JPH0183673U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0183673U JPH0183673U JP1987180890U JP18089087U JPH0183673U JP H0183673 U JPH0183673 U JP H0183673U JP 1987180890 U JP1987180890 U JP 1987180890U JP 18089087 U JP18089087 U JP 18089087U JP H0183673 U JPH0183673 U JP H0183673U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- vehicle speed
- steering angle
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は上記実施例が適用される車両の駆動系の
一例を示すレイアウト図、第３図は上記実施例に
於けるステアリングホイールの操舵角に対する後
輪転舵角と車速との関係を示す特性図、第４図は
上記実施例に於ける前輪切り戻し量とステアリン
グホイール操舵角との関係を示す特性図である。 １…センタデフ、２…粘性クラツチ、１１…パ
ワーステアリング装置、１４…前輪転舵角補正用
モータ、１５…後輪操舵用パワーシリンダ、１７
…制御弁、１８…可変オリフイス、２０…操舵角
センサ、２１…車速センサ、２２…コントローラ
。
第２図は上記実施例が適用される車両の駆動系の
一例を示すレイアウト図、第３図は上記実施例に
於けるステアリングホイールの操舵角に対する後
輪転舵角と車速との関係を示す特性図、第４図は
上記実施例に於ける前輪切り戻し量とステアリン
グホイール操舵角との関係を示す特性図である。 １…センタデフ、２…粘性クラツチ、１１…パ
ワーステアリング装置、１４…前輪転舵角補正用
モータ、１５…後輪操舵用パワーシリンダ、１７
…制御弁、１８…可変オリフイス、２０…操舵角
センサ、２１…車速センサ、２２…コントローラ
。
Claims (1)
- 前輪駆動系と後輪駆動系とが相互に拘束力を有
して連結された四輪駆動車に於いて、ステアリン
グホイールの操舵操作に応じて前輪を転舵する前
輪転舵装置と、前記ステアリングホイールの操舵
角度を検出する操舵角センサと、車速を検出する
車速センサと、前記操舵角センサ及び前記車速セ
ンサからの検出出力を受けて前記ステアリングホ
イールの操舵に応じて後輪を前輪とは逆方向に転
舵し且つ車速の上昇に応じて前記ステアリングホ
イールの操舵角に対する後輪転舵量を減少する後
輪転舵手段と、前記操舵角センサ及び前記車速セ
ンサからの検出出力を受け前記前輪転舵装置によ
り転舵される前輪を切り戻し且つ車速の上昇に応
じて前記ステアリングホイールの操舵角に対する
前記切り戻し量を減少させるよう設けられた前輪
舵角補正手段とを備えたことを特徴とする四輪駆
動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987180890U JPH0183673U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987180890U JPH0183673U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0183673U true JPH0183673U (ja) | 1989-06-02 |
Family
ID=31472394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987180890U Pending JPH0183673U (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0183673U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0471379U (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-24 | ||
| US20220061205A1 (en) * | 2020-09-03 | 2022-03-03 | Deere & Company | Method of controlling a differential motor torque steering system of a working machine and system thereof |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP1987180890U patent/JPH0183673U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0471379U (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-24 | ||
| US20220061205A1 (en) * | 2020-09-03 | 2022-03-03 | Deere & Company | Method of controlling a differential motor torque steering system of a working machine and system thereof |
| US11317556B2 (en) * | 2020-09-03 | 2022-05-03 | Deere & Company | Method of controlling a differential motor torque steering system of a working machine and system thereof |
| US12052939B2 (en) | 2020-09-03 | 2024-08-06 | Deere & Company | Method of controlling a differential motor torque steering system of a working machine and system thereof |
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