JPH0181165U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0181165U JPH0181165U JP1987176250U JP17625087U JPH0181165U JP H0181165 U JPH0181165 U JP H0181165U JP 1987176250 U JP1987176250 U JP 1987176250U JP 17625087 U JP17625087 U JP 17625087U JP H0181165 U JPH0181165 U JP H0181165U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- brake fluid
- decreasing
- increasing
- wheel speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Description
第１〜４図は本考案に係るアンチスキツドブレ
ーキ装置の一実施例を示す図であり、第１図はそ
の全体構成図、第２図は操作手段の具体例を示す
構成図、第３図はその制動抵抗系数μの変化に伴
う補正用駆動トルク量ＴＥ′の特性図、第４図は
その制動抵抗系数μを０．３固定とした場合の補
正用駆動トルク量ＴＥ′の特性図である。第５図
はスリツプ率ＳＲに対する制動抵抗系数μの変化
を示す特性図である。 ２……車輪速センサ（車輪速を検出する手段）
、４……演算回路（車体速度を推定する手段）、
３０……操作手段。
ーキ装置の一実施例を示す図であり、第１図はそ
の全体構成図、第２図は操作手段の具体例を示す
構成図、第３図はその制動抵抗系数μの変化に伴
う補正用駆動トルク量ＴＥ′の特性図、第４図は
その制動抵抗系数μを０．３固定とした場合の補
正用駆動トルク量ＴＥ′の特性図である。第５図
はスリツプ率ＳＲに対する制動抵抗系数μの変化
を示す特性図である。 ２……車輪速センサ（車輪速を検出する手段）
、４……演算回路（車体速度を推定する手段）、
３０……操作手段。
Claims (1)
- 車体速度を推定する手段と、少なくとも駆動ト
ルクが伝達される車輪の車輪速を検出する手段と
を具備し、推定車体速度と車輪速から求められた
スリツプ率を所定の範囲に収めるようにブレーキ
液圧を増減操作して前記車輪のスキツドを回避す
るアンチスキツドブレーキ装置において、前記ブ
レーキ液圧の増減操作時、車輪に伝達される駆動
トルクを増大方向に操作する操作手段を備えたこ
とを特徴とするアンチスキツドブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987176250U JPH0181165U (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987176250U JPH0181165U (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0181165U true JPH0181165U (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=31467994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987176250U Pending JPH0181165U (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0181165U (ja) |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP1987176250U patent/JPH0181165U/ja active Pending
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