JPH018264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、各種部品の仮組立時に、形状保持
用として用いられる仮組用のタブを端部を折り曲
げる際に用いられる仮組用タブ曲げ装置に関す
る。

（従来の技術） 第６図および第７図は、上記の仮組用のタブを
用いて組み立てられる部品の一つである原子炉用
燃料集合体の支持格子を示すものである。

この支持格子１は、所定間隔をおいて格子状に
組まれた多数の帯状の内ストラツプ２…を矩形状
に組まれた帯状の外ストラツプ３…で囲繞してな
るもので、これら内外ストラツプ２…，３…によ
つて形成された格子空間内に挿入された燃料棒４
…や案内管５…をそれぞれ支持するものである。
この支持格子１の内ストラツプ２…の両端部に
は、各々舌状に突出する２枚のタブ６，６が形成
されており、他方上記外ストラツプ３…には、上
記内ストラツプ２…の両端部に形成されたタブ６
…がそれぞれ挿入される細長いスリツト７…がそ
れぞれ対応する位置に多数形成されている。そし
て上記支持格子１は、上記内ストラツプ２のタブ
６…がそれぞれ上記外ストラツプ３のスリツト７
…内に挿入されてその上下端部が僅かに折り曲げ
られることにより一旦仮組立てされるようになつ
ている。

ところで、従来上記タブ６…の上下端部を僅か
に折り曲げる際には、第８図に示すように、上記
支持格子１を油圧シリンダ８により昇降自在に設
けられたテーブル９と支持台１０上に支柱１１…
を介して固定された上部固定板１２との間に挾ん
で固定した後、上記支持格子１のタブ６…をタブ
曲げ用プライヤ１３を用いて折り曲げていた。こ
のタブ曲げ用プライヤ１３は、第９図に示すよう
に、上記タブ６…を挾み込む挾持部１４の上記タ
ブ６の上下端部の位置に、それぞれこれら上下端
部を折り曲げる方向に突出してなるかしめ部１
５，１５が形成されてなるもので、上記かしめ部
１５，１５により、挾持したタブ６の上下端部を
押圧してそれぞれ所定角度折り曲げるようになつ
ている。そして上記タブ曲げ用プライヤ１３を用
い、専ら手作業により上記支持格子１のタブ６…
を１つづつ折り曲げていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のタブ６…の折り曲げ
作業は、手作業に頼るものであるため、全てのタ
ブ６…を折り曲げるためには多大の工数を要する
と共に、さらに作業者の経時的な疲労等により、
全てのタブ６…を均一な力で折り曲げることが難
かしく、結果としてある程度の割合の手直し作業
の発生が避けられないため、総じて極めて非能率
な作業であつた。しかも、上記タブ６…の曲げ量
が過剰になると内ストラツプ３…に変形や歪みを
発生させる恐れがある一方で、少な過ぎると充分
な仮組立強度を得ることができないため、上記曲
げ作業には高度の熟練を要するという問題点があ
り、その改善が望まれていた。

（考案の目的） この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
仮組用タブの曲げ作業の機械化を図ることによ
り、多数の仮組用タブを全て均一な力及び角度で
折り曲げることができ製品の品質を向上させると
ともに、この種の作業の大巾な省力化を図ること
ができる仮組用タブ曲げ装置を提供することを目
的とするものである。

（考案の構成） この考案の仮組用タブ曲げ装置は、タブの中央
部が挿入されるスリツトが形成された固定かしめ
治具と、この固定かしめ治具の上記タブの各々の
端部側にこれを折り曲げる方向に移動自在に設け
られた移動かしめ治具と、この移動かしめ治具を
タブの曲げ方向に往復移動させる駆動手段とを有
してなり、かつタブの一方の端部側に設けられた
移動かしめ治具は、その移動時にタブの端部に当
接してタブを折り曲げる傾斜部が形成された突部
を備え、さらに他方の端部側の移動かしめ治具
は、上記一方の移動かしめ治具の移動方向と反対
の移動方向側にタブを折り曲げる傾斜部が形成さ
れた突部を備えてなるのである。

（実施例） 第１図ないし第５図は、この考案の仮組用タブ
曲げ装置の一例を示すものである。

第４図及び第５図において、図中符号２０はこ
の仮組用タブ曲げ装置のベツドを示すもので、こ
のベツド２０上には移動台２１が設けられてい
る。

この移動台２１は、ステツピングモータ２２に
その一端部が連結された送り軸２３により、上記
ベツド２０上を微小移動自在に設けられたもの
で、その上面にはターンテーブル２４が回転自在
に設けられている。そしてこのターンテーブル２
４上に上板２５ａと下板２５ｂとの間に挾まれた
上記支持格子１が載置され、さらに上記上板２５
ａ上部には、押え治具２６を介して固定用のエア
ーシリンダ２７が設けられている。このエアーシ
リンダ２７は、上記移動台２１のターンテーブル
２４側部に立設された旋回アーム２８の先端部に
固定されており、このエアーシリンダ２７により
上記支持格子１は下方に押圧されてターンテーブ
ル２４上に固定されている。またこの移動台２１
の下部には、上記ベツド２０に対するこの移動台
２１の移動量を検知するための位置センサ２９が
取り付けられている。そして上記移動台２１の移
動方向の一側方にタブ曲げ機構３０が設けられて
いる。

このタブ曲げ機構３０の基台は、上記ベツド２
０の両側部に各々立設された一体の支柱３１，３
１と、これら支柱３１，３１の上端部間に水平に
架け渡された上部基板３２とからなる門型のもの
で、上記上部基板３２の高さは、上記移動台２１
上の支持格子１下部と略等しい高さとされてい
る。そして上記上部基板３２上面に、固定かしめ
治具３３が設けられている。

この固定かしめ治具３３は、第１図および第２
図に示すように、その板面３４を上記移動台２１
上の支持格子１に対向させて配設された板状部材
で、上記上部基板３２上面に取り付けられたブラ
ケツト３５にボルト３６，３６を介して固定され
ている。この固定かしめ治具３３の板面３４の高
さ方向中央部には、所定幅を有する断面コ字状の
溝部３７が水平方向に向けて形成されている。ま
た上記板面３４の上記溝部３７の上下部には、そ
れぞれ上記溝部３７から所定の等間隔を隔てた位
置に上記溝部３７より幅挾な小溝部３８，３８が
水平方向に形成されている。これにより上記板面
３４の上記溝部３７上下部には、上記溝部３７と
上記小溝部３８，３８とに挾まれた位置に帯状の
タブ保持部３９，３９が水平方向に形成されてい
る。これら帯状のタブ保持部３９，３９の位置
は、それぞれ対向する上記支持格子１の水平方向
に上下２列に並んで突出したタブ６…と等しい高
さとされ、かつその上下方向の幅は上記タブ６の
中央部を所定長さ覆う長さとされている。そして
上記タブ保持部３９，３９には、水平方向に上記
タブ６…と等ピツチ間隔で上記タブ保持部３９，
３９の上下方向に開口するスリツト４０…が形成
されている。

また上記固定かしめ治具３３の溝部３７には、
内部移動かしめ治具４１が水平方向に移動自在に
挿入されている。この内部移動かしめ治具４１
は、上記溝部３７の深さと等しい厚さを有する細
長い板状部材で、その上下端部には、それぞれ上
記タブ６…と等ピツチ間隔で上下方向に突出して
上記溝部３７の上下壁面に当接する突部４２…が
形成されている。また、この内部移動かしめ治具
４１の一端部は、片側の上記支柱３１上面に固定
された油圧シリンダ（駆動手段）４３のロツド４
４に連結されている。そしてこの内部移動かしめ
治具４１の突部４２…の上記油圧シリンダ４３に
よる進行側の側部には、第３図ａに示すような傾
斜部４５…が形成されている。ここで上記傾斜部
４５…の傾斜角度は、これら突部４２…間に挿入
される上記タブ６…の片端部を折り曲げるべき角
度と等しくされている。

また上記固定かしめ治具３３の小溝部３８，３
８には、それぞれ外部移動かしめ治具４６，４６
が水平方向に移動自在に挿入されている。これら
外部移動かしめ治具４６，４６は、上記油圧シリ
ンダ４３が固定された支柱３１と対向する支柱３
１の上面に固定された油圧シリンダ（駆動手段）
４７のロツド４８に連結板４９を介して一体的に
連結されている。そして上方に位置する上記外部
移動かしめ治具４６の下端部と、下方に位置する
上記外部移動かしめ治具４６の上端部とには、そ
れぞれ上記内部移動かしめ治具４１の突部４２…
と同様の突部５０…が形成されている。そしてさ
らに、上記突部５０…の上記油圧シリンダ４７に
よる進行側、すなわち第３図ａに矢印で示すよう
に上記内部移動かしめ治具４１の移動方向と反対
の移動方向側の側部には、傾斜部５１…が上記傾
斜部４５…と同様に形成されている。また、上記
油圧シリンダ４３，４７のロツド４４，４８先端
部には、これらロツド４４，４８が突出した際、
それぞれ所定位置において上記固定かしめ治具３
０の側部に当接して上記ロツド４４，４８の移動
を係止するストツパー５２，５３が固定されてい
る。さらに上記タブ曲げ機構３０の下方に位置す
る上記ベツド２０下部には、上記移動台２１の上
記タブ曲げ機構３０への接近を検知して段階的に
その速度制御を行う光電素子５４が３段に亘つて
設けられている。

次に、上記構成からなる仮組用タブ曲げ装置の
作用を以下に説明する。先ず、ステツピングモー
タ２２を駆動して支持格子１が装着された移動台
２１をタブ曲げ機構３０側に向けて移動させる。
すると３段階に設けられた光電素子５４が接近す
る上記移動台２１を検知し、その速度を段階的に
減速させる。そして上記移動台２１は、最終的に
その一面に突出したタブ６…を上記タブ曲げ機構
３０の固定かしめ治具３３に設けられたタブ保持
部３９，３９のスリツト４０…内に挿入した位置
において停止させられる。次に、上記タブ曲げ機
構３０の油圧シリンダ４３，４７を駆動して、内
部移動かしめ治具４１および外部移動かしめ治具
４６を第３図中矢印で示す互いに反対の方向に移
動させる。このとき、上記油圧シリンダ４３，４
７のストツパ５２，５３により、それぞれ上記内
部移動かしめ治具４１および外部移動かしめ治具
４６は第３図ａ中L1およびL2の距離を移動した
位置でその移動を停止させられる。これにより、
上記スリツト４０内でその中央部が保持されてい
るタブ６…は、上記内部かしめ治具４１および外
部かしめ治具４６の突部４２，５０により、それ
ぞれの上下端部が、第３図ｂで示すように、互い
に反対の方向に折り曲げられる。このとき上記タ
ブ６…の各上下端部は、全て上記突部４２，５０
に形成された傾斜部４５，５１により、予め設定
された角度だけ折り曲げらける。このようにし
て、上記支持格子１の一面の全てのタブ６…の折
り曲げが終了すると、上記油圧シリンダ４３，４
７により上記内部移動かしめ治具４１および外部
移動かしめ治具４６は逆方向に退くとともに上記
移動台２１もタブ曲げ機構３０から退く方向に移
動する。次いで、上記移動台２１のターンテーブ
ル２４が90゜回動し、上記支持格子１の新たな面
をタブ曲げ機構３０に対向させた後、再び上記タ
ブ曲げ機構３０に向けて移動を開始する。そし
て、上記一連の動作が繰り返されることにより、
上記支持格子１の全ての面のタブ６…の折り曲げ
が連続して行なわれてゆく。

しかして、このような仮組用タブ曲げ装置によ
れば、油圧シリンダ４３，４７を用いてタブ６…
の上下端部を折り曲げているので、全てのタブ６
…を常に均一な力で折り曲げることができる。し
かも上記タブ６…を折り曲げる内外部移動かしめ
治具４１，４６の突部４２，５０には、それぞれ
傾斜部４５，５１を設けてあるので、一定の角度
で折り曲げることができ、曲げ量が過剰になつた
り、少な過ぎたりする恐れがない。加えてタブ６
…の両端部を折り曲げる内外部移動かしめ治具の
傾斜部４５，５１を、互いに異なる移動方向側に
形成しているので、内外部移動かしめ治具４５，
５１から作用する両方向へのかしめ力が相殺さ
れ、よつて固定かしめ治具３３のタブ保持部３９
にこれを一方向に押圧しようとする力が作用しな
い。この結果、タブ保持部３９内に挿通されたタ
ブ６…の中央部分が一方側に押圧されて曲げられ
ることがなく、よつて確実にタブ６…の両端部の
みの折り曲げが行なわれる。また、多くのタブ６
…を一度に折り曲げることもできるので、従来に
比べて大巾な省力化を図ることができ、さらには
この種の作業の自動化を図ることも可能となる。

（考案の効果） 以上説明したようにこの考案の仮組用タブ曲げ
装置は、タブの中央部が挿入されるスリツトが形
成された固定かしめ治具と、この固定かしめ治具
の上記タブの各々の端部側にこれを折り曲げる方
向に移動自在に設けられた移動かしめ治具と、こ
の移動かしめ治具をタブの曲げ方向に往復移動さ
せる駆動手段とを有してなり、かつタブの一方の
端部側に設けられた移動かしめ治具は、その移動
時にタブの端部に当接してタブを折り曲げる傾斜
部が形成された突部を備え、さらに他方の端部側
の移動かしめ治具は、上記一方の移動かしめ治具
の移動方向と反対の移動方向側にタブを折り曲げ
る傾斜部が形成された突部を備えてなるものであ
る。よつて、この仮組用タブ曲げ装置によれば、
多数の仮組用タブを全て均一な力及び角度で折り
曲げることができる。

しかも、従来に比べて大巾な省力化を図ること
ができ、さらにはこの種の作業の自動化も図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、この考案の仮組用タブ
曲げ装置の一実施例を示すもので、第１図はタブ
曲げ機構の正面図、第２図は同平面図、第３図は
第１図のＡ部拡大図、第４図は装置全体の側面
図、第５図は同平面図、第６図および第７図は、
仮組用タブを有するものの一例である原子炉用燃
料集合体の支持格子を示すもので、第６図は概略
組立図、第７図はタブの拡大図、第８図および第
９図は従来のタブ曲げ作業を説明するためのもの
で、第８図は支持格子固定治具の概略図、第９図
はタブ曲げ用プライヤの概略図である。 １……支持格子、６……タブ、７……スリツ
ト、２１……移動台、２２……ステツピングモー
タ、３０……タブ曲げ機構、３３……固定かしめ
治具、３９……タブ保持部、４０……スリツト、
４１……内部移動かしめ治具、４２，５０……突
部、４３，４７……油圧シリンダ（駆動手段）、
４５，５１……傾斜部、４６……外部移動かしめ
治具、５２，５３……ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の部品に平板状に突出して形成され、仮組
   立時に他方の部品に形成されたスリツト内に挿入
   されて仮組立形状を保持する仮組用タブの、上記
   スリツトから突出した部分の端部を折り曲げる仮
   組用タブ曲げ装置であつて、上記タブの中央部が
   挿入されるスリツトが形成された固定かしめ治具
   と、この固定かしめ治具の上記タブの各々の端部
   側にこれを折り曲げる方向に移動自在に設けられ
   た移動かしめ治具と、この移動かしめ治具を上記
   タブの曲げ方向に往復移動させる駆動手段とを有
   してなり、上記タブの一方の端部側に設けられた
   上記移動かしめ治具は、その移動時に上記タブの
   端部に当接して上記タブを折り曲げる傾斜部が形
   成された突部を備えてなり、かつ他方の端部側の
   上記移動かしめ治具は、上記一方の移動かしめ治
   具の移動方向と反対の移動方向側に上記タブを折
   り曲げる傾斜部が形成された突部を備えてなるこ
   とを特徴とする仮組用タブ曲げ装置。