JPH02125478U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02125478U JPH02125478U JP3319789U JP3319789U JPH02125478U JP H02125478 U JPH02125478 U JP H02125478U JP 3319789 U JP3319789 U JP 3319789U JP 3319789 U JP3319789 U JP 3319789U JP H02125478 U JPH02125478 U JP H02125478U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- wheel steering
- detection means
- rear wheel
- mode switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御フローチヤート図、第３図は従来の
４輪操舵車を示す全体構成図、第４図及び第５図
はそのモード切換ギヤボツクスを示すそれぞれ異
なる側断面図である。 ３０……モード切換ギヤボツクス、６１……リ
ヤ舵角センサ、６２……車速センサ、６３……モ
ード切換アクチユエータ、６６……舵角センサ、
６７……モータ。
第２図は制御フローチヤート図、第３図は従来の
４輪操舵車を示す全体構成図、第４図及び第５図
はそのモード切換ギヤボツクスを示すそれぞれ異
なる側断面図である。 ３０……モード切換ギヤボツクス、６１……リ
ヤ舵角センサ、６２……車速センサ、６３……モ
ード切換アクチユエータ、６６……舵角センサ、
６７……モータ。
Claims (1)
- モード切換手段、車速検出手段、前輪及び後輪
舵角検出手段、後輪舵角補正アクチユエータを備
え、前記検出手段からの信号に基づき、モード切
換時に前後輪の舵角差を計算し、該舵角差をなく
すように前記後輪舵角補正アクチユエータを駆動
制御するコントローラを設けたことを特徴とする
４輪操舵車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319789U JPH02125478U (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319789U JPH02125478U (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02125478U true JPH02125478U (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=31536661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319789U Pending JPH02125478U (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02125478U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004284522A (ja) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Shiyooshin:Kk | 農業用車輌 |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP3319789U patent/JPH02125478U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004284522A (ja) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Shiyooshin:Kk | 農業用車輌 |