θが小さく設定されているの
で、PTO軸４の安全カバー５及び後輪６との間
隔を大きくすることができると共に、中途部１８
に連結されるリフトロツド２１とのこじれが少な
くなり、昇降動作が円滑にでき、また、基部１６
のみが折曲されているものに比べて、リフトロツ
ド２１の取付け部２２は中心線γに近い位置とな
るので、ロアリンク１２のねじれが少なく、十分
な耐久性も得られる。
第１図及び第２図は本考案の実施例を示す夫々
平面図と要部の断面側面図、第３図は従来例を示
す平面図、第４図はロアリンクの基部のみを折曲
した例を示す平面図である。 １……トラクタ機体１、１０……３点リンク機
構、１１……作業機、１２……ロアリンク、１４
……基部、１６……先端部、１８……中途部、２
１……リフトロツド、α，β，γ……中心線、
θ1，θ2……傾斜角。
平面図と要部の断面側面図、第３図は従来例を示
す平面図、第４図はロアリンクの基部のみを折曲
した例を示す平面図である。 １……トラクタ機体１、１０……３点リンク機
構、１１……作業機、１２……ロアリンク、１４
……基部、１６……先端部、１８……中途部、２
１……リフトロツド、α，β，γ……中心線、
θ1，θ2……傾斜角。
Claims (1)
- 基部１４がトラクタ機体１に枢支され、先端部
１６が作業機１１に枢支され、その中途部１８に
リフトロツド２１が連結された３点リンク機構の
ロアリンクにおいて、トラクタ機体１の中心線β
に対して、前記ロアリンクの基部１４は内側へ先
端部１６は外側へ夫々突出すべく折曲されてお
り、中途部１８の中心線αの傾斜角θ1は基部１４
と先端部１６とを結ぶ中心線γの傾斜角θ2よりも
小さく設定されていることを特徴とする３点リン
ク機構のロアリンク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17173982U JPS5977309U (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | ３点リンク機構のロアリンク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17173982U JPS5977309U (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | ３点リンク機構のロアリンク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977309U JPS5977309U (ja) | 1984-05-25 |
| JPH018082Y2 true JPH018082Y2 (ja) | 1989-03-03 |
Family
ID=30374555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17173982U Granted JPS5977309U (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | ３点リンク機構のロアリンク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977309U (ja) |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP17173982U patent/JPS5977309U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5977309U (ja) | 1984-05-25 |
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