JPH018309Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は工作物等の物体を光学的に検出する装
置に関するものである。

〈従来技術〉 部品の自動組付けにおいて、組付ける部品の確
認あるいは識別に光学的検出方法が採用されてい
る。従来の光学的検出方法では、１個のセンサを
特定の目的に利用する固定式の確認法があるが、
この場合、１個のセンサで多目的な確認が得られ
ない問題がある。また、検出方法及び向きが異な
ると、それに応じてセンサを別個に固定設置し、
センサの数で対応している。この場合は、用途と
センサの数が１対１となり、スペース及びコスト
に問題があつた。

〈考案の目的〉 本考案は、上記従来の問題点に鑑み、１つの保
持体に用途に応じた工具を交換可能にし、保持体
側に設けられた１個のセンサでもつて多目的な光
学確認を容易に得られるようにしたことである。

〈考案の構成〉 本考案は、保持体に光センサを設け、この保持
体に自動交換可能な工具を着脱自在に保持させ、
この工具に投受光ヘツドに通じる光学径路とジヨ
イント部を設け、このジヨイント部を保持体側に
結合して前記光センサと通じるようにしたもので
ある。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面によつて説明する。
第１図において、１は組付部品等の被確認物体Ｗ
を搬送するコンベアである。２はこのコンベア１
上に跨設したクロスビーム、３はクロスビーム２
によつて案内されるキヤリヤである。４はキヤリ
ヤ３上においてモータＭにより昇降可能に設けら
れた保持体、５は保持体に着脱自在な工具であ
る。６はクロスビーム２の側端に設置した各種の
工具５を貯蔵している工具マガジン、７は前記保
持体４に対し所要の工具５を着脱する交換アーム
である。

前記保持体４は第２図で示すように光源として
の発光機能と、被確認物体Ｗに反射して戻つてき
た光をその照度に応じた電気信号に変換する機能
を有する光センサ８が設置され、この光センサ８
の設置部位に後述する工具５に設けられたジヨイ
ント部材１４を結合する結合穴９が設けられてい
る。

工具５は、その先端に被確認物体Ｗに対向され
る投受光ヘツド１２が取付けられ、この投受光ヘ
ツド１２と前記ジヨイント部材１４との間を投光
及び受光の両機能を持つた１本の光フアイバ１３
にて連繋している。また、工具５には保持体４に
結合するシヤンク部１０を有し、保持体４に設け
た抜止めピン１１にて着脱可能に係止されるよう
になつている。

上記第２図で示す工具５は被確認物体Ｗの上面
検出用の形態のものであるが、第３図に示すよう
に投受光ヘツド１２を水平方向に向けて側面検出
用の形態やその他必要に応じた任意の形態とす
る。

また、第４図で示すように、投光ヘツド１２ａ
と受光ヘツド１２ｂとの一対のヘツドを対向して
設け、投光専用の光フアイバ１３ａと受光専用の
光フアイバ１３ｂとを１つのジヨイント部材１４
に連繋した形態にし、被確認物体Ｗの有無検出用
とすることもできる。

本考案は、このような構造の各種の形態の工具
５を工具マガジン６に貯蔵して置き、必要に応じ
て交換アーム７によつてキヤリヤ３に設けた保持
体４に装着し、さらにキヤリヤ３の左右摺動なら
びに保持体４の昇降によつてコンベア１上の被確
認物体Ｗの検出を光学的に行うものである。

すなわち、第２図及び第３図の工具５において
は、光センサ８からの光を光フアイバ１３を通じ
て投受光ヘツド１２より被確認物体Ｗに投光し、
反射光を受光して光フアイバ１３を通じて光セン
サ８に作用させるのである。

また、第４図の工具５の場合は、投光ヘツド１
２ａから受光ヘツド１２ｂに入射する光線を遮断
するか否かを光センサ８が検出するものである。

〈効果〉 このように本考案は向きの異なる投受光ヘツド
を備えた各種の工具を多数用意し、この工具を光
センサを備えた１つの保持体に着脱交換自在にし
たものであるから、１つのセンサでしかも同じ場
所で複数の被確認物体の検出が可能となり、多目
的に応用でき、スペースやコストの問題も解消し
た利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の正面図、第２図は本考案
装置の要部断面図、第３図及び第４図は本考案装
置の各種形態の断面図である。 ４……保持体、５……工具、８……光センサ、
１２……投受光ヘツド、１２ａ……投光ヘツド、
１２ｂ……受光ヘツド、１３，１３ａ，１３ｂ…
…光フアイバ、１４……ジヨイント部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動交換可能な工具を保持体に着脱自在に保持
   させるとともに、この工具に検出物体に対向され
   る投受光ヘツドと、光フアイバ等の光学径路と前
   記保持体に結合されるジヨイント部を設け、この
   ジヨイント部を前記保持体側に結合して保持体側
   に設けた光センサと通じるようにしたことを特徴
   とする光学的検出装置。